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基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法
被引量：
5
1
作者
孙宝全
颜冰
+1 位作者
姜润翔
张伽伟
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期30-35,共6页
为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位,首先分析了目标船舶的运动特征,建立了其状态空间模型;然后,利用点电源阵列建立了船舶等效源模型,并推导出船舶跟踪的观测方程;最后,根据物理模型,对状态估计量施加了线性约束,从而使其符合...
为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位,首先分析了目标船舶的运动特征,建立了其状态空间模型;然后,利用点电源阵列建立了船舶等效源模型,并推导出船舶跟踪的观测方程;最后,根据物理模型,对状态估计量施加了线性约束,从而使其符合物理实际。仿真结果表明:该方法可以对船舶目标进行有效的跟踪定位,具有较好的应用价值。
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关键词
电场跟踪定位
点电源阵列模型
状态空间模型
渐进扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法
被引量：
5
1
作者
孙宝全
颜冰
姜润翔
张伽伟
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期30-35,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41476154)
国家自然科学基金青年基金资助项目(51509252)
文摘
为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位,首先分析了目标船舶的运动特征,建立了其状态空间模型;然后,利用点电源阵列建立了船舶等效源模型,并推导出船舶跟踪的观测方程;最后,根据物理模型,对状态估计量施加了线性约束,从而使其符合物理实际。仿真结果表明:该方法可以对船舶目标进行有效的跟踪定位,具有较好的应用价值。
关键词
电场跟踪定位
点电源阵列模型
状态空间模型
渐进扩展卡尔曼滤波
Keywords
electric field tracking and positioning
point current resource line array
state space mo-del
progressive extended Kalman filter
分类号
TJ83 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法
孙宝全
颜冰
姜润翔
张伽伟
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018
5
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