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基于LSTM-RF的电动钻机绞车齿轮箱故障诊断 被引量:6
1
作者 刘光星 马一豪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期156-162,230,共8页
针对提高石油电动钻机绞车齿轮箱故障诊断的准确性和效率,提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)和随机森林(random forest,RF)融合模型。首先,运用LSTM能够从大规模数据中学习复杂特征,将这些特征作为随机森林的... 针对提高石油电动钻机绞车齿轮箱故障诊断的准确性和效率,提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)和随机森林(random forest,RF)融合模型。首先,运用LSTM能够从大规模数据中学习复杂特征,将这些特征作为随机森林的输入。然后,通过随机森林处理非线性和高维数据以及对特征的分类,以实现对齿轮不同故障状态的识别。最后,利用电动钻机绞车齿轮箱运行过程中的实时数据,建立了一个包含多种齿轮故障类型的综合数据集。试验结果表明,LSTM齿轮故障诊断准确率为94.67%,RF齿轮故障诊断准确率为94.34%,支持向量机齿轮故障诊断准确率为82.00%,K近邻齿轮故障诊断准确率88.33%,而融合模型LSTM-RF在齿轮故障诊断准确率方面达到了98.33%,克服了单一模型的局限性,提高了诊断准确性。研究表明了融合模型具有更优的电动钻机绞车齿轮箱故障诊断能力。 展开更多
关键词 电动钻机 齿轮箱 故障诊断 长短期记忆网络(LSTM) 随机森林(RF)算法
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电动钻机全数字电控系统发展现状与趋势 被引量:9
2
作者 李琳 邵小华 +2 位作者 张奇志 史富斌 刘光星 《石油机械》 北大核心 2006年第8期73-75,共3页
在介绍电动钻机电控系统发展历程的基础上,探讨了先进的电动钻机全数字电控系统的结构和特点,并介绍了全数字电控系统中发电控制单元,电气传动控制单元和配电控制单元的功能。结合国外在智能钻具系统、陆上操作系统及可配置自动钻机系... 在介绍电动钻机电控系统发展历程的基础上,探讨了先进的电动钻机全数字电控系统的结构和特点,并介绍了全数字电控系统中发电控制单元,电气传动控制单元和配电控制单元的功能。结合国外在智能钻具系统、陆上操作系统及可配置自动钻机系统方面的研究成果,概括了未来电动钻机全数字电控系统智能化、网络化和开放化的内涵及发展趋势。最后针对目前国内电动钻机全数字电控系统的发展现状,提出亟待开发的技术和进一步研究的内容。 展开更多
关键词 电动钻机 全数字电控系统 现状 趋势
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电动钻机动力系统功率均衡控制器的设计 被引量:2
3
作者 张奇志 刘光星 +1 位作者 史富斌 李琳 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第4期48-50,共3页
针对电动钻机动力系统——柴油发电机组多台并联运行时功率分配不均衡问题,基于现有的钻机电气控制系统,设计了一种功率均衡控制器.该控制器以可编程控制器为控制中心,采用多输入多输出模糊控制算法,实现各机组有功功率和无功功率的均... 针对电动钻机动力系统——柴油发电机组多台并联运行时功率分配不均衡问题,基于现有的钻机电气控制系统,设计了一种功率均衡控制器.该控制器以可编程控制器为控制中心,采用多输入多输出模糊控制算法,实现各机组有功功率和无功功率的均衡分配.实验结果表明:控制器简单、实用,提高了电动钻机动力系统的稳定性和可靠性. 展开更多
关键词 功率均衡 电动钻机 模糊控制 可编程控制器
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基于IPC、PLC、PROFIBUS的电动钻机智能控制系统 被引量:4
4
作者 丛万生 郑明建 杨向前 《石油机械》 北大核心 2004年第11期36-40,76-77,共5页
论述了基于IPC、PLC、PROFIBUS的智能控制系统在国产 70 0 0m交流变频电动钻机中的应用 ,介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成 ,涉及钻机动力监控、绞车自动化控制、转盘软扭控制、软泵控制、自动送钻、电子防碰、一体化仪表、电液... 论述了基于IPC、PLC、PROFIBUS的智能控制系统在国产 70 0 0m交流变频电动钻机中的应用 ,介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成 ,涉及钻机动力监控、绞车自动化控制、转盘软扭控制、软泵控制、自动送钻、电子防碰、一体化仪表、电液气联控、电视监控、智能司钻控制等多个方面。将钻井作业的各种监测控制、预警提示等高度集成于网络中 ,实现了对系统各装置的远程数据传输和状态监控。改变了传统的钻井作业监控模式 ,优化控制和监测整个钻井过程 ,为钻井工艺创建了一个数字化、信息化、网络化。 展开更多
关键词 电动钻机 钻井作业 钻井过程 钻井工艺 自动送钻 转盘 监测控制 PROFIBUS 网络系统软件 IPC
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电动钻机动力系统的动态无功补偿 被引量:7
5
作者 闫宏亮 孙国良 《石油机械》 北大核心 2009年第3期64-66,86,共3页
针对并联电容的静止无功补偿方式存在不能及时响应无功功率的波动,不宜频繁投切等弊端,将动态无功补偿技术用于电动钻机动力系统的集中补偿,实现了无功的按需补偿。实时检测动力系统无功,根据设定的目标功率因数,计算所需的补偿功率,并... 针对并联电容的静止无功补偿方式存在不能及时响应无功功率的波动,不宜频繁投切等弊端,将动态无功补偿技术用于电动钻机动力系统的集中补偿,实现了无功的按需补偿。实时检测动力系统无功,根据设定的目标功率因数,计算所需的补偿功率,并实时控制电容器组投切实现无功的按需补偿。控制器基于交流采样算法求得动力系统的无功功率,并进行补偿容量的实时计算、投切逻辑快速判断、实时输出投切信号、动态控制电容器组的投切。现场应用动态无功补偿技术后,网络损耗有所减小,发电机输出功率大为降低,达到了节能降耗的目的。 展开更多
关键词 电动钻机 动力系统 无功补偿 网络损耗
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电动钻机实现钻井泵软泵运行的控制技术研究 被引量:5
6
作者 赵芳豹 姜伟 《石油机械》 北大核心 2003年第6期9-11,共3页
针对钻井过程中多台钻井泵同时运行时,各泵活塞运动相位互不协调,造成泵压叠加和大幅度波动等问题,提出了钻井泵的软泵概念及实现软泵运行的控制技术;分析了主从控制电路的作用原理,单路主从控制电路原理图和相位调节原理。该技术的应... 针对钻井过程中多台钻井泵同时运行时,各泵活塞运动相位互不协调,造成泵压叠加和大幅度波动等问题,提出了钻井泵的软泵概念及实现软泵运行的控制技术;分析了主从控制电路的作用原理,单路主从控制电路原理图和相位调节原理。该技术的应用具有以下优点:(1)保持持续的钻井液压力和高流速,使钻井液流最佳化;(2)稳定无脉冲的泵压大大降低钻井液回路中的压力管线、阀、空气包及泵的压力冲击应力,延缓泵组件的疲劳,减缓高压传输管线的跳动;(3)减少有害的钻井液压力脉冲,改善MWD/LWD的信号传输环境;(4)平稳的钻井液压力可延长钻头的使用寿命;(5)稳定的转速能提高井身质量及定向精度。 展开更多
关键词 电动钻机 钻井泵 软泵 控制技术 相位调节 钻井液
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电动钻机动力系统的功率检测及均衡 被引量:1
7
作者 张奇志 刘光星 +1 位作者 史富斌 李琳 《石油机械》 北大核心 2007年第6期49-51,0,共3页
针对电动钻机动力系统即柴油发电机组的有功功率和无功功率的均衡问题,设计了一种简单实用的功率实时检测及均衡电路。利用功率检测电路的信号,发电机各控制单元可对其输出的电压和频率进行调节,从而保证发电机输出电压和频率的稳定。... 针对电动钻机动力系统即柴油发电机组的有功功率和无功功率的均衡问题,设计了一种简单实用的功率实时检测及均衡电路。利用功率检测电路的信号,发电机各控制单元可对其输出的电压和频率进行调节,从而保证发电机输出电压和频率的稳定。同时发电机多机组并网运行时,通过功率均衡电路实现各机组有功功率和无功功率的均衡分配。试验结果证明,设计的电路正确,用于钻机动力系统可降低系统故障率,提高机组的利用率,完全满足钻井作业的工况。 展开更多
关键词 电动钻机 发电机组 功率检测 功率均衡
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电动钻机制动系统的选型设计 被引量:6
8
作者 陈如恒 《石油机械》 北大核心 2006年第3期1-4,85,共4页
电动钻机制动系统配置不当或系统失灵,就会造成重大事故。介绍了制动系统中电磁刹车、SY—PS型液压盘式刹车以及单气室型EATON气动推盘式刹车的主要参数,并在给出制动系统制动力矩计算及刹车配置的基础上,进一步探讨电动钻机能耗制动单... 电动钻机制动系统配置不当或系统失灵,就会造成重大事故。介绍了制动系统中电磁刹车、SY—PS型液压盘式刹车以及单气室型EATON气动推盘式刹车的主要参数,并在给出制动系统制动力矩计算及刹车配置的基础上,进一步探讨电动钻机能耗制动单元及绞车制动系统的配置,最后提出交变电动钻机制动系统中能耗制动充任主辅刹车的新概念,并指出制动系统散热的注意事项。 展开更多
关键词 电动钻机 制动系统 主刹车 辅助刹车 能耗制动
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交流变频电动钻机单轴绞车的功率配备 被引量:4
9
作者 陈如恒 《石油机械》 北大核心 2006年第4期1-4,85,共4页
分析宏华ZJ50DBS型交流变频电动钻机单轴绞车输入功率存在的问题表明,单轴绞车如按标准配备,则其功率不能满足钻井工艺要求,比如提升空钩的速度过低,绞车的最大转矩不足以提起最大钩载等。经过分析计算,对比分析现有各种单轴绞车... 分析宏华ZJ50DBS型交流变频电动钻机单轴绞车输入功率存在的问题表明,单轴绞车如按标准配备,则其功率不能满足钻井工艺要求,比如提升空钩的速度过低,绞车的最大转矩不足以提起最大钩载等。经过分析计算,对比分析现有各种单轴绞车的功率增加倍数K’N,认为比标准功率多配备25%的功率,即可达烈大钩提升速度v=0.5~1.5m/s,提最大钩载Qmax时增矩倍数K’M≤1.20,满足钻井工艺要求,经济适用。 展开更多
关键词 交流变频电动钻机 单轴绞车 功率配备 增矩倍数
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改进的电动钻机柴油发电机组调速系统研究 被引量:2
10
作者 马祥 高林 《现代电子技术》 2012年第6期186-188,共3页
针对传统电动钻机柴油发电机组调速系统,在不同工况下由于模型参数变化而引起的新的控制问题,设计了一个基于模糊控制与PI调节相结合的调速系统。该系统主要利用了模糊控制对被控对象非线性和时变性有很强适应能力的特点,在转速误差较... 针对传统电动钻机柴油发电机组调速系统,在不同工况下由于模型参数变化而引起的新的控制问题,设计了一个基于模糊控制与PI调节相结合的调速系统。该系统主要利用了模糊控制对被控对象非线性和时变性有很强适应能力的特点,在转速误差较大时进行模糊控制,当系统调节到稳定状态附近时进行PI调节。仿真实验结果表明该系统比传统PID控制和模糊控制在控制精度、稳定性方面都有很大提升。 展开更多
关键词 电动钻机 柴油发电机组 模糊控制 PID
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电动钻机燃气孤岛电站并联储能系统荷电状态误差抑制
11
作者 李循迹 龙平 +3 位作者 宋海涛 李永国 段建东 王炜信 《广东电力》 2015年第9期12-17,共6页
基于下垂控制策略的蓄电池储能系统被广泛应用于孤岛电站以维持系统稳定运行。考虑到蓄电池储能设备运行点的随机性、电池特性曲线偏移、输出扰动等因素,在放电过程中并联蓄电池储能系统间必然会出现荷电状态(state of charge,SoC)差异... 基于下垂控制策略的蓄电池储能系统被广泛应用于孤岛电站以维持系统稳定运行。考虑到蓄电池储能设备运行点的随机性、电池特性曲线偏移、输出扰动等因素,在放电过程中并联蓄电池储能系统间必然会出现荷电状态(state of charge,SoC)差异。针对上述问题,提出一种SoC误差抑制下垂控制策略,使并联储能设备在运行过程中消除不同储能设备间SoC误差。首先分析传统下垂控制下并联蓄电池储能系统SoC误差对孤岛电网稳定运行带来的危害;在此基础上,将SoC引入有功下垂因子,使储能设备间SoC误差以e指数曲线下降,减少误差收敛过程对系统的冲击;其次,结合一阶微分方程特性,调节控制策略中加速因子,加快抑制并联蓄电池储能系统间SoC误差。仿真结果验证了该理论的正确性和方案的有效性。 展开更多
关键词 电动钻机 燃气孤岛电站 并联储能系统 SoC误差抑制 动态均衡
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直流电动钻机经济运行探讨
12
作者 张秋吾 景勇智 李新建 《石油机械》 北大核心 2000年第10期49-50,60,共3页
直流电动钻机经济运行的条件是 ,柴油机在 (或接近 )持续功率的 90 %运行 ;尽量提高电网功率因数 ,降低电流 ,充分利用发电机组的容量 ,减少发电机组使用台数 ,减少电动机和发电机发热 ,提高电磁效率。具体应采取两条措施 ,一是在钻进... 直流电动钻机经济运行的条件是 ,柴油机在 (或接近 )持续功率的 90 %运行 ;尽量提高电网功率因数 ,降低电流 ,充分利用发电机组的容量 ,减少发电机组使用台数 ,减少电动机和发电机发热 ,提高电磁效率。具体应采取两条措施 ,一是在钻进过程中根据需要选择一定的钻井泵泵压、排量及转盘转速后 ,应尽量选择小尺寸钻井泵缸套 ,使钻井泵在允许的较高冲次下工作 ;二是在起钻过程中 ,根据井下情况 ,选择一定的起钻速度后 ,尽量使绞车在低速挡位工作 ,达到电动机输出低扭矩、高转速之目的。这样 ,绞车、钻井泵润滑情况会更好 ,使设备磨损减少。 展开更多
关键词 电动钻机 经济运行 直流电动钻机 石油钻井
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电动钻机柴油发电机组选配的计算方法
13
作者 张奇志 闫宏亮 李琳 《石油机械》 北大核心 2010年第9期16-18,86,共3页
为保证井场动力系统的有效配置和高效运行,对选配电动钻机柴油发电机组时功率的计算方法进行研究,提出了一种基于需要系数法确定其功率的工程计算方法——近似需要系数法。针对典型的电动钻机,采用2种方法对其发电机组的功率进行计算和... 为保证井场动力系统的有效配置和高效运行,对选配电动钻机柴油发电机组时功率的计算方法进行研究,提出了一种基于需要系数法确定其功率的工程计算方法——近似需要系数法。针对典型的电动钻机,采用2种方法对其发电机组的功率进行计算和对比,结果表明,近似需要系数法的计算结果更接近井场动力系统的实际配置,计算方法简便、准确、实用,弥补了传统需要系数法存在的不足,可保证井场动力系统高效运行,对电动钻机井场柴油发电机组的选型具有实际应用意义。 展开更多
关键词 电动钻机 柴油发电机组 选配 需要系数
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交流变频电动钻机电控系统的完善 被引量:5
14
作者 张继伟 方永春 李军 《石油机械》 北大核心 2007年第9期131-134,182,共4页
通过对新疆石油管理局在用的ZJ30DBT、ZJ50DB、ZJ70DB交流变频电动钻机在配套和应用中存在的电控系统标准不统一、绞车在大载荷时无法悬停、转盘倒转、控制系统容错冗余性能差、一体化钻井仪表参数滞后需频繁设置修改等问题的分析和研究... 通过对新疆石油管理局在用的ZJ30DBT、ZJ50DB、ZJ70DB交流变频电动钻机在配套和应用中存在的电控系统标准不统一、绞车在大载荷时无法悬停、转盘倒转、控制系统容错冗余性能差、一体化钻井仪表参数滞后需频繁设置修改等问题的分析和研究,对9000m交流变频电动钻机及其它交流变频电动钻机电控系统进行了完善设计。实施了绞车电动机采用带编码器矢量闭环控制系统;转盘采用防倒转控制和取心稳速控制;控制系统采用硬件和软件双冗余;一体化钻井仪表能实时准确显示参数指导司钻操作等完善措施,并提出电控系统成套的硬件和软件标准有待统一,在系统的标准化方面需开展工作的建议。 展开更多
关键词 交流变频电动钻机 电控系统 技术改进
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非电动钻机用钻井液排量控制装置的研究
15
作者 殷国强 邓邦枢 +1 位作者 郭兴林 张新旭 《石油机械》 北大核心 2002年第1期32-34,1-0,共3页
针对非电动钻机存在钻井液排量调节精度差、费时、费力及不安全等弊端 ,结合钻井生产实际 ,介绍了研制的非电动钻机用钻井液排量控制装置的基本组成、工作原理 ,技术关键、性能指标和使用操作规程等。该装置以远程控制为突破口 ,集液压... 针对非电动钻机存在钻井液排量调节精度差、费时、费力及不安全等弊端 ,结合钻井生产实际 ,介绍了研制的非电动钻机用钻井液排量控制装置的基本组成、工作原理 ,技术关键、性能指标和使用操作规程等。该装置以远程控制为突破口 ,集液压、电气、控制于一体 ,结构原理简单 ,安装使用方便。采用该装置后 ,钻井液排量可以在小范围内较准确地调节 ,对于处理井下复杂情况及进行常规作业将起到积极的作用 。 展开更多
关键词 电动钻机 钻井液排量 控制装置 研究 组成 石油钻机
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电动钻机步进式平移结构应力监测及强度分析 被引量:2
16
作者 陶云 谭刚强 +2 位作者 王浚璞 倪超 万夫 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期163-169,共7页
步进式平移可实现钻机前后左右整体移动,具有移动快速、操作便捷的特点,在丛式井组中应用广泛。针对在役电动钻机加装步进式平移装置后,能否满足满立根情况下钻机整体平移的问题,开展了钻机平移结构应力监测试验研究,以川庆钻探公司一台... 步进式平移可实现钻机前后左右整体移动,具有移动快速、操作便捷的特点,在丛式井组中应用广泛。针对在役电动钻机加装步进式平移装置后,能否满足满立根情况下钻机整体平移的问题,开展了钻机平移结构应力监测试验研究,以川庆钻探公司一台ZJ50DBS钻机为研究对象,通过有限元分析找出钻机平移时结构受力较大部位的应力监测点,在钻机无立根工况下进行钻机平移应力监测,再在试验数据分析结果基础上,以强度校核结果为目标值,对钻机结构有限元模型进行修正,最后在修正模型上施加满立根载荷进行钻机整体平移受力分析。分析结果表明,该钻机在底座安装步进式平移装置后,能够满足在满立根情况下的安全平移。 展开更多
关键词 电动钻机 步进式平移 应力监测 模型修正 强度校核
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基于LADRC的APF在电动钻机电网中的研究 被引量:2
17
作者 闫宏亮 李雷明 李家鹏 《石油机械》 北大核心 2021年第5期27-34,共8页
针对电动钻机电网中有源电力滤波器(APF)滤除谐波时响应速度慢以及电流实时跟踪性差的问题,将自抗扰控制技术用于有源电力滤波器的电流跟踪控制。根据电动钻机电网结构建立了一种三相四线制并联型APF的数学模型,并依据其状态空间模型设... 针对电动钻机电网中有源电力滤波器(APF)滤除谐波时响应速度慢以及电流实时跟踪性差的问题,将自抗扰控制技术用于有源电力滤波器的电流跟踪控制。根据电动钻机电网结构建立了一种三相四线制并联型APF的数学模型,并依据其状态空间模型设计用于APF电流跟踪控制的一阶线性自抗扰控制器。自抗扰控制方法将系统内部模型的不确定性与系统外部扰动统一视为系统的未知干扰,通过线性扩张状态观测器来估计,然后利用线性状态误差反馈控制律进行补偿,以保证补偿电流能实时跟踪指令信号的变化。与PID控制进行仿真结果对比表明,使用线性自抗扰控制能有效提高APF的电流跟踪性能和谐波补偿性能,验证了该控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电动钻机电网 有源电力滤波器 电流跟踪 线性自抗扰控制器 谐波抑制
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ZJ40 DBS数控变频电动钻机的特点及应用
18
作者 唐小明 王双敬 +2 位作者 杨国增 叶远志 刘宁林 《钻采工艺》 CAS 2004年第5期64-66,共3页
文章介绍了ZJ40DBS数控变频电动钻机性能特点,客观地评价了ZJ40DBS数控变频电动钻机在常规直井和特殊工艺井钻井过程中所起的重要作用和实现的显著成效,应用结果表明,这种电动钻机的性能优良,能延长钻头使用寿命,提高机械钻速,并使钻井... 文章介绍了ZJ40DBS数控变频电动钻机性能特点,客观地评价了ZJ40DBS数控变频电动钻机在常规直井和特殊工艺井钻井过程中所起的重要作用和实现的显著成效,应用结果表明,这种电动钻机的性能优良,能延长钻头使用寿命,提高机械钻速,并使钻井更安全、科学。 展开更多
关键词 ZJ40DBS 数控变频电动钻机 数字闭环控制技术 游动系统 转盘 扭矩
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新型4000m丛式井电动钻机
19
作者 罗义丹 陈芳芳 《石油机械》 北大核心 2011年第12期81-81,共1页
据报道,一种新型4000m丛式井电动钻机在南阳二机石油装备(集团)有限公司研制成功。该钻机能够在主机不拆卸的情况下连续钻13口井,所采用的M型折叠槽、门型结构底座及自动转浆等多项新技术为国内首创,能够大大缩短钻机移运时间,提... 据报道,一种新型4000m丛式井电动钻机在南阳二机石油装备(集团)有限公司研制成功。该钻机能够在主机不拆卸的情况下连续钻13口井,所采用的M型折叠槽、门型结构底座及自动转浆等多项新技术为国内首创,能够大大缩短钻机移运时间,提高工作效率。 展开更多
关键词 电动钻机 丛式井 石油装备 国内首创 工作效率 不拆卸 新技术
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“宝石”牌电动钻机、F系列钻井泵再次被认定为陕西省名牌产品
20
作者 孙秦 《石油机械》 北大核心 2004年第7期14-14,共1页
关键词 电动钻机 钻井泵 品牌战略 石油机械行业 宝鸡石油机械有限责任公司
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