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基于谱图论和图卷积神经网络的直流电网节点电压估计研究 被引量:13
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作者 王渝红 沈靖 +2 位作者 曾琦 傅云涛 叶葳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期521-531,共11页
深度学习在电力系统领域应用已非常广泛,潮流计算是电力系统重要的基础性任务之一,传统算法依赖于迭代求解,不适用于快速估计场合。直流电网的潮流求解实质上是节点电压求解问题,为此,提出了一种基于谱图论和图卷积神经网络(graph convo... 深度学习在电力系统领域应用已非常广泛,潮流计算是电力系统重要的基础性任务之一,传统算法依赖于迭代求解,不适用于快速估计场合。直流电网的潮流求解实质上是节点电压求解问题,为此,提出了一种基于谱图论和图卷积神经网络(graph convolution neural network,GCN)的直流电网电压估计模型。通过网络拓扑拉普拉斯矩阵的特征向量实现时域直流电网到谱域直流电网的空间正交变换,从而完成时域电气量信息与网络结构信息之间的数据融合,并配合图卷积网络实现对数据特征的有效提取,进而完成从初始谱域电气量到稳态时域电气量之间的映射。仿真结果表明,所提模型能够较好地实现从初始电气量到稳态节点电压的映射,具有较高的电压估计准确度。 展开更多
关键词 谱图论 图卷积神经网络 直流电网 电压估计 拉普拉斯矩阵
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基于子模块电压估计的MMC调制与控制 被引量:5
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作者 周月宾 黎小林 许树楷 《南方电网技术》 北大核心 2015年第9期23-29,共7页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)采用直接调制会导致谐波环流的问题,提出了一种基于估算子模块电压的新型调制算法:首先估计各桥臂所有子模块的平均电压,然后以估算的子模块电压为参考值,利用最近电平逼近法... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)采用直接调制会导致谐波环流的问题,提出了一种基于估算子模块电压的新型调制算法:首先估计各桥臂所有子模块的平均电压,然后以估算的子模块电压为参考值,利用最近电平逼近法得到各桥臂期望投入的子模块数。针对MMC直流回路阻尼偏小的问题,设计了直流回路辅助控制器以增大直流回路的阻尼。最后搭建了三相71电平MMC仿真模型,对提出的调制算法和辅助控制器进行了仿真验证,结果表明:所提出的新型调制算法可有效抑制MMC的谐波环流成分,抑制效果优于直接调制算法;辅助控制器有效增大了MMC直流回路的阻尼,改善了直流电流的动态响应性能,与新型调制算法配合使用可进一步消除环流波动成分,且在交流系统不对称情况下亦可有效抑制直流电流的波动。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块电压估计 环流 阻尼 最近电平逼近
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基于子模块电压波动估计的MMC双环二倍频环流抑制策略 被引量:10
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作者 岳雨霏 徐千鸣 +2 位作者 马伏军 罗安 何志兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期20-32,共13页
模块化多电平变换器以其优越的性能在大功率电能变换领域得到了广泛应用和研究。推导了MMC子模块电容电压波动和桥臂投入模块数的表达式,针对MMC环流控制器性能分析的多样性、复杂性和电压波动的计算问题,提出一种基于子模块电容电压波... 模块化多电平变换器以其优越的性能在大功率电能变换领域得到了广泛应用和研究。推导了MMC子模块电容电压波动和桥臂投入模块数的表达式,针对MMC环流控制器性能分析的多样性、复杂性和电压波动的计算问题,提出一种基于子模块电容电压波动估计前馈+电压电流双闭环反馈的复合环流控制策略,有效结合前馈控制的快速跟踪性和反馈控制的闭环跟踪性能,同时优化计算环节。所提方法包括四部分:子模块电容电压的前馈估算;基于小信号模型的二倍频环流电压指令计算;投入模块数的计算;子模块电容电压的排序及其投切。其中二倍频环流电压指令通过电压电流双闭环控制器获得,并通过等效闭环阻抗分析其动态性能,选取达到最佳抑制效果时合适的控制参数。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 电容电压估计前馈 桥臂能量和差 双闭环反馈环流抑制 二倍频等效阻抗
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配电系统电压跌落状态估计中的不良数据辨识 被引量:5
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作者 张国辉 王宾 +1 位作者 潘贞存 高鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期69-73,共5页
SSE(sag state estimation)算法是一种用于电压跌落状态估计的二阶曲线拟合算法,其精度受监测数据精度影响严重,若监测关键点存在不良数据会导致整个配电网电压跌落状态的估计错误。基于此,提出了电压跌落状态估计不良数据检测算法,并... SSE(sag state estimation)算法是一种用于电压跌落状态估计的二阶曲线拟合算法,其精度受监测数据精度影响严重,若监测关键点存在不良数据会导致整个配电网电压跌落状态的估计错误。基于此,提出了电压跌落状态估计不良数据检测算法,并构造了修正不良数据的数学模型。算例结果证明,该算法能够有效识别不良数据,提高电压跌落状态估计精度。 展开更多
关键词 配电系统 电压跌落状态估计 数据辨识 二阶曲线拟合
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基于广义逆算法的电压暂降状态估计 被引量:3
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作者 王佳兴 杨洪耕 +1 位作者 王泽 韩斐 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期18-23,共6页
提出了一种基于广义逆算法的电压暂降状态估计(VSSE)新方法,将传统的随机故障点法和解析法相结合得到电压暂降状态估计方程。克服了传统随机故障点法选取故障点位置和数量的盲目性,具有在减少计算量的同时且能保证评估精度的优点,并利... 提出了一种基于广义逆算法的电压暂降状态估计(VSSE)新方法,将传统的随机故障点法和解析法相结合得到电压暂降状态估计方程。克服了传统随机故障点法选取故障点位置和数量的盲目性,具有在减少计算量的同时且能保证评估精度的优点,并利用广义逆算法准确可靠地求解此欠定方程组。相对于整数线性规划和遗传算法,该方法无需迭代,不存在收敛性问题,且计算复杂度小,计算历时少。另外由于该算法本身没有参数约束问题,克服了遗传算法在交叉和变异过程中选取参数时依靠人为主观经验的缺点。利用该方法在IEEE-30标准节点系统上进行仿真计算,并与遗传算法对比,结果验证了本文方法的准确性和可靠性。此方法适用于任何规模电网发生对称故障和不对称故障时的电压暂降状态估计。 展开更多
关键词 电压暂降状态估计 随机故障点法 解析法 遗传算法 广义逆
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含分布式电源接入配电网的电压暂降状态估计 被引量:5
6
作者 王佳兴 杨洪耕 王泽 《电测与仪表》 北大核心 2015年第4期36-41,共6页
提出了一种基于奇异值分解算法的电压暂降状态估计新方法,该方法属于数值解法,具有计算复杂度小、历时少等优点,且较ANN和GA等算法此方法不需要迭代,没有收敛性问题。基于软件DIg SILENT针对有分布式电源接入的配电网电压暂降状态估计... 提出了一种基于奇异值分解算法的电压暂降状态估计新方法,该方法属于数值解法,具有计算复杂度小、历时少等优点,且较ANN和GA等算法此方法不需要迭代,没有收敛性问题。基于软件DIg SILENT针对有分布式电源接入的配电网电压暂降状态估计进行仿真分析验证。结合多个算例仿真分析了同步机型DG和逆变机型DG及其不同控制策略与DG出力对电压暂降状态估计产生不同程度的影响,验证结果表明分布式电源接入不同并网方案能在相应程度上缓解电网的电压暂降问题。 展开更多
关键词 分布式电源 电压暂降状态估计 奇异值分解 配电网
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基于量子行为粒子群优化算法的电压暂降状态估计 被引量:3
7
作者 刘怡君 杨洪耕 +1 位作者 王佳兴 王泽 《电测与仪表》 北大核心 2015年第19期1-6,共6页
文中提出了一种将传统的故障位置法和状态估计法相结合的电压暂降状态估计新方法。将仅利用历史故障数据的故障位置法和仅利用现有有限监控数据的状态估计法相结合,得到电压暂降状态方程,并利用量子行为粒子群算法(QPSO)得到优化问题的... 文中提出了一种将传统的故障位置法和状态估计法相结合的电压暂降状态估计新方法。将仅利用历史故障数据的故障位置法和仅利用现有有限监控数据的状态估计法相结合,得到电压暂降状态方程,并利用量子行为粒子群算法(QPSO)得到优化问题的最优解。对比遗传算法等传统优化算法,QPSO能保证全局收敛,且控制参数更少,随机性更强,则找寻最优解效率更高。该方法已在IEEE24标准节点系统上进行仿真计算,并与遗传算法对比,结果验证了本文方法的准确性和可靠性。此方法适用于任何规模电网发生对称故障和不对称故障时的电压暂降状态估计。 展开更多
关键词 电能质量 电压暂降状态估计 故障位置法 量子行为粒子群优化 遗传算法
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基于仿电磁学算法的电压暂降状态估计 被引量:6
8
作者 付锦 丁蓝 苟长松 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期98-103,共6页
提出基于仿电磁学(electromagnetism-like mechanism,ELM)算法的高容错性电压暂降状态估计方法。通过抗干扰种群移动模型、自适应变异和精英策略等改进措施提升了仿电磁学算法的整体寻优性能。引入解析法和故障点法确定线路故障区间,利... 提出基于仿电磁学(electromagnetism-like mechanism,ELM)算法的高容错性电压暂降状态估计方法。通过抗干扰种群移动模型、自适应变异和精英策略等改进措施提升了仿电磁学算法的整体寻优性能。引入解析法和故障点法确定线路故障区间,利用冗余配置法确保观测矩阵的非奇异性。采用故障估计值与历史统计值之差构建了电压暂降状态估计模型。通过在IEEE24节点标准测试系统上的仿真计算,并与遗传算法的仿真对比,ELM在寻优效率和准确性方面具有明显优势。该方法适用于任一电网在对称、不对称故障时的电压暂降状态估计。 展开更多
关键词 电压暂降状态估计 电能质量 仿电磁学算法 全局优化
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基于虚拟同步发电机的微网频率与电压综合控制策略 被引量:20
9
作者 苏宏升 江昆 +1 位作者 杨祯 何开忠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期21-28,共8页
为解决微网运行时频率与电压易受负荷波动影响而偏离额定值的问题,提出了一种基于虚拟同步发电机的频率与电压综合控制策略。在对比分析2种选取转子运动方程阻尼环节参考值方案的基础上,取额定角频率为参考值,通过引入虚拟调速器与转子... 为解决微网运行时频率与电压易受负荷波动影响而偏离额定值的问题,提出了一种基于虚拟同步发电机的频率与电压综合控制策略。在对比分析2种选取转子运动方程阻尼环节参考值方案的基础上,取额定角频率为参考值,通过引入虚拟调速器与转子运动方程相结合设计自动发电控制系统来实现频率的无差控制。针对电压信号反馈需要通信系统支持的缺陷,引入修正后的电压幅值估计器来实现对公共耦合点(PCC)电压的精确估计,在自动电压控制器作用下使得微网无需配置通信系统即可实现PCC电压的二次调节,提升了系统的经济性。进一步地,通过建立系统的小信号模型分析了关键参数的变化对系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 虚拟调速器 电压估计 小信号模型 频率稳定性 电压稳定性
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基于1dCNN-LSTM量化单体异常性的动力电池故障诊断方法 被引量:2
10
作者 陈吉清 冯雨佳 +1 位作者 兰凤崇 王平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1177-1188,共12页
准确的动力电池单体性能评估对保障动力电池安全具有重要意义。目前基于数据驱动的电池故障诊断算法,大多对各单体电池进行相互比较,根据各单体电压等特征参数之间的差异,使用分类算法将离群单体认定为故障单体。然而当动力电池包内有... 准确的动力电池单体性能评估对保障动力电池安全具有重要意义。目前基于数据驱动的电池故障诊断算法,大多对各单体电池进行相互比较,根据各单体电压等特征参数之间的差异,使用分类算法将离群单体认定为故障单体。然而当动力电池包内有多个异常表现相似的电池单体,或所有单体性能整体恶化时,难以区分甚至没有显著离群的个别单体,相互比较策略的应用范围受到限制。本文提出了一种基于1dCNN-LSTM量化单体异常性的动力电池故障诊断方法,结合车辆运动状态、驱动系统状态及动力电池电信号3类特征,建立1dCNN-LSTM融合模型估计理想状态下的单体实时电压参考值,根据各单体电压实测值与参考值之间的差异,量化各单体异常性。结合实际案例表明,对于因单体故障导致热失控的案例,本方法可以提前7日识别故障单体相比其他单体的明显异常,且可以在距离事故发生1年前甚至更早的放电片段中发现潜在风险;针对无明显单体不一致的整体恶化案例,可以实现事故发生前7日内的整体性能恶化过程跟踪。 展开更多
关键词 动力电池 故障诊断 单体不一致性 融合模型 实时电压估计
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全钒液流电池的柔性充放电控制 被引量:6
11
作者 邱亚 李鑫 +1 位作者 魏达 余玲 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2017年第1期78-84,共7页
全钒液流电池(vanadium redox battery,VRB)具有大容量,长寿命、安全可靠、对环境无污染等特点。为了保证全钒液流电池安全充放电并提高电池充电速度,本文提出基于内核电压估计的三闭环柔性充放电控制策略。该策略采用SOC环、电压环和... 全钒液流电池(vanadium redox battery,VRB)具有大容量,长寿命、安全可靠、对环境无污染等特点。为了保证全钒液流电池安全充放电并提高电池充电速度,本文提出基于内核电压估计的三闭环柔性充放电控制策略。该策略采用SOC环、电压环和电流环的三闭环结构,三个控制器均采用带限幅值的PI调节器。SOC外环可根据给定SOC值和实际SOC大小,判断电池充电或者放电;电压环采用预估的内核电压进行反馈,实现电池恒压充电;电流环可实现电池恒流充电。其中内核电压可根据全钒液流电池端电压、充放电电流及电池参考模型去预估。最后本文在Simulink上搭建了5 k W/30 k W·h的VRB模型进行仿真验证。结果表明,该控制策略下,电池充电时间缩短近40%,且保证内核电压不超调,实现了VRB的安全充放电。 展开更多
关键词 全钒液流电池 柔性充放电控制 内核电压估计 三闭环
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有限PMU下采用差动有功功率抗过渡电阻的广域后备保护 被引量:7
12
作者 童晓阳 连文超 滕予非 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2335-2347,共13页
针对广域后备保护算法易受过渡电阻的影响,研究有限同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)下基于差动有功功率(differential active power,DAP)的广域后备保护算法。将电网分为若干区域,计算各区域的正序DAP,与阈值比较,... 针对广域后备保护算法易受过渡电阻的影响,研究有限同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)下基于差动有功功率(differential active power,DAP)的广域后备保护算法。将电网分为若干区域,计算各区域的正序DAP,与阈值比较,判别故障区域。由有限的布置PMU母线电压推算出未布置PMU母线电压幅值,采用线路两侧的推算电压差可识别出故障区域中的故障线路。当发生高阻接地故障不能识别故障线路时,计算各线路的DAP,分析其在线路故障与正常时的差异特性。针对无分支和有分支结构,分别研究故障线路检测判据。对于有分支结构,采用动态加权因子,由各PMU侧电压电流较准确地推算未布PMU母线电压。根据未布置PMU母线各侧的推算电压之间的相位关系,构造线路正序、零序、负序DAP的故障判据。通过IEEE 39节点系统大量仿真实验验证算法的有效性。该算法能够准确检测故障线路,不受故障点位置、故障类型、负荷等影响,且在过渡电阻达到300Ω时仍能准确识别故障线路。 展开更多
关键词 广域后备保护 过渡电阻 差动有功功率 电压估计 有限同步相量测量单元
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