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电动转向器中补偿器的设计
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作者 容一鸣 苏泉 崔九同 《机电工程》 CAS 2004年第5期44-46,共3页
建立了电动转向器的动力学模型,在此模型的基础上,设计补偿器以达到对电动转向系统的振动控制。通过仿真和分析可以看出,带有补偿器的电动转向系统可以实现对系统稳定性的控制。
关键词 电动转向器 补偿器 设计 汽车 扭矩传感器 传递函数
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基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台 被引量:9
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作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1931-1934,1944,共5页
针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电... 针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电机自动加载,输出端则根据整车动力学模型和轮胎模型在当前方向盘转角及实车运行参数下的求解结果,由输出端伺服电机动态模拟实际汽车转向阻力矩,并通过检测关键信号指导调试与检验EPS系统性能.实际应用表明,该试验平台实时性、可靠性好,仿真试验精度高,能对EPS关键性能参数进行准确把握,非常适合于EPS系统的研发、测试及性能评价. 展开更多
关键词 电动助力转向器 硬件在环 伺服电机
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电动助力转向器电动机等效电阻测量方法 被引量:3
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作者 苗立东 何仁 《实验技术与管理》 CAS 2006年第3期35-37,共3页
电动助力转向装置中电动机电阻对于系统性能分析具有重要意义。针对采用常规测试方法出现的问题,提出了新的简单实用方法。该方法利用电动助力转向器试验台的常规测试仪器,通过一定的数据处理,既减少了干扰的影响,提高了测试结果的... 电动助力转向装置中电动机电阻对于系统性能分析具有重要意义。针对采用常规测试方法出现的问题,提出了新的简单实用方法。该方法利用电动助力转向器试验台的常规测试仪器,通过一定的数据处理,既减少了干扰的影响,提高了测试结果的精度,又简化了计算过程。 展开更多
关键词 电动助力转向器 电动 电阻 测量
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电动助力转向器阻力模拟实验台设计
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作者 郭艳玲 宁礼佳 +1 位作者 李志鹏 王天琪 《安徽农业科学》 CAS 2014年第22期7670-7671,共2页
介绍了电动助力转向器阻力模拟实验台设计方法,并根据实际汽车运行过程中路面产生的阻力特点,采用伺服电机驱动,单片机分析控制磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘手力和转向路面阻力,达到实际模拟仿真的效果,通过采集卡与上位... 介绍了电动助力转向器阻力模拟实验台设计方法,并根据实际汽车运行过程中路面产生的阻力特点,采用伺服电机驱动,单片机分析控制磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘手力和转向路面阻力,达到实际模拟仿真的效果,通过采集卡与上位机检测及显示输出状态。介绍了模拟实验台的结构、工作原理、硬件设计,并通过实际搭建的实验台,验证了该控制系统的可行性。认为农用机械也将逐渐使用电动助力转向器,此实验台的设计可为以后农用机械电动助力转向器的设计制造做准备。 展开更多
关键词 电动助力转向器 阻力模拟 伺服电机 磁粉制动器 农用机械
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一种具有回正控制功能的电动助力转向器
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作者 唐恒 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第6期508-508,共1页
日前江苏大学“一种具有回正控制功能的电动助力转向器”被授予实用新型专利.该装置主要是借助方向盘转矩检测装置、车速检测装置、电动机、减速机构和控制电路进行汽车转向和方向盘回正操作.汽车开始转向时,根据电动机的接线端电压... 日前江苏大学“一种具有回正控制功能的电动助力转向器”被授予实用新型专利.该装置主要是借助方向盘转矩检测装置、车速检测装置、电动机、减速机构和控制电路进行汽车转向和方向盘回正操作.汽车开始转向时,根据电动机的接线端电压和驱动电流进行计算可获得电动机的转速。 展开更多
关键词 电动助力转向器 方向盘 汽车转向 车速检测 减速机构 检测装置 电动机转速 接线 端电压 控制电路
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电动助力转向助力电机控制策略仿真
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作者 杨树军 陈俊杰 +1 位作者 徐凯 梁占峰 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期25-26,28,共3页
选择了助力电机型号,建立了电机的数学模型。将基于混合灵敏度方法的H∞鲁棒控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计了H∞鲁棒控制器。经仿真验证,所设计的H∞鲁棒控制器不但使系统具有良好的瞬态和稳态性能,而且能有效地抑制噪声... 选择了助力电机型号,建立了电机的数学模型。将基于混合灵敏度方法的H∞鲁棒控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计了H∞鲁棒控制器。经仿真验证,所设计的H∞鲁棒控制器不但使系统具有良好的瞬态和稳态性能,而且能有效地抑制噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 助力电机 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 控制策略 电动助力转向器
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装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析 被引量:1
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作者 陈俊杰 杨树军 +1 位作者 臧观建 周中锐 《汽车技术》 北大核心 2007年第10期10-14,共5页
描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘... 描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响。 展开更多
关键词 电动助力转向器 转向灵敏度 仿真 传递函数
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多轴孔插入多面约束复杂装配分析 被引量:1
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作者 费燕琼 赵锡芳 蔡宗耀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第3期25-27,共3页
以轿车后视镜电动转向器为例 ,概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特性 ,采用了一种新型的装配方法———在复杂机构三导杆上完成装配动作。
关键词 轴孔 轿车 后视镜 电动转向器 机器人 装配
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EPS三维CAD管理平台的开发
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作者 赵燕 胡烽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第8期65-66,69,共3页
文章提出了一种用于电动转向器 (EPS)设计加工的三维CAD管理平台软件开发的基本过程和方法。用并行、模块化的思想将EPS设计、生产等的各个过程通过该平台下的数据库联系起来 ,使设计、生产等过程的信息能够及时进行交换 ,加快了新产品... 文章提出了一种用于电动转向器 (EPS)设计加工的三维CAD管理平台软件开发的基本过程和方法。用并行、模块化的思想将EPS设计、生产等的各个过程通过该平台下的数据库联系起来 ,使设计、生产等过程的信息能够及时进行交换 ,加快了新产品开发的进度 ,同时提高了产品系列化水平。平台基于面向对象的数据库开发软件VFP(VisualFoxPro)及三维CAD软件SolidWorks进行设计 。 展开更多
关键词 CAD 电动转向器 软件开发 数据库 管理平台 汽车
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装备EPS汽车侧向加速度仿真分析
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作者 陈俊杰 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期88-91,共4页
结合汽车线性二自由度模型,对汽车转向过程进行分析,简化了EPS系统模型,推导出了不同控制方式时装备EPS汽车侧向加速度的传递函数。在汽车转向盘角阶跃输入下,通过Matlab对汽车侧向加速度响应进行了仿真。比较了EPS在不同控制方式时侧... 结合汽车线性二自由度模型,对汽车转向过程进行分析,简化了EPS系统模型,推导出了不同控制方式时装备EPS汽车侧向加速度的传递函数。在汽车转向盘角阶跃输入下,通过Matlab对汽车侧向加速度响应进行了仿真。比较了EPS在不同控制方式时侧向加速度的响应情况,分析了比例增益、微分增益、车速以及驱动力对侧向加速度响应的影响。该研究对汽车设计有一定的理论工程意义,并为今后研究开发EPS打下了基础。 展开更多
关键词 侧向加速度 电动助力转向器 仿真分析 汽车
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