某型飞机电子地图导航系统的仿真

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作者 何耀宇 姜南 +1 位作者 陈曦 张树春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期191-194,共4页

主要介绍了利用半实物对机载电子航空图辅助导航系统进行仿真的过程,详细阐述了如何利用Mapx地图控件来开发数字地图的仿真过程。该系统硬件与计算机之间的通讯采用了Ethernet现场总线技术,系统之间的通讯接口遵循Windows套接字规范。... 主要介绍了利用半实物对机载电子航空图辅助导航系统进行仿真的过程,详细阐述了如何利用Mapx地图控件来开发数字地图的仿真过程。该系统硬件与计算机之间的通讯采用了Ethernet现场总线技术,系统之间的通讯接口遵循Windows套接字规范。软件采用模块化和容错性设计,保证了系统的可维护性和稳定性。该系统已成功应用于某型飞机飞行仿真系统。 展开更多

关键词 飞行仿真系统 航电系统 电子地图导航仿真系统 多功能显示器 半实物仿真

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建立适合于车载导航系统的电子地图 被引量：7

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作者 许谷声 罗成平 +1 位作者 王解先 汪孔政 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第4期14-16,共3页

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成。

关键词 电子地图 车载导航系统 路网数据库 导航定位

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基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术 被引量：7

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作者 陶汉卿 黄莺 +2 位作者 蔡煊 侯宇婷 廖继轩 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期191-195,共5页

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨... 车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。 展开更多

关键词 有轨电车 车辆定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 轨道电子地图

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汽车导航用电子地图的高效路网模型 被引量：14

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作者 丁捷 杨殿阁 +2 位作者 颜波 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-235,共4页

为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型... 为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型可以较好地表述实际的道路网络 ,结构精练 ,处理效率高 ,适合车载导航系统 。 展开更多

关键词 汽车导航 电子地图 道路网络 模型 嵌入式系统 数据存取 实体 数据结构

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用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络 被引量：7

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作者 付梦印 李杰 +1 位作者 张长江 邓志红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1463-1465,共3页

提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法 ,并以北京市部分地图为例 。

关键词 车辆导航系统 电子地图 道路网络 拓扑结构 Maplnfo数据

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MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用 被引量：12

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作者 李杰 付梦印 邓志红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第13期214-217,共4页

该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分析了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。

关键词 嵌入式导航系统 MAPINFO 数据格式 电子地图 数据结构

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车载导航电子地图中道路数据的空间逻辑描述 被引量：25

7

作者 刘春 姚连璧 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期346-351,共6页

道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据 ,也是智能化交通运输系统 (ITS)建立数据框架的基础数据 .据此采用地理信息系统 (GIS)技术 ,从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和整体逻辑关系 ,以提供恰当的道路... 道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据 ,也是智能化交通运输系统 (ITS)建立数据框架的基础数据 .据此采用地理信息系统 (GIS)技术 ,从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和整体逻辑关系 ,以提供恰当的道路逻辑描述方案来建立道路空间数据库 。 展开更多

关键词 智能化交通运输系统 地理信息系统 道路数据 空间数据库 车载导航电子地图 空间逻辑描述

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导航电子地图数据物理存储 被引量：7

8

作者 徐敬海 李清泉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期346-350,共5页

为满足嵌入式系统中导航需要,研究了导航电子地图数据的物理组织与存储.对比了导航电子地图数据物理存储常用的2种实现方法:嵌入式数据库和基于文件系统的方法,提出了采用基于文件系统的实现方法.论述了导航数据物理存储的逻辑结构,提... 为满足嵌入式系统中导航需要,研究了导航电子地图数据的物理组织与存储.对比了导航电子地图数据物理存储常用的2种实现方法:嵌入式数据库和基于文件系统的方法,提出了采用基于文件系统的实现方法.论述了导航数据物理存储的逻辑结构,提出采用多文件分块实现数据的存储.针对物理存储中导航地理要素检索定位的重要性,研究了基于数据管理框架的数据检索方法.以二进制文件为基础,给出了导航电子地图物理存储文件格式的具体定义.试验结果表明,该导航电子地图物理存储方法在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统. 展开更多

关键词 导航电子地图 物理存储格式 导航系统 交通地理信息系统 基于位置的服务

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移动导航系统数字地图路网数据的描述与组织 被引量：3

9

作者 方钰 何启海 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期2673-2675,共3页

导航电子地图路网数据的描述,组织和管理是移动导航系统的设计中涉及的关键问题。从移动导航系统对路网数据的信息要求出发,针对以往路网数据模型的不足,探讨了一种名为HOT的层次化路网模型。详细论述了该模型的数据对象描述和层次结构... 导航电子地图路网数据的描述,组织和管理是移动导航系统的设计中涉及的关键问题。从移动导航系统对路网数据的信息要求出发,针对以往路网数据模型的不足,探讨了一种名为HOT的层次化路网模型。详细论述了该模型的数据对象描述和层次结构定义,特别是针对网络拓扑结构的刻画给出了解决方案。通过在某市交通信息网格项目中的应用,表明该模型具有信息完备、结构清晰、简洁实用等优点。 展开更多

关键词 移动导航系统 导航电子地图 路网数据

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惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真

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作者 徐景硕 邢靓 高扬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期147-149,153,共4页

提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案。根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成... 提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案。根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数。仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台。实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本。 展开更多

关键词 组合导航 捷联惯性导航 GPS 可视化仿真 电子地图

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GPS定位与监控系统中的电子地图数据库的建立 被引量：1

11

作者 贺梅 易玉丹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第10期20-21,共2页

电子地图数据库在 GPS定位、导航与监控系统中占有非常重要的地位 ,是整个系统的基础。从实际的工作出发 ,阐述了为中山市公安部门建立其 GPS应用系统中的覆盖整个中山市的电子地图数据库的系统设计与建立过程中所遇到的问题与解决方案 ... 电子地图数据库在 GPS定位、导航与监控系统中占有非常重要的地位 ,是整个系统的基础。从实际的工作出发 ,阐述了为中山市公安部门建立其 GPS应用系统中的覆盖整个中山市的电子地图数据库的系统设计与建立过程中所遇到的问题与解决方案 ,包括数据格式的转换、数据的空间基准的转换。 展开更多

关键词 GPS导航 定位与监控系统 电子地图数据库 坐标系基准 基础电子地图 特种电子地图

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Android在嵌入式车载导航系统的应用研究 被引量：57

12

作者 农丽萍 王力虎 黄一平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期2473-2476,共4页

为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,对系统平台和各主要功能模块进行了详细的分... 为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,对系统平台和各主要功能模块进行了详细的分析。结果表明,利用Android的通用框架,开发人员为车载导航编写的应用软件,便于在不同平台间移植和升级,该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 ANDROID 嵌入式系统 车载导航 全球定位系统 电子地图

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基于电子地图的路径最优算法研究 被引量：12

13

作者 张小国 王庆 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期44-49,共6页

针对车载导航系统和交通监控系统中的最优路径这一关键技术 ,研究了矢量电子地图数据结构及其用它表示的真实道路网络的特点。探讨了基于电子地图最优路径求解的启发式代价树搜索算法 ,并提出了不同情形下的求解策略。

关键词 最优路径 启发式搜索 电子地图 图 车载导航系统 交通监控系统

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综合低空突防系统分布式仿真平台的设计与实现 被引量：6

14

作者 高攀 沈春林 +1 位作者 宋利民 严峰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-72,共5页

为了满足综合低空突防系统试飞验证的需要，开发了一套基于局域网（ＬＡＮ）环境的综合低空突防系统分布式仿真平台。该平台将数字地图地面站、ＴＦ／ＴＡ计算机、三维显示图形工作站连接在一起，各自完成相应的功能，并由数字地图地面... 为了满足综合低空突防系统试飞验证的需要，开发了一套基于局域网（ＬＡＮ）环境的综合低空突防系统分布式仿真平台。该平台将数字地图地面站、ＴＦ／ＴＡ计算机、三维显示图形工作站连接在一起，各自完成相应的功能，并由数字地图地面站作为控制中心监控和协调整个系统的运行，实现了综合低空突防系统的一体化仿真．通过运用Socket编程和ＤＣＯＭ技术，实现了各不同操作系统平台之间的数据通讯和信息传输。整个系统在局域网、跨平台环境下运行良好。 展开更多

关键词 分布式仿真 数字地图 飞行控制系统 导航系统 综合低空突防系统 试飞验证

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组合导航系统容错方法的研究 被引量：5

15

作者 梁坤 王彬 +1 位作者 蔡伯根 施浒立 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期63-68,共6页

目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类... 目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR),并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。 展开更多

关键词 电子技术 容错 仿真 组合导航 故障检测及估计 数据融合 系统重构

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基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计 被引量：3

16

作者 郑啸天 秦贵和 +1 位作者 董劲男 陈虹 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期989-994,共6页

设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程... 设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航. 展开更多

关键词 中心导航 北斗 全球定位系统 电子地图

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一种适合移动导航系统的路网数据描述与分析方法 被引量：3

17

作者 方钰 何启海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期222-224,232,共4页

针对移动导航系统的特点,以及移动导航系统对道路网络描述与分析的新要求,提出了一种面向移动导航系统道路网络的网络分析模型和数据描述模型。在网络分析模型中,将路段通行方向和节点转弯限制很好地融合到有向图中。在数据描述模型中,... 针对移动导航系统的特点,以及移动导航系统对道路网络描述与分析的新要求,提出了一种面向移动导航系统道路网络的网络分析模型和数据描述模型。在网络分析模型中,将路段通行方向和节点转弯限制很好地融合到有向图中。在数据描述模型中,对信息量较大的节点转弯限制,探讨了一种二进制编码方案,提高了数据传输和处理的效率。该模型在上海市交通信息网格及移动导航系统中取得了良好的实施效果。 展开更多

关键词 移动导航系统 导航电子地图 路网数据

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基于GIS的铁路车站电子地图绘制平台设计 被引量：1

18

作者 李望 倪少权 吕红霞 《铁道运输与经济》 北大核心 2010年第9期48-51,共4页

针对全路列车仿真系统研究需要绘制全路车站电子地图,研究设计提供统一标准的车站电子地图绘制平台。在对平台进行功能需求分析的基础上,获得系统数据流图,并根据数据流图设计了平台的总体结构、属性数据库和空间数据库。基于GIS软件Map... 针对全路列车仿真系统研究需要绘制全路车站电子地图,研究设计提供统一标准的车站电子地图绘制平台。在对平台进行功能需求分析的基础上,获得系统数据流图,并根据数据流图设计了平台的总体结构、属性数据库和空间数据库。基于GIS软件MapX对平台进行了详细设计开发,并成功运用于京津城际铁路的列车仿真项目。 展开更多

关键词 铁路 车站电子地图 仿真系统 GIS

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基于车载导航系统的路径规划方法研究 被引量：2

19

作者 李敏 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期133-136,共4页

机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的... 机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的成功率。以拓扑结构路网数据为实验载体,对椭圆限制区域算法及改进算法进行了深入的对比和研究,并通过实验验证了改进算法的高效性和稳定性。最后,给出了中心监控式车载导航系统的初步设计方案,其由监控中心子系统、车载子系统和通信子系统三部分组成。 展开更多

关键词 车载导航系统 电子地图 拓扑结构 路径规划 限制搜索区域

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地形辅助导航系统的自适应滤波方法

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作者 李渊涛 陈哲 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期26-30,共5页

本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。

关键词 自适应滤波 辅助导航系统 卡尔曼滤波器 误差修正 卡尔曼滤波算法 数字仿真结果 线性化误差 系统状态方程 数字地图 嗓声

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