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电力电子控制电动机操动机构分闸运动特性的仿真分析
被引量：
27
1
作者
张忠蕾
李庆民
娄杰
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第18期58-63,共6页
电力电子控制的电动机操动机构的完全可控性和高可靠性,使得高压断路器相控开关技术的实用化成为可能。建立了基于永磁同步电动机操动机构的动态数学模型;分析了拐臂初始位置角的影响,指出其最优取值范围为40o^60o。针对分闸运动过程,...
电力电子控制的电动机操动机构的完全可控性和高可靠性,使得高压断路器相控开关技术的实用化成为可能。建立了基于永磁同步电动机操动机构的动态数学模型;分析了拐臂初始位置角的影响,指出其最优取值范围为40o^60o。针对分闸运动过程,采用常规比例–积分–微分(proportionalintegraldifferential,PID)和反推式控制方法进行了仿真分析,结果表明2种控制策略都能实现预定分闸速度特性的跟踪控制,使断路器工作在最佳状态,但控制器参数的选取会影响到跟踪控制精度。为解决该问题,采用基于最优二次型学习算法的单神经元PID速度控制器,取代定参数的传统PID控制器,结果表明,该控制策略能够达到完全跟踪的效果,提高了控制的有效性,是电动机操动机构的理想控制方法。
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关键词
电动机操动机构
断路器
电力电子变换器
速度跟踪
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职称材料
单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用
被引量：
19
2
作者
林莘
王德顺
+1 位作者
徐建源
马跃乾
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期35-41,共7页
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,...
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。
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关键词
高压断路器
直线伺服
电动机操动机构
速度跟踪
单神经元PID控制器
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职称材料
题名
电力电子控制电动机操动机构分闸运动特性的仿真分析
被引量：
27
1
作者
张忠蕾
李庆民
娄杰
机构
山东大学电气工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第18期58-63,共6页
基金
山东省自然科学基金资助项目(Q2004F03)。~~
文摘
电力电子控制的电动机操动机构的完全可控性和高可靠性,使得高压断路器相控开关技术的实用化成为可能。建立了基于永磁同步电动机操动机构的动态数学模型;分析了拐臂初始位置角的影响,指出其最优取值范围为40o^60o。针对分闸运动过程,采用常规比例–积分–微分(proportionalintegraldifferential,PID)和反推式控制方法进行了仿真分析,结果表明2种控制策略都能实现预定分闸速度特性的跟踪控制,使断路器工作在最佳状态,但控制器参数的选取会影响到跟踪控制精度。为解决该问题,采用基于最优二次型学习算法的单神经元PID速度控制器,取代定参数的传统PID控制器,结果表明,该控制策略能够达到完全跟踪的效果,提高了控制的有效性,是电动机操动机构的理想控制方法。
关键词
电动机操动机构
断路器
电力电子变换器
速度跟踪
Keywords
motor-driven operating mechanism
circuit breaker
power converter
speed tracking
分类号
TM561 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用
被引量：
19
2
作者
林莘
王德顺
徐建源
马跃乾
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50577043)
文摘
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。
关键词
高压断路器
直线伺服
电动机操动机构
速度跟踪
单神经元PID控制器
Keywords
High voltage circuit breaker, linear servo motor operating mechanism, speed tracking, single neuron PID controller
分类号
TM561 [电气工程—电器]
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出处
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1
电力电子控制电动机操动机构分闸运动特性的仿真分析
张忠蕾
李庆民
娄杰
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2006
27
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职称材料
2
单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用
林莘
王德顺
徐建源
马跃乾
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
19
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