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电动播种机电池电量与温度精准监测系统设计: 1; 作者李海康耿晶丁伟展《农业技术与装备》 2025年第9期8-10,共3页; 针对电动播种机电池电量估算不准确、温度监测点单一及系统集成度低等问题,设计了一套基于AT89C52单片机的电池电量与温度监测系统。系统采用ACS712电量探测芯片和DS18B20温度传感器,实时监测电池电压、电流和温度,通过I2C通信和单线式... 展开更多; 关键词电动播种机电池电量监测温度监测单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

气吸式玉米电动播种机控制系统设计与试验被引量：5: 2; 作者匡丽红赵雪 +3 位作者石磊王淞李爱传衣淑娟《农机化研究》北大核心 2021年第8期64-68,74,共6页; 为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统。以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输... 展开更多; 关键词电动播种机气吸式控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验被引量：29: 3; 作者邱兆美张巍朋 +3 位作者赵博姬江涛金鑫贺智涛《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期77-83,共7页; 为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5... 展开更多; 关键词电动播种机小粒种子漏播报警实时监测传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IGWO-LADRC的电动绿豆播种机控制系统研究被引量：10: 4; 作者王淞赵斌 +3 位作者衣淑娟赵雪刘志强孙悦《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期87-98,共12页; 针对高密度种植作物绿豆精密播种时因理论株距小、合格范围小及系统存在内外干扰导致漏播率高、播种不均匀等问题,研究一种基于IGWO-LADRC的电动绿豆精密播种机控制系统。对排种电机建模,同时提出一种改进灰狼算法(Improved grey wolf o... 展开更多; 关键词绿豆电动播种机控制系统改进灰狼算法线性自扰抗控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型遥控蔬菜播种机设计与试验被引量：1: 5; 作者王斌张银平 +3 位作者李鑫何豪杰赵利新周华《农业装备与车辆工程》 2023年第5期34-37,共4页; 温室大棚空间相对狭小、密闭,机器掉头转弯频繁,现有蔬菜播种机多由人工操控,作业参数调整不便,掉头需人力抬升机器,费时费力。针对以上问题,设计了一种小型遥控蔬菜播种机,采用Arduino单片机远程控制技术、多电机同步驱动技术和电动推... 展开更多; 关键词蔬菜电动播种机差速转向远程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动播种机电池电量与温度精准监测系统设计: 1; 作者李海康耿晶丁伟展; 机构晋中信息学院智能工程学院山西农业大学农业工程学院; 出处《农业技术与装备》 2025年第9期8-10,共3页; 基金山西省高等学校科技创新项目:基于离散元法的播种机播种作业优化研究(2024L521)。; 文摘针对电动播种机电池电量估算不准确、温度监测点单一及系统集成度低等问题,设计了一套基于AT89C52单片机的电池电量与温度监测系统。系统采用ACS712电量探测芯片和DS18B20温度传感器,实时监测电池电压、电流和温度,通过I2C通信和单线式数字接口实现高效数据传输与硬件简化,配备继电器控制电路和LCD1602显示模块,具备状态显示与异常报警功能。测试结果显示:剩余电量测量误差<5%,温度监测精度达±0.5℃,并能在温度超限时及时报警。该系统具有高精度、高可靠性和易集成的特点,为精准农业和电动农业机械智能化发展提供了技术支持。; 关键词电动播种机电池电量监测温度监测单片机; Keywords electric seeder battery power monitoring temperature monitoring single-chip microcomputer; 分类号 S776.243 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气吸式玉米电动播种机控制系统设计与试验被引量：5: 2; 作者匡丽红赵雪石磊王淞李爱传衣淑娟; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院中国农业大学信息与电气工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第8期64-68,74,共6页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(C2018050) 国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04) +1 种基金大庆市指导项目(zd-201-379)。; 文摘为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统。以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输入的株距、施肥量等信息通过CAN总线传输给控制器,控制器根据作业信息和作业速度实时调节排种电机和排肥电机转速、播种速度和施肥量。试验结果表明:样机株距合格率>97.1%,施肥相对误差<3.3%,可实现一机播多种作物,减少了机械调整操作,提高了播种的自动化程度。; 关键词电动播种机气吸式控制系统; Keywords motor-driven seeder suction control system; 分类号 S223.25 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验被引量：29: 3; 作者邱兆美张巍朋赵博姬江涛金鑫贺智涛; 机构河南科技大学农业装备工程学院机械装备先进制造河南省协同创新中心中国农业机械化科学研究院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期77-83,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700500) 河南省高等学校重点科研项目(18B416001) +1 种基金河南省杰出人才计划项目(184200510017); 文摘为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。; 关键词电动播种机小粒种子漏播报警实时监测传感器; Keywords electric seeder small seed leakage alarm real-time monitoring sensor; 分类号 S224.22 [农业科学—农业机械化工程] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IGWO-LADRC的电动绿豆播种机控制系统研究被引量：10: 4; 作者王淞赵斌衣淑娟赵雪刘志强孙悦; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院山西农业大学软件学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期87-98,共12页; 基金黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(SC2020ZX17B0009) 黑龙江农垦总局重点计划项目(HNK135-06-08) 大庆市指导性科技计划项目(zd-2020-46); 文摘针对高密度种植作物绿豆精密播种时因理论株距小、合格范围小及系统存在内外干扰导致漏播率高、播种不均匀等问题,研究一种基于IGWO-LADRC的电动绿豆精密播种机控制系统。对排种电机建模,同时提出一种改进灰狼算法(Improved grey wolf optimizer,IGWO)整定线性自抗扰控制器(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)的参数,通过与经验法整定PID、经验法整定LADRC、GWO-LADRC 3种排种电机控制方式进行对比,来检验所提出智能控制系统的优势。仿真实验表明:基于IGWO-LADRC的电动绿豆精密播种机控制系统,系统无超调,调节时间为0.57 s,无静差,受干扰恢复时间为0.35 s,且再次达到稳态后无振荡现象且无静差。台架试验表明:智能电驱动播种相较传统链驱动播种合格指数提升2.75个百分点,重播指数降低0.46个百分点,漏播指数降低2.22个百分点,变异系数降低8.91个百分点,合格株距变异系数降低7.89个百分点;相较传统PID电控播种在各项排种性能指标也更优;合格指数提升2.20个百分点,重播指数降低0.37个百分点,漏播指数降低1.30个百分点,变异系数降低7.28个百分点,合格株距变异系数降低4.47个百分点。均满足国家标准要求。; 关键词绿豆电动播种机控制系统改进灰狼算法线性自扰抗控制器; Keywords mung bean electric-driven seeder control system improved grey wolf algorithm linear active disturbance rejection control; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型遥控蔬菜播种机设计与试验被引量：1: 5; 作者王斌张银平李鑫何豪杰赵利新周华; 机构山东理工大学农业工程与食品科学学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第5期34-37,共4页; 基金 2018山东省农机装备研发创新计划项目“温室大棚蔬菜精密播种技术与装备研发”(2018YF005-04)。; 文摘温室大棚空间相对狭小、密闭,机器掉头转弯频繁,现有蔬菜播种机多由人工操控,作业参数调整不便,掉头需人力抬升机器,费时费力。针对以上问题,设计了一种小型遥控蔬菜播种机,采用Arduino单片机远程控制技术、多电机同步驱动技术和电动推杆升降与轮毂差速结合的转向控制方法,通过远程遥控的方式实现蔬菜播种时播种机前进、调速、整机升降和田间换行转向等作业。对整机进行田间试验,结果表明:在中速及中低速运行状态下,蔬菜播种机的播种水平最为稳定可靠,播种合格率大于90%,控制系统响应速度快,差速转向准确,可为设施农业智能装备的发展提供参考。; 关键词蔬菜电动播种机差速转向远程控制; Keywords vegetables electric seeder differential steering long-range control; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动播种机电池电量与温度精准监测系统设计	李海康耿晶丁伟展	《农业技术与装备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气吸式玉米电动播种机控制系统设计与试验	匡丽红赵雪石磊王淞李爱传衣淑娟	《农机化研究》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验	邱兆美张巍朋赵博姬江涛金鑫贺智涛	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	29	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于IGWO-LADRC的电动绿豆播种机控制系统研究	王淞赵斌衣淑娟赵雪刘志强孙悦	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小型遥控蔬菜播种机设计与试验	王斌张银平李鑫何豪杰赵利新周华	《农业装备与车辆工程》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料