期刊文献+
共找到209篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
电动液压助力转向系统控制策略及其能耗分析 被引量:5
1
作者 苏建宽 王继磊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期126-128,共3页
提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向(EHPS)系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时,液压泵和电机以极小的速度运作,且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动,实现了能量... 提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向(EHPS)系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时,液压泵和电机以极小的速度运作,且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动,实现了能量的储存。当转向盘发生转动时,液压泵和电机以一定的转速运转,提供合适的液压油流量,以产生合适的助力大小。试验结果表明:提出的控制策略能达到预期效果;且与开式EHPS系统相比,闭式EHPS系统具有良好的节能性。 展开更多
关键词 电动液压助力转向系统 中位闭式 控制策略 能耗
在线阅读 下载PDF
纯电动大客车电动液压助力转向系统的助力研究 被引量:1
2
作者 刘文光 何仁 +2 位作者 游专 陈峰 张中帆 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期38-40,44,共4页
针对纯电动大客车电动液压助力转向系统受轮胎气压、车速的影响,依据汽车操纵动力学、多刚体动力学,建立考虑车速和轮胎气压的动态转向力矩模型,利用模糊PID控制因车速和轮胎气压变化对转向助力的影响,并对汽车电动液压转向助力系统的... 针对纯电动大客车电动液压助力转向系统受轮胎气压、车速的影响,依据汽车操纵动力学、多刚体动力学,建立考虑车速和轮胎气压的动态转向力矩模型,利用模糊PID控制因车速和轮胎气压变化对转向助力的影响,并对汽车电动液压转向助力系统的数据进行实验分析。实验结果表明,通过车速和轮胎气压调节转向助力的油压,能实现助力大小的自适应变化,提高了汽车行驶的稳定性和转向轻便性。 展开更多
关键词 车速 轮胎气压 转向助力 电动液压助力转向系统
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统电机转速特性试验研究 被引量:2
3
作者 解后循 高翔 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期109-111,115,共4页
为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了... 为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 电动液压助力转向系统 电动液压泵目标转速 实车试验 特性分析
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统仿真 被引量:8
4
作者 王豪 丁润涛 +2 位作者 李志杰 周岩 焦阳 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期627-630,共4页
依据电动液压助力转向(EHPS)系统的参数,运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型.分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响.相同扭矩下,高速时提供助力较小,低速时提供助力较大,既可保证转向轻便性,又防止高速时转向盘发飘... 依据电动液压助力转向(EHPS)系统的参数,运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型.分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响.相同扭矩下,高速时提供助力较小,低速时提供助力较大,既可保证转向轻便性,又防止高速时转向盘发飘.转向盘角速度参与控制后,提高了系统的跟随性,改善了系统的回正性能.将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中,进行了台架实验.实验结果表明,电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同. 展开更多
关键词 电动液压助力转向 仿真 助力特性 AMESIM
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统设计方法 被引量:11
5
作者 耿国庆 苗立东 李强 《农机化研究》 北大核心 2006年第6期207-210,共4页
为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其... 为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 电动液压助力转向 理论研究 结构 原理
在线阅读 下载PDF
汽车电动液压助力转向系统的仿真分析 被引量:5
6
作者 谭心 陈超 +1 位作者 方桂花 郑文帅 《液压与气动》 北大核心 2013年第1期15-19,共5页
研究了汽车电动液压助力转向系统(简称EHPS)的结构组成和工作原理。通过建立系统的状态空间方程,搭建了系统的Simulink仿真模型。对系统中转速电流双闭环控制直流电动机的响应特性、跟随特性和抗负载干扰特性进行了仿真分析,分析结果为... 研究了汽车电动液压助力转向系统(简称EHPS)的结构组成和工作原理。通过建立系统的状态空间方程,搭建了系统的Simulink仿真模型。对系统中转速电流双闭环控制直流电动机的响应特性、跟随特性和抗负载干扰特性进行了仿真分析,分析结果为电动机的选择与匹配提供了理论指导。对液压泵排量、扭杆刚度和活塞的工作面积对系统工作性能的影响进行了仿真分析,分析结果为EHPS的性能分析和优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 电动液压 助力转向 建模仿真
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统仿真及试验研究 被引量:15
7
作者 陈勇 何仁 《液压与气动》 北大核心 2009年第10期29-33,共5页
通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真。整车... 通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明,EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 AMESIM 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统能耗分析与仿真 被引量:4
8
作者 李九灵 吴德旭 冯维 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第5期189-191,共3页
汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了... 汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律,进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数。通过对关键参数敏感性的研究,提出了降低EHPS能耗的潜在方向,有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质。 展开更多
关键词 电动液压助力转向(EHPS) 仿真模型 能量消耗
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略 被引量:10
9
作者 王维冬 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期262-264,共3页
电动液压助力转向系统(EHPS)将传统液压助力转向系统(HPS)中的液压泵改为由变成单独的电机驱动,并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速,从而提供可变的转向助力,同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无... 电动液压助力转向系统(EHPS)将传统液压助力转向系统(HPS)中的液压泵改为由变成单独的电机驱动,并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速,从而提供可变的转向助力,同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析,并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略,实现对电机转速的控制。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 直流无刷电机 电机控制
在线阅读 下载PDF
基于AMESim与Simulink的电动液压助力转向系统的联合仿真 被引量:5
10
作者 周小健 高翔 沈则方 《拖拉机与农用运输车》 2010年第3期20-22,共3页
在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制... 在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 AMESim:联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于路感的电动液压助力转向系统优化设计 被引量:4
11
作者 解后循 高翔 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期25-30,共6页
对电动液压助力转向系统方向盘反馈力矩数学模型进行了分析,提出采用液压阻尼系数及阻力系数进行建模,给出了阻尼及助力系数表达式。针对车辆高速驾驶需要精确路感反馈的要求,提出以方向盘路感最优为目标的优化设计方法,实例优化计算结... 对电动液压助力转向系统方向盘反馈力矩数学模型进行了分析,提出采用液压阻尼系数及阻力系数进行建模,给出了阻尼及助力系数表达式。针对车辆高速驾驶需要精确路感反馈的要求,提出以方向盘路感最优为目标的优化设计方法,实例优化计算结果表明了该方法能有效提高方向盘动态反馈力矩的精度。理论分析证明该优化系统阻尼比为0.5,与实例数值计算结果一致,证明了该优化方法的正确性。 展开更多
关键词 电动液压 助力转向系统 路感 优化设计方法 建模方法
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真 被引量:5
12
作者 朱佩 张振宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期852-855,879,共5页
分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转... 分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 助力特性曲线 设计 仿真
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统的协同仿真虚拟试验 被引量:2
13
作者 周宇 陈勇 刘文光 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第7期109-111,共3页
为了提高电动液压助力转向系统(EHPS)产品的设计质量,利用AMESim和ADAMS协同仿真虚拟实验的方法定量分析电动液压助力转向系统在不同转向工况下对汽车操纵稳定性的影响,检验和修正系统控制策略,提高车辆操纵稳定性能。在AMESim中建立电... 为了提高电动液压助力转向系统(EHPS)产品的设计质量,利用AMESim和ADAMS协同仿真虚拟实验的方法定量分析电动液压助力转向系统在不同转向工况下对汽车操纵稳定性的影响,检验和修正系统控制策略,提高车辆操纵稳定性能。在AMESim中建立电动液压助力转向系统仿真模型进行虚拟台架实验,获得系统的助力特性,在ADAMS中建立整车模型进行虚拟装车实验,包括蛇行实验、转向瞬态响应实验、转向回正性能实验、转向轻便性实验。分析高速转向时驾驶员手感和方向盘力大小、角阶跃输入时的反应时间、超调量和稳态横摆角速度、高速回正能力和低速回正能力以及低速转向的轻便性。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 ADAMS AMESIM 协同仿真 虚拟试验 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析 被引量:1
14
作者 金永利 夏长高 陈松 《拖拉机与农用运输车》 2009年第6期73-75,77,共4页
对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型,基于Matlab软件里的S imu link模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽... 对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型,基于Matlab软件里的S imu link模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响,揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。 展开更多
关键词 电动液压助力转向 数学模型 仿真 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计 被引量:6
15
作者 解后循 高翔 夏长高 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期162-166,共5页
针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实... 针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明:系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。 展开更多
关键词 车辆工程 电动液压助力转向系统 试验台架测控系统 台架试验 LABVIEW软件
在线阅读 下载PDF
乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究 被引量:4
16
作者 杨友胜 张萌 战凯 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期5-10,共6页
为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随... 为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求,还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题,介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理,并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型,双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式,并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题,结合“扫频试验”,设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性,抑制其扰动性,有较好的助力效果,极大提高系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 双电机冗余 特性助力曲线 助力控制功能
在线阅读 下载PDF
电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:2
17
作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 Carsim/Simulink 助力特性曲线
在线阅读 下载PDF
电动助力转向系统NVH特性数据采集与性能评价 被引量:2
18
作者 杨金广 蒋萍 +1 位作者 于刚 张晴 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期350-355,共6页
针对汽车电动助力转向系统NVH特性数据存在多点位异步采样误差较大,且选取性能评价依据单一的问题,设计一种二十四通道NVH特性数据同步采集与多角度特性分析系统;采用多个数据采集模块联结、同步动态随机存储器读写、高速串行计算机扩... 针对汽车电动助力转向系统NVH特性数据存在多点位异步采样误差较大,且选取性能评价依据单一的问题,设计一种二十四通道NVH特性数据同步采集与多角度特性分析系统;采用多个数据采集模块联结、同步动态随机存储器读写、高速串行计算机扩展总线融合的方式,实现二十四通道NVH特性数据的同步精确采集与快速传输;从机械性能与声振特性方面对电动助力转向系统NVH特性进行多角度分析与评价。结果表明,与传统测试方法相比,所提方法可实现多点位同步高精度采样与多角度信号时频域分析,每个通道数据采集速率可达200 kHz/s,时频域分析依据更丰富、更全面。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 NVH特性 数据采集 性能评价
在线阅读 下载PDF
电动助力转向系统转向性能的客观评价 被引量:32
19
作者 林逸 施国标 +1 位作者 邹常丰 王望予 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期4-7,共4页
针对电动助力转向的结构特点 ,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响 ,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价 ,并探讨了相应的评... 针对电动助力转向的结构特点 ,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响 ,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价 ,并探讨了相应的评价指标 ,对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向系统 转向性能 客观评价 结构特点 助力特性 设计参数 试验标准
在线阅读 下载PDF
电动助力转向系统的建模及控制 被引量:28
20
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 黄森仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-4,24,共5页
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控... 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 建模 控制技术 电动助力转向 多刚体动力学
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部