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直升机电动负荷操纵系统工作原理 被引量:1
1
作者 张喆 韩意新 《科技创新与应用》 2017年第14期78-79,共2页
对直升机电动负荷操纵系统的工作原理进行了介绍,对直升机的各部分人感系统结构进行的描述,包括周期变距杆负荷系统、总距杆负荷系统、脚蹬负荷系统。对电动负荷系统各部件主要功能进行了描述,包括加载系统、控制器、传感器。最后,对系... 对直升机电动负荷操纵系统的工作原理进行了介绍,对直升机的各部分人感系统结构进行的描述,包括周期变距杆负荷系统、总距杆负荷系统、脚蹬负荷系统。对电动负荷系统各部件主要功能进行了描述,包括加载系统、控制器、传感器。最后,对系统工作原理进行了介绍。 展开更多
关键词 直升机 电动负荷操纵系统 分析
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直升机电动负荷操纵系统控制方法仿真研究 被引量:1
2
作者 张喆 韩意新 《科技创新与应用》 2017年第15期19-20,共2页
文章对直升机电动负荷操纵系统的控制方法进行了阐述,首先推导了电动负荷系统的人感模型运动方程,包括杆力数学模型、库仑力数学模型。其次,建立了电动负荷系统的控制策略,搭建了控制律框图,该框图清楚描述了软硬件的控制过程。
关键词 直升机 电动负荷操纵系统 控制策略
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电动操纵负荷系统俯仰通道参数整定研究
3
作者 高建树 张玉松 《机电设备》 2009年第1期27-30,共4页
电动操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,用于向飞行员提供逼真的力感模拟.当需要控制操纵负荷系统的作动器时,通常按照相关的机构(控制杆)把控制器放在电机驱动器做一个模型,然后整定控制参数.然而,开发操纵负荷系统时,有时并不... 电动操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,用于向飞行员提供逼真的力感模拟.当需要控制操纵负荷系统的作动器时,通常按照相关的机构(控制杆)把控制器放在电机驱动器做一个模型,然后整定控制参数.然而,开发操纵负荷系统时,有时并不知道机械机构的参数.这意味着建立操纵负荷系统的模型是困难的,因此需要有效的方法解决操纵负荷系统的系统控制参数整定问题.文中论述了一种基于波德图的有效的飞行模拟机操纵负荷系统的参数整定技术. 展开更多
关键词 飞行模拟机 电动操纵负荷系统 参数整定
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飞行模拟器电动操纵负荷系统多余力抑制研究 被引量:1
4
作者 党维 顾宏斌 关理想 《航空计算技术》 2011年第2期117-120,共4页
飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键。以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经... 飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键。以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经典的前馈补偿和PID复合控制方法的多余力抑制效果进行仿真分析,并在原理样机上进行试验测试。试验结果验证了复合控制策略有效地抑制了多余力,提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 电动操纵负荷系统 多余力 复合控制 实际力测试曲线
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