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基于主成分分析与随机森林的电动矿卡电机故障诊断研究
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作者 彭倩 杨晨瀚 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期329-333,共5页
针对纯电动矿山卡车作业过程中复杂因素交互干扰而引发的电机故障问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)和随机森林(RF)的方法进行预测诊断。根据实际采集的电动矿卡电机故障构建数据集,利用PCA对故障数据进行特征值提取、降维,减少数据... 针对纯电动矿山卡车作业过程中复杂因素交互干扰而引发的电机故障问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)和随机森林(RF)的方法进行预测诊断。根据实际采集的电动矿卡电机故障构建数据集,利用PCA对故障数据进行特征值提取、降维,减少数据维度冗余;采用RF预测模型对降维后的数据进行训练测试,并对电机故障类别进行预测。结果表明:采用PCA-RF方法对电机故障类型进行诊断的准确率达到97%以上,对比未经降维处理方法的准确率明显提升。本文证实了以上方法对电动矿卡电机故障诊断的准确性。 展开更多
关键词 电动矿卡 主成分分析 随机森林模型 故障诊断
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不同工况下纯电动矿卡的电池热管理性能研究
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作者 牟鸣飞 隋朋宵 +2 位作者 王英豪 李云浩 张强 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期708-717,共10页
随着电动矿卡在矿业中的广泛应用,电池的热管理问题成为影响其性能和安全的关键因素。矿区复杂的工作环境和变工况运行对电池的热管理系统提出了更高的要求。研究电动矿卡在矿山运行工况和中国重型车商用车测试工况(China Heavy-duty Co... 随着电动矿卡在矿业中的广泛应用,电池的热管理问题成为影响其性能和安全的关键因素。矿区复杂的工作环境和变工况运行对电池的热管理系统提出了更高的要求。研究电动矿卡在矿山运行工况和中国重型车商用车测试工况(China Heavy-duty Commercial Vehicle Test Cycle,CHTC)下的整车仿真和产热分析,提出了一种仿生蕨类脉络结构的电池热管理系统,该热管理方案采用液冷与相变材料(Phase Change Material,PCM)相结合的方式,利用仿生结构增大了换热面积的优点实现有效的温度控制,并通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)计算和实验验证其有效性。通过建立电动矿卡在矿山运行工况和CHTC工况下的运行模型,在矿山运行工况下满载时电池最大输出电流为90.3 A,SOC下降了0.79%,在空载时电池最大输出电流达到了95.28 A,SOC下降了0.72%,在CHTC工况下,电动矿卡运行时的电池最大输出电流为922.57 A,SOC下降了6.08%,电动矿卡的运行模型为不同工况下电池产热分析提供了研究基础。研究表明:仿生蕨类热管理方案能够在2种工况下有效控制电池温度:矿山运行工况满载时,最大温度降低至32.54℃;CHTC工况下,电池最大温度降低至42.66℃。仿生蕨类热管理方案能够降低电池的最大温度和温升速率,有效提升电池的热安全性能,还能确保电动矿卡在矿山运行工况和CHTC工况下的高效运行。该研究为电动矿卡的热管理方案提供了参考,对推动矿业绿色发展具有积极意义。 展开更多
关键词 电动矿卡 电池热管理 CHTC行驶工况 山运行工况 CFD计算
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无人电动矿卡电制动能量回收系统研发
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作者 胡健健 胡德平 +2 位作者 张遥 刘文彬 王正旭 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期106-110,127,共6页
为提高露天煤矿无人电动矿卡在重载下坡、频繁制动等复杂工况下的能量利用率,提出一种多模块协同控制的电制动能量回收优化方案。通过整车故障监测、制动踏板标志位检测、电制动投入、气制动补偿及高效能量管理算法,在保证安全的情况下... 为提高露天煤矿无人电动矿卡在重载下坡、频繁制动等复杂工况下的能量利用率,提出一种多模块协同控制的电制动能量回收优化方案。通过整车故障监测、制动踏板标志位检测、电制动投入、气制动补偿及高效能量管理算法,在保证安全的情况下,实现制动力优化分配及机械动能高效回收。该系统能有效回收制动能量,其平稳制动、易集成的特点为露天煤矿电动矿卡的智能化升级提供了可行技术路径。 展开更多
关键词 露天煤 无人电动矿卡 制动能量回收 制动力分配 控制策略
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无人电动矿卡线控底盘远程调试工具研发 被引量:1
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作者 胡健健 薛寅飞 +2 位作者 田家旭 刘文彬 马洪潮 《农业装备与车辆工程》 2024年第10期53-58,共6页
随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动... 随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动等反馈数据的实时分析及故障诊断。该设计模块化通用性强,能够适配不同版本的VCU通信矩阵;支持车辆无人驾驶功能测试,并提供可视化地图及高精度定位,为线控底盘提供了更准确、安全的自动驾驶控制策略,推动了智慧矿山无人驾驶项目落地。 展开更多
关键词 线控底盘调试工具 露天 无人驾驶电动矿卡 CAN通讯 前后端分离
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电动矿用卡车的技术进展与应用现状
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作者 段文权 陈冲 +4 位作者 马俊生 赵辉军 郭其林 国仕磊 王斌 《金属矿山》 北大核心 2025年第6期144-152,共9页
在全球能源转型和矿业追求低碳发展的背景下,探究电动矿用卡车的发展态势,为其在矿业领域的绿色可持续发展提供策略。通过梳理电动矿卡的全球及区域市场现状,分析不同地区的市场差异与政策驱动;探究电池、充电、自动驾驶等核心技术,分... 在全球能源转型和矿业追求低碳发展的背景下,探究电动矿用卡车的发展态势,为其在矿业领域的绿色可持续发展提供策略。通过梳理电动矿卡的全球及区域市场现状,分析不同地区的市场差异与政策驱动;探究电池、充电、自动驾驶等核心技术,分析现有技术的进展、局限及新型技术的发展潜力,同时探讨充电基础设施面临的挑战与发展趋势;通过列举紫金山铜金矿、Boliden矿山等多个露天和地下矿山的应用实例,总结其技术特点与运营效益。结果表明:电动矿卡相较于传统柴油矿卡,运营成本可降低50%~60%,碳排放减少25%以上,且有效改善了作业环境,是矿业绿色转型的关键技术路径;对于矿山企业,应优先在短途重载、往返频率高的场景部署电动矿卡,并积极探索“车电分离”等创新作业模式。尽管当前在电池续航、充电设施、初始投资等方面存在挑战,但随着技术进步、产业生态完善和政策支持,这些问题将逐步解决。未来,电动矿卡有望在全球广泛应用,推动矿业向智能化、无人化、绿色化转型升级,为全球矿业可持续发展贡献关键力量。 展开更多
关键词 电动矿卡 充电与换电技术 碳中和 绿色
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