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时变路网下多中心电动车-无人机协同配送路径优化被引量：11: 1; 作者范厚明张跃光田攀俊《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第2期131-142,共12页; 针对车辆行驶时间依赖配送区域路网速度变化的多中心电动车-无人机协同配送路径问题,本文综合考虑配送区域路网交通信息,无人机最大飞行距离、承重能力,配送过程中电动车电池的荷电状态,以及车辆行驶速度、载重量等对电动车能耗的影响等... 展开更多; 关键词时变路网多中心电动车-无人机协同配送遗传大邻域搜索混合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡车-无人机协同配送的双目标应急物资运送优化: 2; 作者张林静丁溢《系统管理学报》北大核心 2025年第1期81-95,共15页; 鉴于灾害的严重破坏性,社会各界对突发灾害的关注程度逐渐提高,研究高效合理的应急物资运送路径成为应急管理领域的紧迫任务。基于此,将卡车-无人机协同配送模式运用到灾后应急物资运送过程中,以期快速为灾民提供关键物资。首先,通过引... 展开更多; 关键词应急物资运送卡车-无人机协同配送灾民痛苦双目标优化 INSGA-Ⅱ算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变路网及区域限时禁飞下车辆-无人机同时取送货路径问题被引量：1: 3; 作者范厚明甘兰 +3 位作者陈天磊王琪鲍明鑫田园《系统管理学报》北大核心 2025年第1期50-67,共18页; 针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无... 展开更多; 关键词禁飞区时间依赖电动车-无人机协同配送同时取送货自适应大邻域搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

“无人机-车辆”协同物流配送路径规划: 4; 作者刘颖杨宁 +2 位作者张书琴江炜郑鸿宇《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页; 从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代... 展开更多; 关键词 “无人机-车辆”协同物流配送最小代价插入算法遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题: 5; 作者段浩浩李晓玲 +1 位作者路庆昌林杉《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2258-2269,共12页; 为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递... 展开更多; 关键词车辆-无人机协同配送配送限制蛙跳算法路径优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

卡车-无人机协同救灾物资避障配送问题研究被引量：6: 6; 作者路世昌邵旭伦李丹《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期289-298,共10页; 针对洪涝灾害中存在积水障碍区的卡车-无人机协同配送的最优路径及最短配送时间问题,建立了一种整数规划模型,并提出了一种两阶段启发式算法,第一阶段将积水障碍区进行二维网格化处理并确定无人机运输救灾物资时卡车的安全等待点以及各... 展开更多; 关键词救灾物资避障配送卡车-无人机协同两阶段启发式算法改进K-MEANS算法模拟退火鲸鱼算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于K-means聚类算法的防汛物资调配改进模型被引量：2: 7; 作者何立蜓《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第S02期272-275,279,共5页; 无人机联合卡车协同配送防汛物资是当今物流配送领域的一种新型交付方式,极大地提高了防汛物资调配效率。本文提出了一种无人机与卡车配送联合路径的新型优化迭代算法。基于K-means聚类算法改进无人机-卡车的协同配送问题(FSTSP),通过AG... 展开更多; 关键词 K-MEANS 无人机-卡车协同配送优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变路网下多中心电动车-无人机协同配送路径优化被引量：11: 1; 作者范厚明张跃光田攀俊; 机构大连海事大学交通运输工程学院; 出处《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第2期131-142,共12页; 基金国家社会科学基金资助项目(20VYJ024)。; 文摘针对车辆行驶时间依赖配送区域路网速度变化的多中心电动车-无人机协同配送路径问题,本文综合考虑配送区域路网交通信息,无人机最大飞行距离、承重能力,配送过程中电动车电池的荷电状态,以及车辆行驶速度、载重量等对电动车能耗的影响等,以总配送成本最小化为目标建立多中心车辆-无人机协同配送路径优化模型。根据问题特征,本文设计遗传大邻域搜索混合算法求解模型,该算法在传统遗传算法基础上,采用整数编码随机生成初始种群,通过无人机最大承重能力、飞行距离筛选无人机可服务的客户,然后确定车辆及无人机的配送路径生成初始解,并嵌入2组摧毁和重建算子进行进化操作。本文通过多组算例验证了算法及模型的有效性,并分析了车辆搭载的无人机数量以及车辆行驶速度对配送方案制定的影响。研究成果丰富和拓展了车辆路径优化的研究领域,可为交通、物流企业优化决策配送方案提供理论依据。; 关键词时变路网多中心电动车-无人机协同配送遗传大邻域搜索混合算法; Keywords Time-dependent networks Multi-depot Electric vehicle routing problem with drones Hybrid genetic algorithm with large neighborhood search; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] F252 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡车-无人机协同配送的双目标应急物资运送优化: 2; 作者张林静丁溢; 机构东南大学经济管理学院; 出处《系统管理学报》北大核心 2025年第1期81-95,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(72171046,71801043) 国家自然科学基金重大项目(72091213) 中央高校基础科研业务费资助项目(2242023K40016,2242019S20021)。; 文摘鉴于灾害的严重破坏性,社会各界对突发灾害的关注程度逐渐提高,研究高效合理的应急物资运送路径成为应急管理领域的紧迫任务。基于此,将卡车-无人机协同配送模式运用到灾后应急物资运送过程中,以期快速为灾民提供关键物资。首先,通过引入剥夺成本来衡量灾民因缺乏物资而感知的痛苦,进而以卡车-无人机协同配送总物流成本最小和灾民承受的剥夺成本最小为目标构建非线性整数规划模型;其次,采用改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅱ)对模型进行求解;最后,通过数值分析和算法比较对所提出模型及算法进行验证。结果表明:卡车-无人机协同配送模式能够有效降低物流成本和灾民痛苦;INSGA-II算法比NSGA-Ⅱ算法效果更优。; 关键词应急物资运送卡车-无人机协同配送灾民痛苦双目标优化 INSGA-Ⅱ算法; Keywords emergency supply delivery synchronized truck-drone delivery suffering experienced by victims bi-objective optimization improved NSGA-II algorithm; 分类号 C93 [经济管理—管理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变路网及区域限时禁飞下车辆-无人机同时取送货路径问题被引量：1: 3; 作者范厚明甘兰陈天磊王琪鲍明鑫田园; 机构大连海事大学交通运输工程学院辽宁省交通规划设计院有限责任公司; 出处《系统管理学报》北大核心 2025年第1期50-67,共18页; 基金国家社会科学基金后期资助重点项目(23FGLA010) 国家社会科学基金应急管理体系建设研究专项(20VYJ024) 辽宁省社会科学规划基金重大委托项目(L22ZD014)。; 文摘针对车辆行驶速度具有时间依赖特性的电动车-无人机协同配送问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区、同时取送货、无人机一次行程可服务多个客户、载重和速度对车辆与无人机能耗的影响等因素,以总配送成本最小化为目标,建立电动车-无人机协同配送优化模型。根据问题特征,采用多层整数编码形式生成车辆、无人机初始路径,设计自适应大邻域搜索算法求解模型,该算法引入算子评分机制对移除、插入算子进行自适应选择,结合模拟退火算法的劣解接受准则,使算法不易陷入局部最优。通过多组算例验证了模型和算法的有效性,并分析了考虑禁飞区绕行、无人机一次行程服务客户数量、最低荷电状态的设置对配送方案的影响。研究成果丰富和拓展了VRP的研究领域,可为物流企业制定配送方案提供理论依据。; 关键词禁飞区时间依赖电动车-无人机协同配送同时取送货自适应大邻域搜索算法; Keywords no-fly zone time-dependent electric vehicle-drone cooperative delivery simultaneous delivery and pickup adaptive large neighborhood search algorithm; 分类号 U116.2 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“无人机-车辆”协同物流配送路径规划: 4; 作者刘颖杨宁张书琴江炜郑鸿宇; 机构常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK20200175)。; 文摘从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。; 关键词 “无人机-车辆”协同物流配送最小代价插入算法遗传算法; Keywords "drone-vehicle"collaborative logistics distribution cheapest insertion algorithm genetic algorithm; 分类号 F252 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题: 5; 作者段浩浩李晓玲路庆昌林杉; 机构长安大学电子与控制工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2258-2269,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(62103062,71971029) 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102322101)。; 文摘为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.; 关键词车辆-无人机协同配送配送限制蛙跳算法路径优化; Keywords vehicle-drone cooperative delivery delivery restriction shuffled frog leaping algorithm routing optimization; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U15 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卡车-无人机协同救灾物资避障配送问题研究被引量：6: 6; 作者路世昌邵旭伦李丹; 机构辽宁工程技术大学工商管理学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期289-298,共10页; 基金辽宁省教育厅人文社会科学研究项目(20-A834)。; 文摘针对洪涝灾害中存在积水障碍区的卡车-无人机协同配送的最优路径及最短配送时间问题,建立了一种整数规划模型,并提出了一种两阶段启发式算法,第一阶段将积水障碍区进行二维网格化处理并确定无人机运输救灾物资时卡车的安全等待点以及各等待点无人机运送客户的集合,第二阶段提出阶段性规划算法,结合改进A*算法与非线性收敛因子的模拟退火鲸鱼算法对卡车绕积水障碍区的配送路径进行优化,在确保卡车行使安全的前提下,将A*算法的全局寻优性及鲸鱼算法的局部搜索精确性结合。解决存在积水障碍区的救灾物资配送问题,最后通过实例验证了所提出方法可以快速安全地解决洪涝灾害中救灾物资的避障配送问题。; 关键词救灾物资避障配送卡车-无人机协同两阶段启发式算法改进K-MEANS算法模拟退火鲸鱼算法; Keywords disaster relief material avoidance distribution truck-drone collaboration two-stage heuristic algorithm improved k-means algorithm simulated annealing whale algorithm; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于K-means聚类算法的防汛物资调配改进模型被引量：2: 7; 作者何立蜓; 机构西南大学计算机与信息科学学院; 出处《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第S02期272-275,279,共5页; 文摘无人机联合卡车协同配送防汛物资是当今物流配送领域的一种新型交付方式,极大地提高了防汛物资调配效率。本文提出了一种无人机与卡车配送联合路径的新型优化迭代算法。基于K-means聚类算法改进无人机-卡车的协同配送问题(FSTSP),通过AGO算法辅助,建立了FSTSP的最佳路线。进一步对模型进行评价,得出基于K-means聚类算法的改进FSTSP模型具有很好的通用性和推广性。; 关键词 K-MEANS 无人机-卡车协同配送优化; 分类号 TV87 [水利工程—水利水电工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	时变路网下多中心电动车-无人机协同配送路径优化	范厚明张跃光田攀俊	《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心	2023	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于卡车-无人机协同配送的双目标应急物资运送优化	张林静丁溢	《系统管理学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时变路网及区域限时禁飞下车辆-无人机同时取送货路径问题	范厚明甘兰陈天磊王琪鲍明鑫田园	《系统管理学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	“无人机-车辆”协同物流配送路径规划	刘颖杨宁张书琴江炜郑鸿宇	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题	段浩浩李晓玲路庆昌林杉	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	卡车-无人机协同救灾物资避障配送问题研究	路世昌邵旭伦李丹	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于K-means聚类算法的防汛物资调配改进模型	何立蜓	《人民黄河》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料