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基于BP神经网络的电动车电子差速器设计 被引量:17
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作者 唐文武 陈世元 郭建龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期437-440,共4页
针对双电机独立轮式驱动电动汽车,介绍了一种汽车行驶数据测量系统;考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系,提出了一种新型结构的基于BP神经网络原理的电子差速方案;设计了训练和在线计算算法,并编写了... 针对双电机独立轮式驱动电动汽车,介绍了一种汽车行驶数据测量系统;考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系,提出了一种新型结构的基于BP神经网络原理的电子差速方案;设计了训练和在线计算算法,并编写了C语言计算机程序;仿真验证了该差速器的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 BP神经网络 电子差速器 电动轮驱动
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基于无刷直流电机的交叉反馈电子差速器仿真 被引量:3
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作者 孟彦京 李伟 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第31期168-173,共6页
为了解决轮毂电机转弯时差速运行,提出了一种交叉反馈电子差速器,介绍了这种交叉反馈电子差速器系统结构及工作原理。差速系统以无刷直流电机为控制对象,分析了其数学模型与运行状态,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了交叉反馈电子差速... 为了解决轮毂电机转弯时差速运行,提出了一种交叉反馈电子差速器,介绍了这种交叉反馈电子差速器系统结构及工作原理。差速系统以无刷直流电机为控制对象,分析了其数学模型与运行状态,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了交叉反馈电子差速器的仿真模型。通过对电动汽车在直线行驶和转弯行驶下的转速、转矩波形分析,验证了这种交叉反馈电子差速器的可行性。 展开更多
关键词 交叉反馈 电子差速器 无刷直流电机 仿真模型
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轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究 被引量:3
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作者 孙明江 段敏 李刚 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期19-24,共6页
针对轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,四轮差速控制问题进行了研究。在Car Sim里建立了电动汽车整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真模型,通过C... 针对轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,四轮差速控制问题进行了研究。在Car Sim里建立了电动汽车整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真模型,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,选择双移线试验工况和蛇形试验工况进行了验证,试验结果表明:电子差速器实现了更好的轮速跟踪和驱动力矩再分配,能够有效提高电动汽车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 电子差速器 电动汽车 驱动力矩 仿真研究
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电子限滑差速器试验台架结构及测控系统设计 被引量:2
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作者 肖峻 李柱 +1 位作者 刘志柱 肖超 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期58-62,共5页
现有主减速器试验台架多针对普通主减速器进行设计,无法很好地对装有电子限滑差速器(ELSD)的主减速器进行限滑性能试验。针对这一问题,通过分析限滑原理和建立驱动轮受力模型搭建了电子限滑差速器试验台架,并用某款主减速器进行试验。... 现有主减速器试验台架多针对普通主减速器进行设计,无法很好地对装有电子限滑差速器(ELSD)的主减速器进行限滑性能试验。针对这一问题,通过分析限滑原理和建立驱动轮受力模型搭建了电子限滑差速器试验台架,并用某款主减速器进行试验。结果表明,通过设置主减速器所搭载的车辆参数,以及冰-沥青对开路面参数,电子限滑差速器试验台架配合控制器能够较好地模拟主减速器输入和道路负载,进行限滑性能试验。 展开更多
关键词 电子限滑差速 试验台架 结构设计 测控系统
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基于CarSim和MATLAB的电子限滑差速器控制策略研究 被引量:3
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作者 肖峻 赵志强 +2 位作者 刘志柱 谢锡春 贺征 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期36-44,共9页
为研究适用于电子限滑差速器(ELSD)的控制策略,以某款装配ELSD的对标车为基础,利用整车CAN信号测试工具获取关键参数并分析得到初步的控制规律,基于台架试验数据和液压理论,建立了ELSD数学模型并对对标车的控制规律进行优化,提出了基于... 为研究适用于电子限滑差速器(ELSD)的控制策略,以某款装配ELSD的对标车为基础,利用整车CAN信号测试工具获取关键参数并分析得到初步的控制规律,基于台架试验数据和液压理论,建立了ELSD数学模型并对对标车的控制规律进行优化,提出了基于阈值、模糊和PID控制方法的协调控制策略,并利用CarSim/Simulink开展联合仿真验证,结果表明,该控制策略能够充分利用ELSD主动限滑的特点,改善车辆动态性能。 展开更多
关键词 电子限滑差速 数学模型 协调控制
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全轮驱动铰接车电子差速控制策略对比分析 被引量:2
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作者 谢生伟 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第5期128-130,135,共4页
全轮驱动铰接车转向差速过程中,不同的电子差速控制策略造成各轮的滑移率变化不同,造成的轮胎磨损也有较大差异。通过分析整车动力学模型,联合ADAMS建立整车多体动力学虚拟样机模型和Simulink建立的整车电子差速控制策略模型,并在各轮... 全轮驱动铰接车转向差速过程中,不同的电子差速控制策略造成各轮的滑移率变化不同,造成的轮胎磨损也有较大差异。通过分析整车动力学模型,联合ADAMS建立整车多体动力学虚拟样机模型和Simulink建立的整车电子差速控制策略模型,并在各轮加入滑移率计算控制模块,分别采用等功率分配、等扭矩分配和滑移率控制等控制策略,进行转向工况仿真,以转向过程中各轮滑移率变化作为对比分析指标。结果表明,滑移率控制能够很好地保证转向过程中各轮滑移率一致,更好地利用地面附着力,达到能量的合理分配,减小轮胎磨损,使整车获得良好差速性能,为此类电子差速控制策略研究提供参考。 展开更多
关键词 全轮驱动铰接车 电子差速器 滑移率 控制策略 电动轮
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新型混联式混合动力轿车驱动系统设计 被引量:1
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作者 徐寅 陈东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期501-504,共4页
针对目前混联式驱动系统中机-电耦合动力传动装置结构复杂的问题,提出了一种两轴实时混联驱动系统,通过控制前机械桥离合器和后电动轮离合器,快速实现串、并联的不同组合,并可随时根据整车工作状态的需要在串、并联模式间任意切换。文... 针对目前混联式驱动系统中机-电耦合动力传动装置结构复杂的问题,提出了一种两轴实时混联驱动系统,通过控制前机械桥离合器和后电动轮离合器,快速实现串、并联的不同组合,并可随时根据整车工作状态的需要在串、并联模式间任意切换。文中详细阐述了该驱动系统的结构和控制策略,并分析了其优缺点。 展开更多
关键词 混合动力轿车 混联式驱动 电子差速器 集成式起动机/发电机
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