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基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究
被引量：
9
1
作者
姜立标
程铖
+1 位作者
何华
刘坚雄
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期171-174,181,共5页
在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并...
在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。
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关键词
电动轮矿用车
全液压转向系统
稳态转向
动力学仿真
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职称材料
题名
基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究
被引量：
9
1
作者
姜立标
程铖
何华
刘坚雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期171-174,181,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975091)
广东省自然科学基金资助项目(9451064101003049)
广州市花都区科信局2013年重大科技攻关项目(HD132D-002)
文摘
在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。
关键词
电动轮矿用车
全液压转向系统
稳态转向
动力学仿真
Keywords
Electric wheel mine truck
Hydraulic steering system
Stable steering
Dynamics simulation
分类号
TB24 [一般工业技术—工程设计测绘]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究
姜立标
程铖
何华
刘坚雄
《机床与液压》
北大核心
2015
9
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