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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
1
作者
朱冰
唐衍鹏
+2 位作者
张东波
赵健
陈志成
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1096-1103,1113,共9页
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制...
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。
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关键词
车辆工程
电子助力制动系统
多维非线性扰动
自适应压力控制
硬件在环
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职称材料
题名
考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
1
作者
朱冰
唐衍鹏
张东波
赵健
陈志成
机构
吉林大学
中国第一汽车集团有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1096-1103,1113,共9页
基金
国家自然科学基金(52302471、52172386)
长沙市“揭榜挂帅”重大科技(kq2207008)
吉林省重大科技专项项目(20220301009GX)资助。
文摘
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。
关键词
车辆工程
电子助力制动系统
多维非线性扰动
自适应压力控制
硬件在环
Keywords
vehicle engineering
electronic boost brake system
multi-dimensional nonlinear disturbance
adaptive pressure control
hardware-in-the-loop
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
朱冰
唐衍鹏
张东波
赵健
陈志成
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
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