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电动客车电动液压助力转向系统的匹配设计 被引量:6
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作者 陈运来 李振山 +2 位作者 彭能岭 闫帅林 王浩宇 《客车技术与研究》 2016年第5期19-22,26,共5页
介绍电动客车采用电动液压助力转向系统的构成和工作原理,阐述电动液压助力转向系统部件的参数特性对转向舒适性、稳定性和能耗的影响,对电动转向油泵和转向控制器进行匹配设计,并进行实车试验。
关键词 电动客车 电动液压助力转向系统 匹配设计
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电动液压助力转向系统设计方法 被引量:11
2
作者 耿国庆 苗立东 李强 《农机化研究》 北大核心 2006年第6期207-210,共4页
为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其... 为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 电动液压助力转向 理论研究 结构 原理
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商用车电动液压助力转向系统综述 被引量:8
3
作者 沈玉龙 李刚 +1 位作者 张凯 宿焱 《汽车实用技术》 2020年第18期248-249,252,共3页
转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力... 转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力转向系统进行概述,写出了该系统的优点与不足,其次对电动液压助力转向系统国内外研究进行了说明,最后指出电动液压助力转向系统的优化控制方向,为节能减排和提高车辆的性能提供可能。 展开更多
关键词 商用车 电动液压助力转向系统 节能
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燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究
4
作者 谢泽金 冷宏祥 +3 位作者 赖序年 梁伟铭 蔡恩 凌天钧 《上海汽车》 2012年第2期4-8,共5页
电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料... 电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料电池汽车电动液压助力转向系统的开发设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 助力转向系统 电动液压
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电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真 被引量:5
5
作者 朱佩 张振宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期852-855,879,共5页
分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转... 分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 助力特性曲线 设计 仿真
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电动液压助力转向系统(EHPS)应用及发展 被引量:6
6
作者 陈阵 《科技创新与应用》 2014年第4期289-290,共2页
对转向系统的发展做了简要回顾,在对汽车电液助力转向原理的分析基础上,阐述了汽车电动液压助力转向系统的技术应用现状和发展前景。
关键词 电动 液压助力转向 系统
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基于温度控制策略的电动液压助力转向系统
7
作者 陈运来 王浩宇 +1 位作者 吴海波 谭二雷 《客车技术与研究》 2022年第2期33-35,共3页
通过分析转向油泵的工作原理,提出低温环境下的电动液压转向助力控制策略,解决低温环境下转向助力效果差的问题。
关键词 电动液压助力 转向系统 温度 控制策略
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电动助力转向系统自适应冗余控制策略
8
作者 邓建锋 宋武强 郭帅冰 《汽车与新动力》 2025年第1期40-43,共4页
针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断... 针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断算法、自适应控制算法等。通过建立EPS的仿真模型,采用加权多模型自适应控制策略,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 自适应冗余控制 故障检测与诊断 可靠性
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基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计 被引量:6
9
作者 解后循 高翔 夏长高 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期162-166,共5页
针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实... 针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明:系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。 展开更多
关键词 车辆工程 电动液压助力转向系统 试验台架测控系统 台架试验 LABVIEW软件
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电动助力转向失效分析研究
10
作者 李双锋 马国俊 毛锋 《汽车实用技术》 2025年第5期14-18,共5页
文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为... 文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为芯片内部电应力失效。通过此次故障的分析,总结出了一套芯片故障导致电动助力转向的失效排查流程,以及遇到此类问题的分析方法。文中所展示的芯片故障测试方案及参数的选择,为此类故障提供了可靠的验证方案参考,同时针对导致芯片电应力失效的静电管控测试提供了参考标准。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 芯片 电气过应力(EOS) 静电放电(ESD)
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基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究
11
作者 夏鼎宽 邵雄 +2 位作者 李根 司佳雨 陈建峰 《汽车工程师》 2024年第9期38-43,48,共7页
为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS... 为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 车辆模型 超前滞后校正 稳定性
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小鹏G3电动助力转向系统故障的诊断与检修
12
作者 朱元飞 周玉蓉 +1 位作者 郭继 陆文宝 《汽车维修与保养》 2024年第7期103-104,共2页
随着汽车行驶里程和使用年限的不断增长,汽车的故障率也会逐步升高。电动助力转向系统故障是汽车常见的故障之一,造成电动助力转向系统故障的原因有很多。本文以小鹏G3车型为例,对其电动助力转向系统故障进行分析、诊断和排除。
关键词 小鹏G3 电动助力转向系统 故障检修
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电控液压助力转向系统的初步匹配计算 被引量:21
13
作者 高峰 刘亚辉 +1 位作者 季学武 郭晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期605-607,共3页
电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转... 电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数,分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数,并且和电磁阀阀芯开口有一定关系. 展开更多
关键词 电控 液压 转向系统 助力特性
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电动助力转向系统回正控制算法研究 被引量:42
14
作者 徐建平 何仁 +1 位作者 苗立东 徐勇刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期557-559,541,共4页
提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它... 提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比 。 展开更多
关键词 转向 电动助力转向系统 PID控制算法 转角 仿真 传感器 稳定性 正性 控制系统 估计
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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量:19
15
作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页
在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究 被引量:14
16
作者 王启瑞 陈无畏 +1 位作者 黄森仁 郁明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期609-612,共4页
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获... 在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果
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汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制 被引量:14
17
作者 陈龙 袁传义 +2 位作者 江浩斌 徐凯 汪少华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,26,共6页
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系... 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。 展开更多
关键词 主动悬架 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量:20
18
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性
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基于神经网络的电动转向系统助力特性研究 被引量:15
19
作者 尚喆 许镇琳 +1 位作者 王豪 张海华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期319-321,共3页
基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。
关键词 神经网络 电动转向系统 助力特性 汽车 误差反向传播学习算法
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电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究 被引量:15
20
作者 孟涛 陈慧 +1 位作者 余卓平 李莉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1125-1128,1061,共5页
针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车... 针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 回正控制 主动阻尼控制
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