-
题名电动液压助力制动系统制动意图识别方法
被引量：2
- 1
-
-
作者
杨为
刘杰
周仕仕
何忠桦
-
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学汽车工程学院
重庆大学机械工程学院
-
出处
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期1-12,共12页
-
基金
工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目(2016ZXFB06002)。
-
文摘
针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数。以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图。仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性。
-
关键词
电动液压助力器
隐马尔可夫模型
识别参数
制动意图识别
-
Keywords
electric power hydraulic braking booster
Hidden Markov Model
identification parameter
braking intention identification
-
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
-
