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矿用电源检验用交流电压阶跃试验装置的研究 被引量:1
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作者 王海潮 《工矿自动化》 北大核心 2015年第12期55-58,共4页
介绍了一种矿用电源检验用交流电压阶跃试验装置。该装置以触摸屏作为指令输入和电压指示窗口,以Modbus-RTU作为通信方式,用单片机控制交流固态继电器实现不同交流电压之间的阶跃功能。127V电压等级带载试验结果表明,该装置能够安全、... 介绍了一种矿用电源检验用交流电压阶跃试验装置。该装置以触摸屏作为指令输入和电压指示窗口,以Modbus-RTU作为通信方式,用单片机控制交流固态继电器实现不同交流电压之间的阶跃功能。127V电压等级带载试验结果表明,该装置能够安全、可靠地进行电压阶跃试验,最大带载电流不低于5A,阶跃时间不超过50ms。 展开更多
关键词 矿用电源 源效应试验 电压阶跃试验 触摸屏 交流固态继电器
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数控机床大功率DC-DC转换器设计与控制 被引量:3
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作者 张淑艳 张长春 +1 位作者 田纪亚 王超 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期169-173,178,共6页
针对数控机床行业中使用的大功率DC-DC转换器,提出一种适用于大功率应用场合的LCL型dc/dc转换器的改进设计方法。基于零无功功率和有功功率平衡条件,结合电压和电流的P-Q理论方法,设计LCL型dc/dc变换器以实现更高的电压阶跃比,并限制电... 针对数控机床行业中使用的大功率DC-DC转换器,提出一种适用于大功率应用场合的LCL型dc/dc转换器的改进设计方法。基于零无功功率和有功功率平衡条件,结合电压和电流的P-Q理论方法,设计LCL型dc/dc变换器以实现更高的电压阶跃比,并限制电容器电压。依据提出的方法设计转换器参数,并搭建仿真模型对设计方案进行验证。仿真结果显示,转换器能实现300 kV/20kV的大功率DC-DC转换,电压阶跃比高且系统稳定性较好。说明所提出设计方法可用于数控机床中大功率高阶跃比DC-DC转换器设计与控制。 展开更多
关键词 DC-DC转换器 数控机床 P-Q理论 电压阶跃比 零无功功率
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采用最大-最小蚁群算法的励磁系统参数辨识 被引量:6
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作者 毛晓明 蔡永智 赵勇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期51-55,共5页
为获得发电机励磁系统准确的模型参数,对BPA(bonneville power administration)软件中励磁系统典型仿真模型进行深入分析,得到模型参数与励磁系统大、小阶跃响应特性的关联关系。结合实际情况,对需辨识参数进行筛选,对参数取值范围进行... 为获得发电机励磁系统准确的模型参数,对BPA(bonneville power administration)软件中励磁系统典型仿真模型进行深入分析,得到模型参数与励磁系统大、小阶跃响应特性的关联关系。结合实际情况,对需辨识参数进行筛选,对参数取值范围进行限制。采用最大-最小蚁群算法对参数进行辨识,先求得影响发电机空载电压小干扰阶跃响应特性的主要参数,再得到影响发电机空载电压大干扰阶跃响应特性的主要参数。BPA计算得到的辨识模型仿真曲线与实测数据吻合良好,仿真结果表明了辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 励磁系统 参数辨识 最大-最小蚁群算法 电压阶跃响应
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考虑动态环境下的光伏系统柔性功率点自适应跟踪控制算法 被引量:5
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作者 施永豪 董志诚 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期59-75,共17页
随着并网光伏发电的日益增长,其随机性给电力系统运行带来了新的挑战(如过负荷和过电压)。柔性功率点跟踪(flexible power point tracking,FPPT)可以将光伏输出功率限制在特定值,以解决一些运行难题。传统的基于扰动观测法的FPPT算法存... 随着并网光伏发电的日益增长,其随机性给电力系统运行带来了新的挑战(如过负荷和过电压)。柔性功率点跟踪(flexible power point tracking,FPPT)可以将光伏输出功率限制在特定值,以解决一些运行难题。传统的基于扰动观测法的FPPT算法存在动力学慢的问题,因此,提出一种自适应FPPT算法,该算法在变化的环境条件下(如云层通过)具有快速的动态特性,同时在稳态下保持低功率振荡。所提算法在每个扰动下使用额外的测量采样来观察运行条件的变化(如太阳辐照度),然后,根据观测条件(如暂态或稳态)自适应地计算电压阶跃,以提高跟踪性能。最后,通过在3 kVA的单相光伏并网系统上进行仿真实验验证了该算法在不同运行条件下的快速动态性和高精度方面的有效性。 展开更多
关键词 自适应电压阶跃计算 柔性功率点跟踪 光伏板功率电压曲线 光伏系统 电压基准值计算
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基于倾角传感器的液压比例驱动机械臂位姿控制 被引量:3
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作者 高波 李法康 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期38-44,共7页
喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪根据巷道位置及姿态进行控制。根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求解得到关节角度,采用倾角传感器实时测量关节角度,根据求解角度与测量角度形成位置闭环,进而驱动关节完成喷... 喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪根据巷道位置及姿态进行控制。根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求解得到关节角度,采用倾角传感器实时测量关节角度,根据求解角度与测量角度形成位置闭环,进而驱动关节完成喷浆动作。使用MATLAB/Simulink建立基于倾角传感器和负载敏感比例阀控液压系统构建的关节位置闭环控制系统的仿真模型,采用电压阶跃补偿的方式消除比例阀死区带来的延迟,采用改进型Smith预估器消除纯滞后环节对控制系统的影响,最终验证了该方法的合理性以及可行性。 展开更多
关键词 喷浆机器人 倾角传感器 电压阶跃补偿 改进型Smith预估器
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