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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 被引量:3
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作者 杨荣荣 张玲 +2 位作者 赵家黎 付永领 张朋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-172,共10页
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动静液作动器 奇异摄 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计
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泵阀协调控制电动静液作动器方案分析 被引量:15
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作者 齐海涛 付永领 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期131-134,共4页
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(Dir... 针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(DirectDrive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义. 展开更多
关键词 功率 电动静液作动器 泵阀协调控制 伺服阀 直接驱 总压力控制阀
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基于能量调节的电动静液作动器设计与仿真 被引量:11
3
作者 康荣杰 陈丽莎 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-21,30,共5页
电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.相比阀控作动器,电动静液作动器的效率和可靠性获得提高,但是带宽和刚度受到限制,因此提出了一种基于能量调节... 电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.相比阀控作动器,电动静液作动器的效率和可靠性获得提高,但是带宽和刚度受到限制,因此提出了一种基于能量调节的新型电动静液作动器.能量调节器根据不同的控制响应需求向系统提供附加流量.液压锁用于切换系统工作模式,保持液压缸的输出位置.基于能量调节器的数学方程分析,得出其容积优化原则,并对系统控制策略进行了专门的设计.仿真结果验证了系统响应速度和频宽的改善. 展开更多
关键词 电动静液作动器 能量调节 转移体积 压锁 频宽 刚度
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电动静液作动器框图建模与控制 被引量:9
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作者 康荣杰 焦宗夏 王少萍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期338-341,共4页
功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.根据其元部件数学方程,建立非线性框... 功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.根据其元部件数学方程,建立非线性框图子模型,构造了一种定排量变转速电动静液作动器,完善了补油回路和摩擦特性的描述.通过考察作动器稳定性、静态刚度和动态性能指标,对单环比例、积分、微分(PID,Proportion IntegrationDifferentiation)、多环PID、全状态反馈控制等方法进行了设计及比较分析.仿真结果表明,结合动态压力反馈策略的全状态反馈控制器能有效改善系统的动、静态性能. 展开更多
关键词 电动静液作动器 框图模型 仿真 控制
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基于GO法的电动静液作动器可靠性分析 被引量:18
5
作者 金霞 段富海 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期846-850,共5页
采用与故障树分析(FTA)对比法,研究了电动静液作动器(EHA)系统基于GO法的可靠性分析与安全评估方法.阐述了GO法的具体分析步骤,构建了EHA系统的GO图模型,分别利用GO法和FTA法对EHA系统进行了可靠性定量分析,并将结果对比,验证了GO法在EH... 采用与故障树分析(FTA)对比法,研究了电动静液作动器(EHA)系统基于GO法的可靠性分析与安全评估方法.阐述了GO法的具体分析步骤,构建了EHA系统的GO图模型,分别利用GO法和FTA法对EHA系统进行了可靠性定量分析,并将结果对比,验证了GO法在EHA系统可靠性分析和安全评价中的可用性与正确性. 展开更多
关键词 电动静液作动器 可靠性分析 GO法 FTA法
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电动静液作动器热力学建模方法及油液温升规律 被引量:15
6
作者 王岩 郭生荣 杨乐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1596-1602,共7页
电动静液作动器(EHA)是多电飞机关键子系统之一,其高度集成设计在减小体积和质量的同时,大幅降低换热能力,导致EHA油液温度过高、功能丧失。针对目前EHA一维热力学建模不足问题,以油冷电机驱动的EHA为研究对象,提出EHA的"三维+一维... 电动静液作动器(EHA)是多电飞机关键子系统之一,其高度集成设计在减小体积和质量的同时,大幅降低换热能力,导致EHA油液温度过高、功能丧失。针对目前EHA一维热力学建模不足问题,以油冷电机驱动的EHA为研究对象,提出EHA的"三维+一维+三维"的热力学建模方法。首先,分析EHA能量转换及传递规律,探究EHA热能产生和扩散途径,在考虑参数时变基础上提出EHA的"三维+一维+三维"热力学建模方法;其次,基于ANSYS平台建立EHA电机生热和壳体对流换热的三维热力学模型;然后,建立柱塞泵、液压缸、阀和增压油箱等一维热力学模型;最后,在AMESim平台上搭建EHA的"三维+一维+三维"的热力学模型。仿真和实验验证了EHA的"三维+一维+三维"热力学建模方法的正确性,揭示了EHA油液温升规律,为EHA的热设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 电动静液作动器(EHA) 热力学建模方法 温升规律 柱塞泵
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基于力的电动静液作动器阻抗控制 被引量:3
7
作者 周国哲 付永领 +2 位作者 齐海涛 杨荣荣 范殿梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期93-99,共7页
阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的... 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。 展开更多
关键词 阻抗控制 柔顺控制 电动静液作动器(EHA) 力控制 鲁棒控制
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新型电动静液作动器主动悬架模糊PID控制 被引量:4
8
作者 季新杰 李声晋 +1 位作者 芦刚 方宗德 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期437-440,共4页
为采用新型电动静液作动器的主动悬架设计了一种模糊PID控制器,把悬挂质量相对于静平衡位置的位移(即动挠度)及其变化率作为模糊控制器的输入,PID控制器的3个参数作为模糊控制器的输出。不同频率激励路面的试验数据表明,采用模糊PID控... 为采用新型电动静液作动器的主动悬架设计了一种模糊PID控制器,把悬挂质量相对于静平衡位置的位移(即动挠度)及其变化率作为模糊控制器的输入,PID控制器的3个参数作为模糊控制器的输出。不同频率激励路面的试验数据表明,采用模糊PID控制的主动悬架能适应不同频率路面状况,有效降低车体垂向加速度和悬架动挠度,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动静液作动器 悬架 模糊PID控制
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电动静液作动器力纷争现象的建模与仿真 被引量:2
9
作者 王海涛 张端瑞 陈星 《现代电子技术》 2014年第24期68-71,共4页
针对一种机载电动静液作动系统(EHA),分析了在目前以两台EHA同时驱动一块舵面时,由于传感器、A/D,D/A、电机,以及制造误差等环节会有微小差别,EHA会由于位移不完全同步产生力纷争现象,力纷争对舵面结构的破坏效果极大。笔者利用作动筒... 针对一种机载电动静液作动系统(EHA),分析了在目前以两台EHA同时驱动一块舵面时,由于传感器、A/D,D/A、电机,以及制造误差等环节会有微小差别,EHA会由于位移不完全同步产生力纷争现象,力纷争对舵面结构的破坏效果极大。笔者利用作动筒两端的压力值作为解决力纷争的输入值,通过对比例环节和积分环节通过调参进行寻优处理,并运用AMESim软件进行仿真。结果表明其有效地消除了力纷争现象,能够满足现代飞机对作动系统的要求,为EHA优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 电动静液作动器 力纷争 AMESIM 系统
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电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制 被引量:7
10
作者 王明康 付永领 +1 位作者 赵江澳 杨荣荣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1612-1618,共7页
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能... 为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。 展开更多
关键词 滑模控制(SMC) 准自适应 变阻尼 电动静液作动器(EHA) 级联控制(CC)
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电动静液作动器的建模与仿真 被引量:4
11
作者 李杨 周洁敏 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期38-44,共7页
关于电动静液作动器(EHA)的建模是多电飞机研究的关键技术之一。通过借助Matlab/Simulink仿真工具对EHA系统进行建模与仿真实验,构建了一种全新的EHA系统模型。使用永磁同步电机(PMSM)取代目前使用的无刷电机作为EHA系统的驱动电机,分... 关于电动静液作动器(EHA)的建模是多电飞机研究的关键技术之一。通过借助Matlab/Simulink仿真工具对EHA系统进行建模与仿真实验,构建了一种全新的EHA系统模型。使用永磁同步电机(PMSM)取代目前使用的无刷电机作为EHA系统的驱动电机,分析了蓄能器的使用对系统带来的影响,并进行了基于Simulink液压工具箱的物理建模并且跟传统数学模型试验结果进行了对比。实验结果结论表明了永磁同步电机和蓄能器的使用可以减小系统脉动,提高控制精度,改善系统性能。这为下一步EHA的研发提供了新的思路。 展开更多
关键词 飞机 电动静液作动器 蓄能 MATLAB/SIMULINK
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基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断 被引量:7
12
作者 刘俊 王占林 +1 位作者 付永领 韩旭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期62-66,共5页
介绍了机载变排量变转速一体化电动静液作动器(EHA-VPVM,Electro-Hy-drostatic Actuator with Variable Pump displacement and Variable Motor speed)的系统结构,根据EHA-VPVM早期故障信号非平稳、时变等特点,采用一种新的时频分析方... 介绍了机载变排量变转速一体化电动静液作动器(EHA-VPVM,Electro-Hy-drostatic Actuator with Variable Pump displacement and Variable Motor speed)的系统结构,根据EHA-VPVM早期故障信号非平稳、时变等特点,采用一种新的时频分析方法希尔伯特黄变换(HHT,Hilbert-Huang Transform)进行信号分析.针对HHT方法的模态混叠和虚假本征模态函数问题,提出两点改进:通过集合经验模式分解算法抑制模态混叠的发生;采用相关系数法保留真实本征模态函数.对EHA-VPVM工程样机进行早期故障诊断实验,用Hilbert边际谱和HHT谱分析永磁无刷直流电机两种工作状态下的振动信号.实验结果表明:改进HHT方法较好解决了HHT的模态混叠和虚假本征模态函数问题,能准确提取研究对象的早期故障特征,对EHA-VPVM早期故障具有良好的诊断效果. 展开更多
关键词 双变量电动静液作动器 改进希尔伯特黄变换 集合经验模式分解 早期故障诊断
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多自由度电动静液驱动机械臂轨迹跟踪控制
13
作者 张政 董振乐 +3 位作者 周志刚 段义壮 李阁强 白东杰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期208-216,共9页
液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立... 液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立含电动静液作动器动态的多自由度机械臂动力学模型;其次,基于反步思想设计控制器,并且通过Lyapunov分析证明了系统稳态性;最后,以三自由度电动静液驱动机械臂为例,搭建AMESim-Simulink联合仿真模型,选取3种控制器对比机械臂各关节轨迹的跟踪精度。2种跟踪指令验证结果表明:相较C3控制器和C2控制器,所设计的C1控制器可以较好地补偿机械臂动态,使机械臂各关节更好地跟踪期望轨迹,本研究可为多自由度电动静液驱动机械臂的控制策略设计提供参考。 展开更多
关键词 压机械臂 关节耦合 电动静液作动器 轨迹跟踪控制 联合仿真
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基于定量反馈理论的EHA控制器设计 被引量:8
14
作者 马纪明 付永领 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期553-557,共5页
定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外... 定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助. 展开更多
关键词 功率 电动静液作动器 定量反馈理论 鲁棒控制
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钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制
15
作者 王海波 何欢 +1 位作者 邹怀静 聂勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2439-2448,共10页
为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联... 为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 钢轨打磨车 电动静液作动器 非线性因素 联合仿真 反演控制
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泵阀联合EHA效率设计仿真分析 被引量:5
16
作者 纪友哲 祁晓野 +1 位作者 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期786-789,共4页
分析了泵阀联合电动静液作动器(EHA,Electrical Hydraulic Actuator)效率的影响因素,提出了降低油源压力设计值以提高效率的方法.针对泵阀联合EHA的工作特点,在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵的输出流量、损耗流量变化、作动系统整... 分析了泵阀联合电动静液作动器(EHA,Electrical Hydraulic Actuator)效率的影响因素,提出了降低油源压力设计值以提高效率的方法.针对泵阀联合EHA的工作特点,在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵的输出流量、损耗流量变化、作动系统整体效率变化进行了分析,并分析了油源压力设计值变化对系统主要性能参数的影响.相对于常规阀控系统设计,在一定范围内降低油源压力设计值的方法可提高液压系统总效率,减少流量损耗引起的功率损耗.系统快速性提高,稳定性增强,抗扰动能力下降,因而系统效率设计要兼顾性能综合进行.以弹性负载为对象的作动系统仿真计算验证了设计方法的可行性. 展开更多
关键词 泵阀联合 电动静液作动器 油源压力 效率 性能
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前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用 被引量:3
17
作者 陈辉 纪友哲 +1 位作者 祁晓野 付永领 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期184-188,共5页
针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控... 针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力。 展开更多
关键词 泵阀协调控制 电动静液作动器 前馈模糊免疫控制 压力控制
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基于CNN-SVM的飞机EHA故障诊断算法研究 被引量:9
18
作者 李旭东 李艳军 +3 位作者 曹愈远 王兴业 段仕轩 赵泽剑 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期230-240,共11页
针对飞机电动静液作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统集成度高、工况复杂、故障种类多的特点,为了对其典型故障进行有效诊断,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和支持向量机(support vector mach... 针对飞机电动静液作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统集成度高、工况复杂、故障种类多的特点,为了对其典型故障进行有效诊断,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和支持向量机(support vector machine,SVM)的故障诊断算法。使用CNN对故障数据进行自适应特征提取,再利用SVM对CNN全连接层输出进行分类。为提高SVM分类性能,使用带动态惯性权重的自适应粒子群优化算法(dynamic inertia weight adaptive particle swarm optimization,IWAPSO)实现对SVM参数的优化选择。引入Ramp损失函数降低SVM的噪声敏感性。结果表明:经过参数优化后的SVM准确率比标准SVM提升了12.6%,比传统CNN方法提升了17.3%;当使用含噪声信号的测试集时,基于Ramp损失函数的SVM表现出了更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动静液作动器 卷积神经网络 支持向量机 粒子群优化算法 Ramp损失函数
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考虑非线性因素的飞机EHA系统故障仿真
19
作者 杨建忠 刘明 陈希远 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第4期54-59,共6页
电动静液作动器(EHA,electro-hydrostatic actuator)是民用飞机飞控作动系统的关键部件,其故障模式及影响是适航审定和符合性验证关注的重点。目前,工程实践中将EHA系统中各部件进行线性化处理会忽略系统中非线性因素对故障表现的影响... 电动静液作动器(EHA,electro-hydrostatic actuator)是民用飞机飞控作动系统的关键部件,其故障模式及影响是适航审定和符合性验证关注的重点。目前,工程实践中将EHA系统中各部件进行线性化处理会忽略系统中非线性因素对故障表现的影响。针对该问题,基于AMESim仿真平台建立了考虑刚度、连接间隙等非线性因素的EHA系统仿真模型,通过仿真研究刚度、连接间隙等非线性因素对液压缸内泄漏故障的影响。仿真结果表明:刚度降低了液压缸内泄漏故障的幅度,但造成了周期性振荡;连接间隙造成EHA系统输出延迟,且增大了EHA系统位移输出的稳态误差。非线性因素会显著影响EHA系统故障表现,该结论可为EHA系统适航审定和符合性验证提供技术支持。 展开更多
关键词 电动静液作动器 非线性因素 故障仿真
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