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题名电动负载模拟系统自适应控制系统设计
被引量：2
- 1
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作者
陈浩
吴定定
饶国希
赵旭昌
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机构
西南石油大学机电工程学院
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期217-224,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51074202)
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文摘
为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显。该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩。研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值。
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关键词
电动负载模拟系统
多余力矩
自适应控制
数值仿真
试验验证
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Keywords
ELSS
surplus torque
adaptive control
simulation
experimental verification
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计
- 2
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作者
刘晓琳
郭艾佳
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第9期26-30,共5页
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基金
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200)
第十一期波音基金项目(20210715113)。
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文摘
针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位置信号作为扰动,计算并设计前馈补偿控制器对其进行抑制;在反馈环节,采用多工况专家控制,通过对模拟气动载荷工况和误差信号的判断,设计专家控制规则;同时,利用不完全随机初始化法和动态变步长搜索法对萤火虫算法进行改进,使其完成对专家控制的参数寻优。仿真结果表明,系统在复合控制器作用下的加载精度和加载误差均优于传统PID控制系统,对多余力的抑制程度可达78%,控制性能得到明显提升。
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关键词
电动负载模拟系统
直线电机
专家控制
萤火虫算法
多余力
扰动前馈
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Keywords
electric load simulation system
linear motor
expert control
firefly algorithm
redundant force
disturbance feed forward
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG66
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于PR控制的负载模拟系统
被引量：10
- 3
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作者
王哲
王明彦
郭犇
柴凤
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期486-493,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51077025)~~
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文摘
负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
电动负载模拟系统
比例谐振控制
转动惯量模拟
鲁棒性
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Keywords
permanent magnet synchronous motor（PMSM）
electric dynamic load simulation system（EDLSS）
proportional resonant control
inertia simulation
robustness
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析
被引量：1
- 4
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作者
雷建杰
刘博
范元勋
张梦骏
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机构
南京理工大学机械工程学院
上海机电工程研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第19期52-56,66,共6页
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文摘
为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足“双十指标”,具有一定的工程参考价值。
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关键词
电动直线负载模拟系统
速度环补偿
模糊PID控制
多余力矩
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Keywords
Electric linear servo loading
Speed loop compensation
Fuzzy-PID control
Surplus torque
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PMSM的电动负载模拟器建模与控制
被引量：4
- 5
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作者
林凡涌
符文星
杭娟
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机构
西北工业大学航天学院
西安电子科技大学电子工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第19期4681-4685,共5页
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文摘
电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性。
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关键词
电动负载模拟系统
永磁同步电机(PMSM)
CMAC控制PID
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Keywords
electric servo loading system PMSM （Permanent Magnet Synchronous Motor） CMAC control PID
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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