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基于电压矢量注入的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 被引量:10
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作者 陆可 蔡广瀚 +1 位作者 向南辉 沈小东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3592-3601,共10页
为解决无刷直流电机换相期间的转矩脉动问题,在两相静止坐标系中对换相过程分析的基础上,提出一种在续流阶段注入特定电压矢量的转矩脉动抑制方法。首先,虚拟地分割电机相电压为两部分,并重构其作用范围:一部分仍然施加在绕组两端,进而... 为解决无刷直流电机换相期间的转矩脉动问题,在两相静止坐标系中对换相过程分析的基础上,提出一种在续流阶段注入特定电压矢量的转矩脉动抑制方法。首先,虚拟地分割电机相电压为两部分,并重构其作用范围:一部分仍然施加在绕组两端,进而产生假想的等效电流;另一部分则是用来"改变"反电势,即人为将其补偿为恰好使转矩不变的值。其次,利用特定电压矢量对转矩的不同影响,构建带有负反馈环节的注入矢量幅值调整策略,以保证较强的稳定性。该算法简化了分析过程,同时避免了复杂的占空比计算。仿真结果说明了理论分析的正确性;通过实验分别在高速与低速工况下验证了该方法对换相转矩脉动的抑制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 电压矢量注入
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双三相感应电机谐波平面电压注入法在线辨识定子电阻和漏感策略 被引量:9
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作者 盛爽 陆海峰 +3 位作者 瞿文龙 郭瑞杰 李毅拓 杨金磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期872-881,共10页
为了提高双三相感应电机参数辨识的鲁棒性,并为控制系统提供准确的电机参数,介绍了一种新颖的在线辨识双三相异步感应电机的定子电阻和定子漏感的方法。根据电机在谐波平面的数学方程,注入该平面的电压矢量会在这个平面产生顺时针旋转... 为了提高双三相感应电机参数辨识的鲁棒性,并为控制系统提供准确的电机参数,介绍了一种新颖的在线辨识双三相异步感应电机的定子电阻和定子漏感的方法。根据电机在谐波平面的数学方程,注入该平面的电压矢量会在这个平面产生顺时针旋转的电流矢量,同时也能保持基波平面参考电压不变,且不引入转矩和磁链脉动。根据注入的电压矢量和采样的定子电流可以计算定子电阻和漏感。该文介绍了参数在线辨识以及谐波平面电流幅值和相位可控的谐波平面电压矢量注入方法的原理。实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 双三相感应电机 电压矢量注入 谐波子空间 定子电阻 参数在线辨识
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一种永磁同步电机转子位置混合辨识方法 被引量:9
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作者 黄科元 金其军 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1938-1945,共8页
针对内置式永磁同步电机(IPMSM),提出了一种基于最小电压矢量注入法和滑模观测器法的混合控制策略。低速时,采用最小电压矢量注入法获取转子位置,中高速阶段则通过滑模观测器法对转子位置进行辨识。角度和速度过渡阶段,通过对两种方法... 针对内置式永磁同步电机(IPMSM),提出了一种基于最小电压矢量注入法和滑模观测器法的混合控制策略。低速时,采用最小电压矢量注入法获取转子位置,中高速阶段则通过滑模观测器法对转子位置进行辨识。角度和速度过渡阶段,通过对两种方法获得的位置误差信号进行加权处理,得到混合位置误差信号后,通过一个软件锁相环即可获得转子位置。设计了一个和速度有关的斜坡函数对注入电压进行过渡处理。实验结果表明,采用该文提出的混合控制策略能够实现电机在额定负载条件下从静止状态直接闭环起动,实现了高低速两种算法之间的平滑切换,能够进行宽范围内的无位置传感器调速控制,且低速算法实现简单,具有较大的工业应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 最小电压矢量注入 切换策略 滑模观测器
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一种电流合成的PMSM转子初始位置检测方法 被引量:1
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作者 王宾 彭皆彩 +1 位作者 于水娟 程军辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期67-73,共7页
转子初始位置检测是确保永磁同步电机能够成功启动的重要技术。启动时,必须准确获得静止状态下的转子初始位置,否则可能会导致反转、电流过大,甚至无法启动等问题。无传感器检测方法具有成本低廉等优点,受到广泛重视与研究。由于磁性材... 转子初始位置检测是确保永磁同步电机能够成功启动的重要技术。启动时,必须准确获得静止状态下的转子初始位置,否则可能会导致反转、电流过大,甚至无法启动等问题。无传感器检测方法具有成本低廉等优点,受到广泛重视与研究。由于磁性材料存在磁通饱和现象,不同位置的转子主磁通将影响定子绕组的磁通饱和度,导致定子电感发生变化,电流也随之受影响。通过将方向互反的基本空间电压矢量注入到PMSM定子绕组中,激励出包含转子位置信息的三相定子电流,检测相电流峰值并进行电流合成,证明了此合成电流随转子位置呈三相正弦规律变化,并由此观测到静止状态下的转子初始位置,其与实际位置误差较小。该方法算法简洁,计算量小,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 转子初始位置检测 永磁同步电机 磁通饱和 空间电压矢量注入 电流合成 无传感器
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