基于改进电压空间矢量调制的有源滤波器双滞环电流跟踪控制策略 被引量：29

1

作者 申张亮 郑建勇 +2 位作者 梅军 王立峰 王杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期8-14,共7页

以同时减小开关频率和电流跟踪误差为控制目标,提出一种电力有源滤波器电压空间矢量双滞环电流跟踪控制的新方法。该方法直接在复平面上实施控制,能够准确给出参考电压矢量,并结合误差电流矢量与双滞环选择优化的开关状态输出。双滞环... 以同时减小开关频率和电流跟踪误差为控制目标,提出一种电力有源滤波器电压空间矢量双滞环电流跟踪控制的新方法。该方法直接在复平面上实施控制,能够准确给出参考电压矢量,并结合误差电流矢量与双滞环选择优化的开关状态输出。双滞环的运用,有效降低高次谐波分量的同时保证了电流响应速度;电压空间矢量脉宽调制精确合成参考电压矢量,在恒定开关频率的同时提高了直流电压利用率。该控制策略简单可靠,鲁棒性强,易于离散化实现。仿真及实验结果均证明了其可行性及良好的暂稳态补偿性能。 展开更多

关键词 有源滤波器 跟踪控制 电压空间矢量 双滞环电流控制

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基于SPWM控制的电压、电流双环逆变器建模及其仿真 被引量：14

2

作者 朱承邦 李乐 王晓鹏 《中国舰船研究》 2009年第5期54-58,共5页

基于SPWM的电压电流双环逆变器控制相对其他逆变器控制策略具有一定优越性,但其控制器参数设计却是一个重点和难点。针对逆变器的SPWM电压电流双环控制策略,建立了系统的控制模型,设计了电流内环和电压外环的控制器参数,并根据经典控制... 基于SPWM的电压电流双环逆变器控制相对其他逆变器控制策略具有一定优越性,但其控制器参数设计却是一个重点和难点。针对逆变器的SPWM电压电流双环控制策略,建立了系统的控制模型,设计了电流内环和电压外环的控制器参数,并根据经典控制理论的判据,分别对控制器电流内环和电压外环参数进行了理论验证。最后根据设计的控制器参数,对SPWM电压电流双环控制系统模型进行了仿真分析,结果表明,系统设计合理,效果满意。 展开更多

关键词 SPWM 逆变器 电压电流双环 仿真

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基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法 被引量：3

3

作者 赵雷 韩建定 +1 位作者 李锋 崔晨 《电测与仪表》 北大核心 2009年第9期24-28,共5页

为提高有源电力滤波器的补偿精度,提出一种基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布给出最佳电压矢量输出,控制电流误差在滞环带内;双滞环的引入,保证了系统暂态过程中的... 为提高有源电力滤波器的补偿精度,提出一种基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布给出最佳电压矢量输出,控制电流误差在滞环带内;双滞环的引入,保证了系统暂态过程中的响应速度,同时也具有较好的稳态跟踪能力,可有效限制电流误差。同时还提出了一种扇区判定和参考电压求解的优化算法,与其他电流控制方法相比,该控制方法提高了电压利用率,也显著降低了开关频率,在Pspice软件环境下的仿真结果证明了其良好的动静态性能。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 谐波补偿 直接电流控制 电压空间矢量 双滞环电流矢量控制

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基于IBASIF算法的电压电流双环控制器的参数整定 被引量：1

4

作者 于永进 胡向前 +1 位作者 王云飞 魏哲 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期49-57,共9页

电压电流双环控制器作为逆变器的重要组成部分,其参数的设置决定系统信号输出的稳定性.提出基于加入感性适应度的改进天牛须搜索(the improved beetle antennae search with inductive fitness,简称IBASIF)算法的电压电流双环控制器的... 电压电流双环控制器作为逆变器的重要组成部分,其参数的设置决定系统信号输出的稳定性.提出基于加入感性适应度的改进天牛须搜索(the improved beetle antennae search with inductive fitness,简称IBASIF)算法的电压电流双环控制器的参数整定方法.引入Halton序列、改进超限回收机制,以提高算法的寻优精度和效率.采用稳定适应度及感性适应度双目标寻优,解决传统人工试凑法参数整定效率低、精度低的问题.通过Matlab仿真对4种算法的性能进行比较,结果表明:IBASIF算法能快速准确对控制参数进行整定,所整定参数能满足系统信号输出稳定性的要求. 展开更多

关键词 电压电流双环控制器 天牛须搜索算法 参数整定 收敛特性 感性适应度

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电容电流瞬时值反馈控制逆变器的数字控制技术研究 被引量：81

5

作者 许爱国 谢少军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-53,共5页

采用电容电流反馈的双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形正弦性好、动态响应快、输出外特性硬和稳态精度高等特点。该文基于状态观测器,对电容电流反馈瞬时值控制电路的数字实现方法进行研究,提出了基于电容电流反馈的解耦控制方法;... 采用电容电流反馈的双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形正弦性好、动态响应快、输出外特性硬和稳态精度高等特点。该文基于状态观测器,对电容电流反馈瞬时值控制电路的数字实现方法进行研究,提出了基于电容电流反馈的解耦控制方法;设计了电流内环数字控制器,提出了一种电容电流采样时序,采用该采样时序可以真实反映电容电流开关周期内的电容电流平均值;提出了基于 PWM 逆变桥离散化模型的电容电流观测方法,可对电容电流做出准确观测,补偿数字控制器的采样延时和计算延时;提出了瞬时值电压控制外环的滤波方法,以提高输出电压的稳态精度。仿真和实验结果表明,该方案可以达到模拟电路实现双环控制的效果。 展开更多

关键词 电容电流 瞬时值反馈控制 逆变器 逆变桥 数字控制器 电压控制 双环控制 数字控制技术 稳态精度 时序

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双凸极永磁电机数字控制驱动系统的分析与实现 被引量：4

6

作者 秦海鸿 黄伟君 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期58-63,共6页

揭示了采用斜槽转子结构的双凸极永磁电机独特的静态特性和运行原理,分析研究了新颖的控制策略和变P I参数转速调节与单极性电流滞环调节相结合的双闭环控制方案,阐述了DSP的数字实现方法,设计研制了9 kW,12/8极转子斜槽式双凸极永磁电... 揭示了采用斜槽转子结构的双凸极永磁电机独特的静态特性和运行原理,分析研究了新颖的控制策略和变P I参数转速调节与单极性电流滞环调节相结合的双闭环控制方案,阐述了DSP的数字实现方法,设计研制了9 kW,12/8极转子斜槽式双凸极永磁电机驱动系统。实验结果表明,转子斜槽结构电机与本文控制方案的结合有效改善了齿谐波效应,提高了电机出力及运行平稳度,具有结构简单、功率密度高、效率高、起动速度快和可控性好等优点。 展开更多

关键词 双凸极永磁电机 转子斜槽 雯参数PI 单极性 电流滞环 数字控制

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统一电能质量控制器并联侧的改进双滞环电流控制策略研究 被引量：5

7

作者 程启明 陈根 +2 位作者 程尹曼 李明 王鹤霖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期102-110,共9页

为提高统一电能质量控制器的电流控制策略水平,提出了一种基于最优电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法先利用常规双滞环控制法,以参考电压矢量的空间分布和误差电流矢量的越界情况及所在区域为依据,给出最佳电压... 为提高统一电能质量控制器的电流控制策略水平,提出了一种基于最优电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法先利用常规双滞环控制法,以参考电压矢量的空间分布和误差电流矢量的越界情况及所在区域为依据,给出最佳电压矢量输出,以快速控制相间误差电流。虽然该方法能保证了系统暂态过程中的响应速度,也显著降低了开关频率,但误差电流在内环时逆变器不动作导致统一电能质量控制器的补偿精确度有所降低。针对此问题,将自抗扰控制方法引入误差电流内环控制上,它将内环时系统内部模型的不确定性与系统的外部不确定性统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,然后利用非线性反馈控制律进行补偿,最后利用混沌粒子群优化算法对各个参数进行优化。该方法不需要精确地测量谐波,并且对于不同的典型负载、负荷侧电流大小和相位的变化都有很强的适应性,Matlab软件仿真和采用DSP硬件实验结果验证了所提出的电流控制方法的动静态性能和鲁棒性良好。 展开更多

关键词 统一电能质量控制器 谐波补偿 最优电压空间矢量 双滞环电流控制 自抗扰控制

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定子双绕组感应发电系统的滞环电流控制方法 被引量：3

8

作者 施凯 黄文新 +1 位作者 胡育文 卜飞飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期19-24,共6页

提出了一种基于空间电压矢量的适用于定子双绕组感应发电系统的滞环电流控制新方法。该方法将滞环控制与空间电压矢量PWM控制相结合,根据控制绕组的电流误差矢量与参考空间电压矢量的区域分布,选择最佳的电压矢量运行,使各相电流误差被... 提出了一种基于空间电压矢量的适用于定子双绕组感应发电系统的滞环电流控制新方法。该方法将滞环控制与空间电压矢量PWM控制相结合,根据控制绕组的电流误差矢量与参考空间电压矢量的区域分布,选择最佳的电压矢量运行,使各相电流误差被限定在给定滞环内,准确跟踪各相给定电流,实现静止励磁控制器三相桥臂间的关联控制,消除相间影响。该方法实现简单,即能限制开关频率,又能有效减小电流误差,改善电流跟踪性能。实验结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 定子双绕组感应发电系统 空间电压矢量 滞环电流控制 静止励磁控制器

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双馈式风力发电机低电压穿越控制策略 被引量：9

9

作者 高仕红 张昌华 +1 位作者 耿东山 李绍武 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第8期34-39,共6页

为解决PI电流控制器作用下双馈式风力发电机低电压穿越能力弱的问题,提出基于改进三态滞环电流矢量控制VCBTLHC的复合电流控制策略。分析了VCBTLHC的原理,解决了VCBTLHC电压矢量选择的不确定现象,导出了VCBTLHC的开关表。在Matlab/Simul... 为解决PI电流控制器作用下双馈式风力发电机低电压穿越能力弱的问题,提出基于改进三态滞环电流矢量控制VCBTLHC的复合电流控制策略。分析了VCBTLHC的原理,解决了VCBTLHC电压矢量选择的不确定现象,导出了VCBTLHC的开关表。在Matlab/Simulink中实施了复合电流控制中两个电流调节器之间的切换策略。仿真结果表明,所提出的低电压穿越控制策略提高了双馈式风力发电机的低电压穿越能力。 展开更多

关键词 双馈式风力发电机 低电压穿越 复合电流控制 改进三态滞环电流矢量控制器 转子过电流 直流冲击电压

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基于电压空间矢量的STATCOM直接电流控制新方法 被引量：5

10

作者 史丽萍 李佳佳 +4 位作者 马艳红 蔡儒军 刘鹏 罗朋 谢钊文 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期19-24,30,共7页

为使STATCOM在低开关频率下仍具有较高的补偿精度和较快的响应速度,本文分析了低压STATCOM电压空间矢量调制的基本原理和等效误差电压的约束条件,提出一种改进的双闭环控制策略。电流环采用基于电压空间矢量的双滞环控制方法,滞环外环... 为使STATCOM在低开关频率下仍具有较高的补偿精度和较快的响应速度,本文分析了低压STATCOM电压空间矢量调制的基本原理和等效误差电压的约束条件,提出一种改进的双闭环控制策略。电流环采用基于电压空间矢量的双滞环控制方法,滞环外环作用于暂态,以提高STATCOM的补偿精度和响应速度,滞环内环作用于稳态,以降低开关器件的开关频率;主控制器采用对系统参数变化不敏感的内模控制器,进一步提高STATCOM的补偿精度。实验结果表明,该方法在系统稳态时能准确跟踪指令电流的变化,不会造成跟踪松弛,开关频率低;在暂态时,能快速响应系统负载的变化,补偿精度高。 展开更多

关键词 低压STATCOM 内模控制器 双滞环电流控制 电压空间矢量

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并联型有源电力滤波器双闭环控制策略研究 被引量：4

11

作者 任子晖 朱慧 +1 位作者 刘伟 徐盛龙 《工矿自动化》 北大核心 2013年第12期51-54,共4页

分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤... 分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 并联型有源电力滤波器 双闭环控制 电流内环 电压外环 重复控制 PI控制 模糊pid控制

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直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真 被引量：6

12

作者 欧卫斌 《工矿自动化》 2010年第3期57-60,共4页

给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模... 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。 展开更多

关键词 直流电动机 直流调速 双闭环 电流环 转速环 模糊控制 pid控制

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基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器研究 被引量：9

13

作者 刘辉 《工矿自动化》 北大核心 2013年第8期72-75,共4页

针对三相三电平PWM整流器具有输出谐波少、电流畸变率小、适合向高压和大容量方向发展的特点,提出了一种基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器的设计方案;分析了该整流器主电路原理及其数学模型的建立,详细介绍了电压外环和电流内环双... 针对三相三电平PWM整流器具有输出谐波少、电流畸变率小、适合向高压和大容量方向发展的特点,提出了一种基于双闭环控制的三相三电平PWM整流器的设计方案;分析了该整流器主电路原理及其数学模型的建立,详细介绍了电压外环和电流内环双闭环控制策略、中点电压平衡控制策略的实现。Matlab/Simulink仿真结果表明,该整流器具有良好的动态和稳态性能。 展开更多

关键词 三电平PWM整流器 双闭环控制 电压环 电流环 中点电压平衡控制 PI调节

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dq坐标系下并网逆变器控制稳定性不对称现象及特性分析

14

作者 郝木凯 王伟胜 +2 位作者 刘芳 袁耿涛 李学先 《太阳能学报》 北大核心 2025年第8期612-624,共13页

针对弱电网下并网逆变器不同功率因数下的运行特性及稳定性问题问题,从阻尼比的角度入手,分别在相同参数条件下构建dq坐标系下基于锁相环(PLL)的电流环、电压电流双环矢量控制以及虚拟同步发电机(VSG)控制的并网逆变器小信号模型并绘制... 针对弱电网下并网逆变器不同功率因数下的运行特性及稳定性问题问题,从阻尼比的角度入手,分别在相同参数条件下构建dq坐标系下基于锁相环(PLL)的电流环、电压电流双环矢量控制以及虚拟同步发电机(VSG)控制的并网逆变器小信号模型并绘制其阻尼比特性曲线图。发现d、q轴环路在强弱电网下呈现的稳定性并不相同,即弱电网下存在“dq轴不对称”现象。通过对比分析发现,当功率因数角在-90°~0°~90°变化时,并网角度的参与因子在PLL型控制方式下先增大后减小,在VSG控制下则反之;此外,双环矢量控制策略dq环路稳定性的不对称性尤为明显,参与变量较多,部分功率因数下电流环d、q轴2个积分环节对同一振荡的参与度差异较大,不稳定范围变宽。最后,基于Simulink仿真软件和远宽半实物平台验证该文理论研究的正确性。 展开更多

关键词 阻尼比 并网逆变器 dq轴不对称自同步 弱电网 电压电流双环矢量控制 参与因子

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微网逆变器的改进鲁棒下垂多环控制 被引量：30

15

作者 王逸超 罗安 金国彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期116-123,共8页

对于孤岛模式下的逆变器,其等效输出阻抗和连线阻抗差异对功率分配和环流抑制的影响较大。鲁棒下垂控制虽然可以减小阻抗差异对功率精确分配的影响,但在逆变器投入并联运行过程,存在冲击电流大、过渡时间长的不足,影响鲁棒下垂控制的实... 对于孤岛模式下的逆变器,其等效输出阻抗和连线阻抗差异对功率分配和环流抑制的影响较大。鲁棒下垂控制虽然可以减小阻抗差异对功率精确分配的影响,但在逆变器投入并联运行过程,存在冲击电流大、过渡时间长的不足,影响鲁棒下垂控制的实用化。为此,以阻性线路阻抗为例,提出一种改进的鲁棒下垂多环控制方法,其由功率外环和电压、电流双环构成。电压、电流双环设计中,采用考虑负载影响的控制器参数设计方法,抑制负载变化对电容电流内环跟踪性能的不利影响。功率外环通过引入阻性虚拟阻抗将逆变器的等效输出阻抗设计成阻性,提出一种改进的鲁棒下垂控制方法,与常规鲁棒下垂控制相比,可以改善逆变器的并机过程,减小并机冲击电流,加快并机过渡过程,实现平滑快速并机过渡。仿真与实验结果表明了所提理论的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电容电流内环 电压、电流双环控制 改进鲁棒下垂控制 并机过渡过程

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有源电力滤波器的电流控制新方法 被引量：17

16

作者 谈龙成 陈永刚 +1 位作者 常国洁 王平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第21期62-65,共4页

基于最优电压空间矢量原理,提出了适用于并联型有源电力滤波器的双滞环电流控制新方法,达到了减少高次谐波分量、加快响应速度的目的。利用具有较大带宽的迟滞比较器采用“尝试-错误-校正-保持”的方法确定了参考电压空间矢量区域,通过... 基于最优电压空间矢量原理,提出了适用于并联型有源电力滤波器的双滞环电流控制新方法,达到了减少高次谐波分量、加快响应速度的目的。利用具有较大带宽的迟滞比较器采用“尝试-错误-校正-保持”的方法确定了参考电压空间矢量区域,通过引入电压空间矢量提高了直流侧电压利用率,降低了开关频率,改善了有源滤波器性能。仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电力电子 有源电力滤波器(APF) 双滞环电流控制 最优电压空间矢量 谐波

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基于复合控制的有源滤波器电流控制新方法 被引量：2

17

作者 杨苹 陶以彬 +1 位作者 钟国基 任伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期51-56,共6页

为提高有源滤波器的电流跟踪性能,提出一种改进的基于电压空间矢量的双滞环电流控制新方法,该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布,基于内环的开关状态选择减少高次谐波分量,外环的开关状态选择加快响应速度原则,给出最佳的... 为提高有源滤波器的电流跟踪性能,提出一种改进的基于电压空间矢量的双滞环电流控制新方法,该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布,基于内环的开关状态选择减少高次谐波分量,外环的开关状态选择加快响应速度原则,给出最佳的电压矢量切换,从而有效控制电流误差。电压空间矢量的引入可以提高直流电压利用率,降低开关频率,改善滤波器性能。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 有源滤波器 复合控制 双滞环电流控制 电压空间矢量 谐波电流

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基于改进型电流控制策略的单相并网逆变装置研究 被引量：3

18

作者 曾晓生 杨苹 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2012年第2期56-59,共4页

单相并网逆变装置的性能主要取决于其控制技术,传统的并网电流瞬时值单环PI控制虽然能够获得快速的动态性能,但不能保证输出电流幅值的精度且系统会受电网电压影响。针对以上问题,本文提出了并网电流平均值外环和瞬时值内环的双环控制策... 单相并网逆变装置的性能主要取决于其控制技术,传统的并网电流瞬时值单环PI控制虽然能够获得快速的动态性能,但不能保证输出电流幅值的精度且系统会受电网电压影响。针对以上问题,本文提出了并网电流平均值外环和瞬时值内环的双环控制策略,提高了系统的精度,并在内环加入电网电压前馈环节,消除了电网电压的干扰。通过仿真实验和样机对比实验证明了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 并网逆变 电流控制 双环控制 平均值外环 电网电压前馈

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一种改进的有源滤波器电流跟踪控制策略 被引量：3

19

作者 于槟华 龚仁喜 +2 位作者 郭柏佑 汪洋 肖助力 《电测与仪表》 北大核心 2015年第24期74-79,共6页

针对电力有源滤波器传统双滞环控制策略在电流误差超出外环的情况下补偿电流不能及时跟踪指令电流的问题,提出了一种电压空间矢量双滞环电流跟踪控制的新方法。该方法通过使用模糊控制器在线动态调节外环滞环比较器的环宽,从而达到有效... 针对电力有源滤波器传统双滞环控制策略在电流误差超出外环的情况下补偿电流不能及时跟踪指令电流的问题,提出了一种电压空间矢量双滞环电流跟踪控制的新方法。该方法通过使用模糊控制器在线动态调节外环滞环比较器的环宽,从而达到有效降低高次谐波分量的目的。该控制策略相比于传统双滞环控制策略,在有效降低高次谐波分量的同时,降低了开关损耗,提高了跟踪精度,增强了鲁棒性,改善了滤波器的性能。仿真结果证明了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 跟踪控制 电压空间矢量 双滞环电流控制 模糊阈值

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基于卡尔曼滤波器的逆变器控制研究 被引量：1

20

作者 张磊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期79-83,共5页

传统的基于数字PID(比例-积分-微分)控制的逆变器由于测量噪声、系统噪声和控制误差等导致了系统性能的下降。文中提出一种基于卡尔曼滤波器的电压电流双环PID数字控制方式,有效地抑制了系统中的测量噪声、系统噪声和控制误差,响应速度... 传统的基于数字PID(比例-积分-微分)控制的逆变器由于测量噪声、系统噪声和控制误差等导致了系统性能的下降。文中提出一种基于卡尔曼滤波器的电压电流双环PID数字控制方式,有效地抑制了系统中的测量噪声、系统噪声和控制误差,响应速度快,系统稳定性好。实验结果表明:在系统存在均值为0,方差为0.1的高斯白噪声仿真环境下,该基于卡尔曼滤波器的控制器有较高的抗干扰能力,能有效降低逆变器输出波形的总谐波失真。 展开更多

关键词 逆变器 电压电流双环pid数字控制 卡尔曼滤波器 总谐波失真

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