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四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制
被引量：
4
1
作者
赵明慧
王连东
+2 位作者
马雷
刘超
安娜
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期1630-1634,共5页
研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线...
研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
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关键词
四轮独立驱动
四轮转向
电动试验样车
等转矩
等功率
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职称材料
题名
四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制
被引量：
4
1
作者
赵明慧
王连东
马雷
刘超
安娜
机构
燕山大学
河北机电职业技术学院
北京汽车研究总院有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期1630-1634,共5页
基金
河北省教育厅科研计划项目(Z2007217)
文摘
研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
关键词
四轮独立驱动
四轮转向
电动试验样车
等转矩
等功率
Keywords
four wheel independent -- driving （4WD）
four wheel steering （4WS）
electric testing car
identity torque
identity power
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制
赵明慧
王连东
马雷
刘超
安娜
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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