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采用负载电压检测控制方式的串联型电力有源滤波器 被引量:14
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作者 姚为正 王群 +1 位作者 刘进军 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期53-58,共6页
在分析串联型电力有源滤波器工作原理的基础上,通过扩展电源电流检测控制方式,提出了一种新的负载电压检测控制方式,同时讨论了PWM逆变器及其直流侧电压的控制方法。在此基础上,研制了采用新控制方式的串联型电力有源滤波器实验... 在分析串联型电力有源滤波器工作原理的基础上,通过扩展电源电流检测控制方式,提出了一种新的负载电压检测控制方式,同时讨论了PWM逆变器及其直流侧电压的控制方法。在此基础上,研制了采用新控制方式的串联型电力有源滤波器实验样机,进行了相应的实验研究。结果验证了负载电压检测控制方式的串联型电力有源滤波器的有效性,并且表明比电源电流检测控制方式更好的谐波补偿性能。 展开更多
关键词 电力有源滤波器 无功功率 检测 负载电压
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基于瞬时电压矢量定向的有源电力滤波器补偿电流检测 被引量:37
2
作者 尹春杰 王芳 +2 位作者 石磊 张承慧 张玫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期112-118,共7页
结合电力系统无功补偿与谐波治理的基本原则,对基于瞬时无功功率理论的传统谐波电流检测方法在有源电力滤波器中的应用进行了简要分析,进而提出了以电网电压为参考基准,以实现各种非线性负载及阻感、阻容性负载向纯电阻性负载转换为目... 结合电力系统无功补偿与谐波治理的基本原则,对基于瞬时无功功率理论的传统谐波电流检测方法在有源电力滤波器中的应用进行了简要分析,进而提出了以电网电压为参考基准,以实现各种非线性负载及阻感、阻容性负载向纯电阻性负载转换为目的的负载电流波形和相位治理原则,并详细阐述了基于瞬时电压矢量定向的补偿电流检测方法。该方法克服了传统方法在电网电压畸变时补偿后电流不能跟随电网电压波形的不足,避免了有源电力滤波器补偿电流过大及畸变无功功率倒送电网现象的出现,同时该方法具有频率自动跟踪、相序自适应等特点。最后,通过仿真和样机试验验证了该补偿电流检测方法的优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 瞬时无功功率理论 谐波检测 瞬时电压矢量
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并联型有源电力滤波器在非理想电源电压下的控制 被引量:71
3
作者 游小杰 李永东 +1 位作者 Victor Valouch 郝瑞祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期55-60,共6页
首先提出了并联型有源电力滤波器在不对称、非正弦电源电压情况下补偿电流指令的准确计算方法。该方法基于同时对三相电压、电流进行旋转坐标变换和投影变换。所求得的补偿电流指令为非线性负载电流中除了基波正序有功分量之外的全部电... 首先提出了并联型有源电力滤波器在不对称、非正弦电源电压情况下补偿电流指令的准确计算方法。该方法基于同时对三相电压、电流进行旋转坐标变换和投影变换。所求得的补偿电流指令为非线性负载电流中除了基波正序有功分量之外的全部电流分量。应用于三相三线制电路时,该方法可以计算任意次谐波电流的瞬时值。进一步提出了在不对称、非正弦电源电压情况下,并联型有源电力滤波器产生补偿电流的无差拍控制法。理论分析、仿真及实验 结果表明了所提出的计算和控制方法的有效性,从而为并联型有源电力滤波器在非理想电源电压条件下的正确控制提供了一条有效途径。所提出的方法对其它类型有源电力滤波器的控制也有借鉴意义。 展开更多
关键词 电力系统 电网 电源电压 无功功率补偿 并联有源电力滤波器
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并联型有源电力滤波器直流侧电压分析 被引量:11
4
作者 周雪松 周永兵 +1 位作者 马云斌 邵宝福 《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第2期24-29,共6页
为了解决并联型有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压传统控制存在超调量静差较大的问题,针对并联型电力有源滤波器直流电容平均电压与纹波电压的变化规律进行了深入分析。提出了一种基于电流分解的有源电力滤波器的直流侧电容电压波动算法,... 为了解决并联型有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压传统控制存在超调量静差较大的问题,针对并联型电力有源滤波器直流电容平均电压与纹波电压的变化规律进行了深入分析。提出了一种基于电流分解的有源电力滤波器的直流侧电容电压波动算法,导出了相应的电压纹波估算的表达式,进而导出直流侧电容容量与电压纹波的关系。同时通过由能量PI控制取代传统的简单PI控制,经过PI参数校正,将原来非线性较强的控制系统进行线性化,减少了非线性因数的影响。仿真结果证明系统具有良好的控制效果。说明了直流侧电容电压纹波取决于被补偿电流的谐波分布以及电容值,按照整定的PI控制器参数,扩大了PI控制对于系统运行状态变化的适用范围,同时超调量和静差也有很大的改善。 展开更多
关键词 并联有源滤波器 平均电压 纹波电压 闭环控制 参数校正
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适用于二极管钳位型三电平有源滤波器的母线电压数字控制方法 被引量:8
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作者 何英杰 刘进军 +2 位作者 唐健 王兆安 邹云屏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期55-61,共7页
传统两电平有源电力滤波器(active power filter,APF)由干功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变换器得到了广泛的应用。对三电平APF进行研究,提出一... 传统两电平有源电力滤波器(active power filter,APF)由干功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变换器得到了广泛的应用。对三电平APF进行研究,提出一种母线电压闭环数字控制策略。在同步旋转dq坐标系下,将三电平APF母线电压控制系统分为电压外环和电流内环2部分。在电压外环中,采用自适应滤波器求出直流侧电压平均值,采用PI控制器产生有功指令电流维持直流侧电压恒定。在电流内环中,针对三电平APF直流侧中点电位不平衡问题,从空间矢量PWM调制方法的角度出发,对中点平衡问题进行仔细研究,提出一种简单的中点电压平衡控制策略,只需检测各相电流和中点电压波动的方向,对小矢量进行取舍实现APF中点电位平衡控制。实验结果表明了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 二极管钳位三电平变换器 直流侧电压 PI控制 中点电压控制
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并联型电力有源滤波器的直流侧电压控制和补偿电流反馈控制 被引量:33
6
作者 解大 张延迟 +1 位作者 吴非 舒晓琼 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期18-21,31,共5页
提出了一种基于直流侧电容电压控制和补偿电流反馈控制的电力有源滤波器新型控制算法。将周期离散控制技术和数字锁相环技术应用于直流侧电容电压的控制,通过非线性平均电流补偿技术计算出下一个工频周期内补偿电流的校正值实现了补偿... 提出了一种基于直流侧电容电压控制和补偿电流反馈控制的电力有源滤波器新型控制算法。将周期离散控制技术和数字锁相环技术应用于直流侧电容电压的控制,通过非线性平均电流补偿技术计算出下一个工频周期内补偿电流的校正值实现了补偿电流反馈控制。该算法避免了复杂的谐波电流计算,提高了运算速度,能够跟踪并补偿频繁变化的负荷谐波。数值仿真计算和动模实验结果证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 并联电力有源滤波器 灵活交流输电系统 直流侧电容电压控制 电能质量 电力系统
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并联型有源电力滤波器直流侧电压模糊内模控制方法 被引量:7
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作者 孔令军 张晓 +1 位作者 李晓迅 李成君 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期224-228,共5页
并联有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压的传统PI控制方法存在超调量以及静差较大的问题。本文将模糊内模控制运用于三相SAPF的直流侧电容电压的控制中。该方法根据直流侧电容电压的变化情况,采用模糊控制规则对内模控制参数的初始值进行... 并联有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压的传统PI控制方法存在超调量以及静差较大的问题。本文将模糊内模控制运用于三相SAPF的直流侧电容电压的控制中。该方法根据直流侧电容电压的变化情况,采用模糊控制规则对内模控制参数的初始值进行自动调整,使其在任意时刻都能采用最适合的内模控制参数。与传统直流侧电压控制方法相比较,该方法提高了直流侧电压控制的稳定性,有效地抑制了超调,减小了静差。仿真实验表明了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流侧电压控制 并联有源电力滤波器 模糊内模控制 鲁棒性
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电压型电网高次谐波有源滤波器 被引量:5
8
作者 许遐 王惠仁 +6 位作者 张章奎 汪启槐 沈龙大 朱兆年 高金宝 刘寄萍 戴法周 《中国电力》 CSCD 1994年第10期7-10,29,共5页
本文阐述了一种新的电压型电网高次谐波有源滤波器的工作原理、数学模型、数字仿真、结构、设计和实际运行结果。该装置能够克服LC型无源滤波器的缺点,既可补偿非线性负荷产生的高次谐波,又能自动适应电网阻抗和频率的快速变化。
关键词 有源滤波器 高次谐波 电压
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新型注入式混合有源滤波器的检测与控制策略 被引量:2
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作者 常亮亮 涂春鸣 +2 位作者 罗安 赵伟 杨晓峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期17-22,共6页
为提高系统电能质量,减少谐波污染,对一种新型双谐振注入式混合型有源电力滤波器进行了研究,分析了具有预补偿能力的分频检测算法和空间矢量双滞环电流控制方法在新型有源滤波器的应用。通过分频检测算法可以从实际工况选择待补偿的谐... 为提高系统电能质量,减少谐波污染,对一种新型双谐振注入式混合型有源电力滤波器进行了研究,分析了具有预补偿能力的分频检测算法和空间矢量双滞环电流控制方法在新型有源滤波器的应用。通过分频检测算法可以从实际工况选择待补偿的谐波次数,减少有源滤波器与电网其他补偿设备的耦合,提高系统稳定性,并减少了补偿容量。利用空间矢量双滞环电流控制提高了直流电压利用率,降低了开关频率。仿真和实验分析结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 分频检测 双滞环 电压空间矢量
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一种新型串联型有源电力滤波器无谐波检测控制方法 被引量:2
10
作者 袁敞 刘进军 +2 位作者 王晓钰 李晶 王兆安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期86-89,120,共5页
提出了一种新型的用于串联型有源电力滤波器(SAPF)的控制方法,这种控制方法的思路是控制由SAPF产生的补偿电压跟踪电源电流的K倍来实现电流谐波的抑制.因为控制参考信号直接通过检测电源电流得到,无需谐波的任何信息,故提出的控制方法... 提出了一种新型的用于串联型有源电力滤波器(SAPF)的控制方法,这种控制方法的思路是控制由SAPF产生的补偿电压跟踪电源电流的K倍来实现电流谐波的抑制.因为控制参考信号直接通过检测电源电流得到,无需谐波的任何信息,故提出的控制方法实际上消除了传统方法中必须的谐波检测的过程.和传统的控制方法相比,所提出的新型控制方法更简单,易于实现,降低了系统成本,避免了由复杂的谐波计算所带来的延时,能够获得更好的谐波补偿效果.仿真和实验结果都验证了所提出的新型控制方法的有效性. 展开更多
关键词 串联有源滤波器 谐波检测 控制方法
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稳定电源用直流有源滤波器的检测纹波电压控制方法 被引量:2
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作者 肖国春 裴云庆 +1 位作者 姜桂宾 王兆安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1211-1214,1235,共5页
对一种特殊的高精度、低纹波大功率直流稳定电源的直流有源滤波器的主电路结构和抑制纹波的原理进行了分析 ,提出了检测纹波电压的直流有源滤波器控制方法 .该方法通过检测负载的纹波电压来控制有源滤波器的输出 ,从而降低了负载电流纹... 对一种特殊的高精度、低纹波大功率直流稳定电源的直流有源滤波器的主电路结构和抑制纹波的原理进行了分析 ,提出了检测纹波电压的直流有源滤波器控制方法 .该方法通过检测负载的纹波电压来控制有源滤波器的输出 ,从而降低了负载电流纹波 .这种方法的显著优点是 :在对传感器和电路元件精度要求不高的情况下 ,非常容易实现大功率直流稳定电源的低纹波要求 .对一台实际应用的工业装置的测试表明 ,其电流纹波系数达到了 1× 10 - 5. 展开更多
关键词 直流有源滤波器 稳定电源 电流纹波 检测波纹电压 纹波抑制 控制方法
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基于改进型谐波检测方法的并联型有源滤波器的闭环控制 被引量:3
12
作者 刘国海 薛文平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期117-121,共5页
介绍了一种基于改进型谐波检测方法的并联型有源滤波器的闭环控制方案.该改进型检测方法用积分、延时和增益环节代替传统ip,iq检测方式中的低通滤波器,检测延时可减少到1/6个电源周期,同时这种方法可以推广到单相、三相四线电路和三相... 介绍了一种基于改进型谐波检测方法的并联型有源滤波器的闭环控制方案.该改进型检测方法用积分、延时和增益环节代替传统ip,iq检测方式中的低通滤波器,检测延时可减少到1/6个电源周期,同时这种方法可以推广到单相、三相四线电路和三相不平衡负载的场合中.采用三角载波方法进行电流闭环跟踪,主电路器件开关频率固定且补偿电流准确跟踪指令电流.基于能量平衡原理并借助检测环节实现了逆变器直流侧电压的闭环控制.仿真结果验证了该控制方案的正确性,采用该方案后,电源电流得到有效改善. 展开更多
关键词 并联有源滤波器 谐波检测 电流跟踪 直流侧电压控制
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电压补偿控制并联电压型有源电力滤波器研究 被引量:3
13
作者 亓学广 卢浩 黄德旭 《电测与仪表》 北大核心 2007年第12期7-10,14,共5页
介绍了一种改进的基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法和电压补偿控制方法,并将此方法运用到有源电力滤波器设计中,实现对电网谐波电流的检测和补偿。通过MATLAB/SIMULINK对三相电源有源电力滤波器进行仿真,证明该方法具有良好的检... 介绍了一种改进的基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法和电压补偿控制方法,并将此方法运用到有源电力滤波器设计中,实现对电网谐波电流的检测和补偿。通过MATLAB/SIMULINK对三相电源有源电力滤波器进行仿真,证明该方法具有良好的检测和补偿控制效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波检测 补偿电流控制 电压矢量
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电力有源自适应格型滤波器谐波电流检测方法
14
作者 万健如 魏大强 +2 位作者 翟丽华 刘英培 沈虹 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期408-412,共5页
针对有源滤波器谐波检测实时精度高的要求,将线性神经网络应用于自适应噪声对消技术,采用最小均方(least mean square,LMS)误差算法对神经网络进行训练,通过线性神经网络实现的自适应格型滤波器,每个神经元对输入基波和谐波信号并行协... 针对有源滤波器谐波检测实时精度高的要求,将线性神经网络应用于自适应噪声对消技术,采用最小均方(least mean square,LMS)误差算法对神经网络进行训练,通过线性神经网络实现的自适应格型滤波器,每个神经元对输入基波和谐波信号并行协同处理,对电网高次谐波分量进行滤波和预测,较常规滤波器有更好的实时性和鲁棒性.仿真和实验结果分析表明,自适应格型检测算法比常规检测方法有更好的实时性和精度,补偿后5、7次谐波电流含有率明显下降,电力有源滤波器APF投入后补偿效果良好. 展开更多
关键词 有源滤波器 谐波检测 线性神经网络 自适应格滤波器
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一种适用于新型直接交交型有源滤波器的逐次分序谐波检测算法 被引量:21
15
作者 吕自波 李楚杉 +2 位作者 邓焰 何湘宁 谢瑞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1473-1481,共9页
有源电力滤波器(active power filter,APF)是电力系统中实现谐波治理功能的一种新型变流设备。谐波检测作为APF的关键技术之一,直接决定了其整体性能。针对近来出现的一类基于直接交交变换技术的APF,提出一种新的谐波检测算法。该算法... 有源电力滤波器(active power filter,APF)是电力系统中实现谐波治理功能的一种新型变流设备。谐波检测作为APF的关键技术之一,直接决定了其整体性能。针对近来出现的一类基于直接交交变换技术的APF,提出一种新的谐波检测算法。该算法结合改进的滑窗离散傅里叶变换法以及对称分量法,实现对三相电网各次谐波的各序分量的独立的快速检测。新算法与传统方法相比具有简单快速的优势。尤其是当系统不平衡时,需要在每个谐波频率上对正序与负序分量分别检测的应用场合。此外,该算法同样可用于传统的APF中以实现快速的谐波检测。首先对新型直接交交型APF进行简要的介绍,再详细推导新的谐波检测算法的原理,并将该算法与传统算法进行比较研究。然后基于新的谐波检测算法针,对新型APF提出一整套滤波控制解决方案。最后对新的谐波检测算法进行仿真验证,并在一台3k W新型APF样机上对其进行实验验证,仿真与实验结果证明了新算法的正确性与实用性。 展开更多
关键词 直接交交有源滤波器 谐波检测方法 逐次分序谐波 改进的滑窗离散傅里叶变换法 对称分量法
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有源调谐型混合滤波器直流侧电压的研究 被引量:3
16
作者 申明 张晓斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1936-1944,共9页
有源调谐型混合滤波器(active tuned hybrid power filter,ATHPF)是一种新型的混合电力滤波器,其直流侧电压值的大小与波动将直接影响ATHPF补偿性能。该文讨论了ATHPF的工作原理和功率交换过程,从理论层面分析直流侧电压波动的原因和... 有源调谐型混合滤波器(active tuned hybrid power filter,ATHPF)是一种新型的混合电力滤波器,其直流侧电压值的大小与波动将直接影响ATHPF补偿性能。该文讨论了ATHPF的工作原理和功率交换过程,从理论层面分析直流侧电压波动的原因和特性,并提出能够大幅降低直流侧电压值的选取方法。结果发现由于ATHPF中无源滤波器对基波呈现高阻抗,所以很难采用自励方式对直流侧电压进行稳定控制,因此采用他励式ATHPF结构,应用比例谐振控制对电压波动进行抑制,搭建他励式ATHPF仿真模型与实验系统。仿真和实验结果说明,直流侧电压值在大幅降低后仍保证了ATHPF补偿性能,验证了理论分析和电压选取方法的正确性及控制策略的有效性,为ATHPF的工程应用提供设计参考依据。 展开更多
关键词 直流侧电压 有源调谐混合滤波器 电压波动 电压选取 比例谐振控制 他励
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基于谐波电压检测的矿用混合型电力滤波器的研究
17
作者 李少非 韩同舜 +1 位作者 姜建国 戴鹏 《工矿自动化》 北大核心 2002年第5期3-5,共3页
混合型电力滤波器由无源滤波器和有源滤波器通过不同的连接方式构成。根据煤矿电网谐波源特性选择了适用的混合型电力滤波器拓扑方式 ,针对其中的有源滤波器部分设计了基于电压检测的谐波电流获取方法 ,并由此构造了电路模型。经仿真实... 混合型电力滤波器由无源滤波器和有源滤波器通过不同的连接方式构成。根据煤矿电网谐波源特性选择了适用的混合型电力滤波器拓扑方式 ,针对其中的有源滤波器部分设计了基于电压检测的谐波电流获取方法 ,并由此构造了电路模型。经仿真实验分析 ,证实该方案具有优良的谐波抑制特性 ,该设计思路和方法是可行的。 展开更多
关键词 谐波电压检测 矿用混合电力滤波器 有源滤波器 无源滤波器
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并联型三相三线制有源电力滤波器直流侧电压优化控制策略 被引量:6
18
作者 徐晓刚 李兰芳 +1 位作者 吴国兵 蔡晓燕 《南方电网技术》 北大核心 2017年第1期30-35,共6页
对于谐波和无功补偿来说,并联型有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)的直流侧电压越高,其补偿效果就越好。然而,较高的SAPF直流侧电压将带来较大的开关损耗和开关噪声,不利于SAPF的长期运行。根据三相三线制SAPF的等效能量... 对于谐波和无功补偿来说,并联型有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)的直流侧电压越高,其补偿效果就越好。然而,较高的SAPF直流侧电压将带来较大的开关损耗和开关噪声,不利于SAPF的长期运行。根据三相三线制SAPF的等效能量模型,提出了一种优化的直流侧电压控制策略。该策略基于实际电网侧的无功功率和SAPF所发出的补偿功率,获得所需补偿的无功功率,当电网侧的无功功率接近为零时,可以获得较好的补偿效果,进一步计算出最优的电压值,并且能够有效地减小开关损耗和开关噪声。模型仿真和物理实验验证了该方法的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 并联有源电力滤波器 直流侧电压 无功补偿能力
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C型混合有源电力滤波器 被引量:32
19
作者 刘飞 邹云屏 李辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期75-80,共6页
该文提出一种新型混合有源电力滤波器结构,它将 C型无源滤波器和电压源型有源滤波器结合起来,其中有源滤波器不承受基波电压,不负担基波电流且只通过部分谐波电流,输出变压器变比可以小于 1,有源滤波器的直流侧电压与系统电压之比较低... 该文提出一种新型混合有源电力滤波器结构,它将 C型无源滤波器和电压源型有源滤波器结合起来,其中有源滤波器不承受基波电压,不负担基波电流且只通过部分谐波电流,输出变压器变比可以小于 1,有源滤波器的直流侧电压与系统电压之比较低。在该文给出的复合控制方式下,该混合有源滤波器可以完全补偿指定的若干次负载谐波电流,同时对其他各次谐波电流有部分补偿作用。仿真和实验结果表明该方法中的有源滤波器具有装置容量小,输出电压波形控制简单,滤波效果好,容易实现的优点,适合于高电压大电流场合的谐波治理。 展开更多
关键词 混合有源电力滤波器 C 混合有源滤波器 谐波电流 无源滤波器 变压器变比 直流侧电压 电压 基波电压 基波电流 系统电压 控制方式 完全补偿 补偿作用 波形控制 输出电压 滤波效果 谐波治理 电流场 电压
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三电平有源滤波器直流侧电压控制方法 被引量:23
20
作者 何英杰 邹云屏 +2 位作者 林磊 金红元 刘飞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期79-83,共5页
建立了三电平有源滤波器数学模型并提出了其直流侧电压的闭环控制策略。在电压外环中采用PI控制维持直流侧电压恒定。在电流内环中,从空间矢量PWM调制方法的角度出发,对中点平衡问题进行了仔细研究,总结了各种空间矢量对中点电压平衡的... 建立了三电平有源滤波器数学模型并提出了其直流侧电压的闭环控制策略。在电压外环中采用PI控制维持直流侧电压恒定。在电流内环中,从空间矢量PWM调制方法的角度出发,对中点平衡问题进行了仔细研究,总结了各种空间矢量对中点电压平衡的影响。然后针对三电平APF,提出了一种简单的中点电压平衡控制策略。该方法只需检测各相电流和中点电压波动的方向,对小矢量进行取舍实现中点电压平衡控制。同时,并没有增加系统的开关损耗和输出电压的du/dt。仿真结果证明了这种控制策略的正确性。 展开更多
关键词 有源滤波器 二极管钳位三电平变换器 直流侧电压 中点电压控制 空间矢量
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