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物理运动平台的三维视景补偿算法
1
作者
陈国权
尹勇
+1 位作者
李丽娜
杨神化
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第3期57-60,共4页
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的...
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
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关键词
船舶工程
船舶智能操控仿真平台
电动杆驱动
坐标系统匹配
视景补偿
三维仿真
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职称材料
题名
物理运动平台的三维视景补偿算法
1
作者
陈国权
尹勇
李丽娜
杨神化
机构
大连海事大学航海动态仿真与控制行业重点实验室
集美大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第3期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金(51109090
60774066)
文摘
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
关键词
船舶工程
船舶智能操控仿真平台
电动杆驱动
坐标系统匹配
视景补偿
三维仿真
Keywords
ship engineering
intelligent ship handling and control platform
electric putter
coordinates match
visual compensation
3D simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
物理运动平台的三维视景补偿算法
陈国权
尹勇
李丽娜
杨神化
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015
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