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双驱动电动推杆加载同步控制技术 被引量:9
1
作者 陈东生 《机床与液压》 北大核心 2013年第10期127-129,136,共4页
针对专用的龙门加载机构,提出电动推杆同步控制方案,采用双编码器半闭环控制方式、直线插补、同步超差三重冗余软件保护控制、硬件超差保护实现了加载过程的同步控制与高可靠性运行,运用混合方式回零解决了双驱动高精度同步回零问题。
关键词 同步控制 电动推杆 回零
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单总线二路电动推杆控制系统的研究 被引量:1
2
作者 朱凤武 岳仕达 +2 位作者 闫东旭 于丰华 万磊 《中国农机化学报》 2015年第5期251-254,共4页
提出二路电动推杆同步控制方案,采用双伺服驱动器闭环控制、位置控制、临界保护控制、外部电路保护等多种工作方式,通过上位机实现加载过程的同步控制与高可靠性运行。
关键词 电动推杆 伺服控制 上位机 同步控制
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低温风洞电动推杆热防护结构设计及传热分析 被引量:4
3
作者 王旭东 陈叔平 +2 位作者 毛红威 刘丹 姚淑婷 《低温工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期63-69,共7页
为解决低温风洞中电动推杆的热防护问题,设计了使其能够在低温风洞高温工况(323 K)和低温工况(110 K)下正常工作的热防护结构。采用数值模拟方法校核了热防护结构强度及刚度,分析了电机发热功率,冷却气体流量和加热片加热功率等因素对... 为解决低温风洞中电动推杆的热防护问题,设计了使其能够在低温风洞高温工况(323 K)和低温工况(110 K)下正常工作的热防护结构。采用数值模拟方法校核了热防护结构强度及刚度,分析了电机发热功率,冷却气体流量和加热片加热功率等因素对推杆元件温度的影响。结果表明:低温风洞内压力达到极值0.35 MPa时,由厚度5 mm,材料S30408不锈钢制成的圆筒形热防护结构最大变形量为0.397 mm,最大应力为160.62 MPa;冷却气体流量大于等于0.005 kg/s时,高温和低温工况下电机最高温度均不大于418 K的允许工作温度;当加热功率达到500 W时,缸杆端部各考察截面温度均高于263 K;在高温工况和加热功率为500 W的低温工况下,冷却气体流量为0.005 5kg/s时,缸体、缸杆均能维持在263—313 K的工作温度,且高温工况最大温升与温差分别为3.62、2.81 K,低温工况最大温降与温差分别为4.94、6.82 K,满足温度稳定性与均匀性要求。 展开更多
关键词 低温风洞 热防护结构 传热 数值模拟 电动推杆
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电动推杆的仿真分析 被引量:3
4
作者 刘站平 肖诗松 +2 位作者 王崇伍 罗阿妮 刘贺平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第S01期117-120,共4页
文中提出了一种电动推杆的设计方案,并通过动力学与有限元仿真结合分析,对此设计方案的正确性进行了验证。首先,从实际需求出发对电动推杆提出了设计要求,并根据设计要求提出了电动推杆的具体设计方案,对电动推杆进行了整体结构设计;其... 文中提出了一种电动推杆的设计方案,并通过动力学与有限元仿真结合分析,对此设计方案的正确性进行了验证。首先,从实际需求出发对电动推杆提出了设计要求,并根据设计要求提出了电动推杆的具体设计方案,对电动推杆进行了整体结构设计;其次,在动力学软件中对此设计的运动特性进行了仿真分析,并依据分析结果确定了驱动电机的相应参数;最后,对电动推杆中,不能外购、需要设计制作的关键零部件进行了有限元分析,校核其结构强度。文中研究为具体电动推杆的设计提供相应理论参考。 展开更多
关键词 电动推杆 结构设计 动力学 有限元 仿真分析
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电动推杆性能参数自动测试系统 被引量:1
5
作者 吴福明 李克修 许介卫 《食品与生物技术学报》 CAS 1988年第3期49-57,共9页
本文介绍了电动推杆性能参数自动测试技术,包括位移测试系统和推(拉)力测试系统,并对感应同步器的按装调试作了一些讨论。还介绍了保证整个系统可靠运行的抗干扰措施。是国内研制成的第一台电动推杆自动测试装置。本文结论适用于其他类... 本文介绍了电动推杆性能参数自动测试技术,包括位移测试系统和推(拉)力测试系统,并对感应同步器的按装调试作了一些讨论。还介绍了保证整个系统可靠运行的抗干扰措施。是国内研制成的第一台电动推杆自动测试装置。本文结论适用于其他类似产品的性能参数自动测试。 展开更多
关键词 电动推杆 空载惯性位移量 负载惯性位移量 最大推(拉)力 直线式感应同步器
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一种采用电动推杆间接传动的三点悬挂设计 被引量:3
6
作者 鲁鸣 沈文龙 《南方农机》 2018年第19期80-82,共3页
随着能源危机和环境保护的要求,电动农业机械产品陆续推出。从现有的产品来看,绝大多数的农业机械的电动化主要是将农业机械的动力源进行了更换。配套的三点悬挂装置依旧采用液压装置。为此,笔者根据自己多年的工作实践,针对中小型农业... 随着能源危机和环境保护的要求,电动农业机械产品陆续推出。从现有的产品来看,绝大多数的农业机械的电动化主要是将农业机械的动力源进行了更换。配套的三点悬挂装置依旧采用液压装置。为此,笔者根据自己多年的工作实践,针对中小型农业电动车辆,设计了一种采用电动推杆间接传动的三点悬挂装置。 展开更多
关键词 电动推杆 电动三点悬挂 投影法
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往复运动电动推杆的应用 被引量:3
7
作者 唐北育 《煤炭工程》 1985年第5期26-,共1页
往复运动电动推杆于1980年11月通过了全国性鉴定,被列为电力部正式产品.通过一系列工业性鉴定和技术考核,电动推杆被认为具有动作灵敏、平稳、可靠、无噪声、体积小、重量轻、推拉力大、速度范围广、耗能少、装卸方便、价格低廉等优点.... 往复运动电动推杆于1980年11月通过了全国性鉴定,被列为电力部正式产品.通过一系列工业性鉴定和技术考核,电动推杆被认为具有动作灵敏、平稳、可靠、无噪声、体积小、重量轻、推拉力大、速度范围广、耗能少、装卸方便、价格低廉等优点.电动推杆以电机为动力源,通过一对齿轮传动变速,带动一对丝杆、螺母传动,把电机的旋转运动转化为直线运动.在煤矿设计中,利用电动推杆推动一组连杆机构来完成闸门、 展开更多
关键词 电动推杆 齿轮传动 往复运动 速度范围 丝杆 连杆机构 直线运动 技术考核 煤矿设计 推拉
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太阳跟踪器电动推杆俯仰机构的参数优化
8
作者 陈元涛 李鹏 +2 位作者 张顺翔 杨裕锦 祝璇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期546-552,共7页
与固定式安装太阳电池板比较,采用太阳能跟踪系统可使其发电量提高25%~40%。本文根据太阳跟踪器俯仰机构几何关系,建立了完整太阳跟踪过程中电动推杆承受载荷最小的优化设计模型,通过编写MATLAB程序,对俯仰机构的布局参数和机构尺寸进... 与固定式安装太阳电池板比较,采用太阳能跟踪系统可使其发电量提高25%~40%。本文根据太阳跟踪器俯仰机构几何关系,建立了完整太阳跟踪过程中电动推杆承受载荷最小的优化设计模型,通过编写MATLAB程序,对俯仰机构的布局参数和机构尺寸进行了优化。算例结果表明,优化的俯仰机构增大了最小传动角,提高了机构的传动性能,降低了电动推杆的载荷,保证了机构性能和可靠性。 展开更多
关键词 太阳跟踪器 俯仰机构 电动推杆 参数优化
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淬火机电动推杆的技术改进
9
作者 孙海玲 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期151-153,共3页
某大型厂重轨加工线淬火机电动推杆事故频繁,严重影响重轨的加工速度和产品质量。将电动推杆改造为电液推杆后,设备的故障率大大降低了,节省了备件费,产品的质量也提高了。
关键词 淬火机 电动推杆 电液推杆
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DTB、DT系列防爆及普通电动推杆
10
作者 裴慧新 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1992年第2期50-51,共2页
文章介绍了DTB、DT系列防爆及普通电动推杆的原理、特点、作用、典型应用实例及主要技术指标。
关键词 DTB系列 DT系列 电动推杆 防爆
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三推杆伺服系统在空间遥感仪器中的应用
11
作者 张凯 刘畅 +1 位作者 李佳欣 石启龙 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期97-101,共5页
空间伺服系统可用于提高有效载荷的使用效率和搭载卫星的寿命。可用于空间观测、空间预警和态势感知等领域,但受到重量、转动范围等因素的限制。本文提出一种由三根电动推杆组成的三推杆伺服系统。每根电动推杆两端均通过球铰链分别与... 空间伺服系统可用于提高有效载荷的使用效率和搭载卫星的寿命。可用于空间观测、空间预警和态势感知等领域,但受到重量、转动范围等因素的限制。本文提出一种由三根电动推杆组成的三推杆伺服系统。每根电动推杆两端均通过球铰链分别与有效载荷和卫星平台连接。通过不同电动推杆的伸长和缩短,实现伺服系统的转动;通过设计电动推杆行程,获得不同的转动范围。本文对三推杆伺服系统的自由度进行了解算;结合实际设计了三推杆伺服系统的60°转动范围;增加了解锁机构,以满足力学性能要求;分析了伺服系统的热适应性,证明可以作为星载接口使用。结果表明三推杆伺服系统可以用于空间环境;具有较大的转动范围,重量更轻;可以进行空间目标搜索和跟踪;可以完成并替代以往需要卫星机动、调姿的任务,节省卫星燃料。 展开更多
关键词 伺服机构 电动推杆 态势感知 空间预警
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小型电动底盘专用电动悬挂结构设计与仿真分析
12
作者 陈紫娟 谭元富 +2 位作者 杜有洪 李佳阳 李青涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期267-272,301,共7页
针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大,难以适用于小型电动底盘挂接的问题,设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先,介绍悬挂装置整体结构与工作原理,在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次,基于Adams软件对悬... 针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大,难以适用于小型电动底盘挂接的问题,设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先,介绍悬挂装置整体结构与工作原理,在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次,基于Adams软件对悬挂结构进行运动学仿真。最后,实地试验测量和分析悬挂装置的最大提升高度与平均提升速度,并与仿真结果进行比较。结果表明:实地试验所测量的最大提升高度为260 mm,与仿真结果之间的误差为1.5%;试验得出的平均提升速度为11.40 mm/s,与仿真所得出的平均提升速度的误差在5%,验证仿真的准确性并满足设计要求。 展开更多
关键词 电动底盘 电动悬挂 电动推杆 运动学分析
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基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统 被引量:17
13
作者 罗锡文 单鹏辉 +3 位作者 张智刚 张继勋 刘兆朋 张亚娇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页
设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合... 设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂系统 自动驾驶 推杆电动 PWM
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电动助力转向在环仿真试验台的开发 被引量:6
14
作者 曹艳玲 曹增 徐立友 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期139-143,154,共6页
针对车辆EPS系统的传统性能试验周期长、投入成本高、效率低等一系列问题,基于TAT-6/TL型"电动助力转向在环仿真试验台",对该试验台进行了重新开发,完成了阻力加载系统的设计与试验验证.根据EPS系统的工作特性和测试内容,选... 针对车辆EPS系统的传统性能试验周期长、投入成本高、效率低等一系列问题,基于TAT-6/TL型"电动助力转向在环仿真试验台",对该试验台进行了重新开发,完成了阻力加载系统的设计与试验验证.根据EPS系统的工作特性和测试内容,选择电动推杆式加载装置,由控制器(MCS912)根据车速和转向盘转角对电动推杆进行实时控制,可以精确模拟不同转向工况下的转向阻力矩.利用虚拟试验技术与EPS试验台的结合,使试验台试验更加接近实际转向工况,且调试方便快捷,减少了对实车试验的依赖.通过原地和行驶转向工况的转向阻力相关试验、电流跟随与响应特性试验对直线型EPS系统性能进行分析.结果表明:仿真和试验结果基本一致,满足了EPS性能测试的基本要求. 展开更多
关键词 电动助力转向 电动推杆 加载装置 转向阻力矩 虚拟试验
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拖拉机电动悬挂机构性能分析及参数优化 被引量:5
15
作者 赵国栋 管春松 +3 位作者 肖体琼 高庆生 崔志超 陈永生 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期122-127,共6页
以某国产26 kW拖拉机悬挂机构为研究对象,在ADAMS/View中建立基于电动推杆的拖拉机电动悬挂机构模型对其进行动力学仿真分析,得出运动过程中电动推杆出力变化曲线图。选择提升臂长度、提升杆长度、上拉杆铰接点位置、提升杆与下拉杆铰... 以某国产26 kW拖拉机悬挂机构为研究对象,在ADAMS/View中建立基于电动推杆的拖拉机电动悬挂机构模型对其进行动力学仿真分析,得出运动过程中电动推杆出力变化曲线图。选择提升臂长度、提升杆长度、上拉杆铰接点位置、提升杆与下拉杆铰接点位置、电动推杆与提升臂铰接点位置为变量,采用单因素和多因素组合试验设计法对电动悬挂机构结构参数进行优化,分析5个参数变化对电动推杆出力变化的影响规律,并优化确定悬挂机构的最佳结构参数组合。结果表明,优化前后推杆出力最大值降低36%,平均值降低51%,为电动悬挂机构选型试验研究提供依据。室内台架试验结果表明:电动悬挂装置提升时间小于等于3 s,提升行程大于420 mm,最大提升力大于5.8 kN,满足设计要求同时也验证仿真分析的正确性。 展开更多
关键词 电动悬挂 电动推杆 ADAMS仿真 推杆出力 优化 试验
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ZKC-1型电动自控窗在储粮中的应用
16
作者 刘登升 连德强 刘汉武 《黑龙江粮食》 1997年第4期23-24,共2页
关键词 自控 储粮 温湿度 轴流风机 粮食水分 仓温 管理方法 自动控制仪 电动推杆 准低温
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基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统
17
作者 石磊 赵斌 +3 位作者 衣淑娟 匡丽红 赵乃辰 刘汉武 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期9-13,共5页
为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四... 为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。 展开更多
关键词 播种深度 压力传感器 角度传感器 电动推杆 Mamdani模糊模型
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医院患者辅助移位机设计
18
作者 张孜乐 樊丞成 +1 位作者 伍秀玭 司博宇 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期567-567,共1页
目的由于我国人口老龄化问题日益凸显,失能患者数量持续增加,医护人员面临巨大的住院患者移位和安置压力,为在一定程度上缓解该问题,本文提出一种医用患者短距离运输的辅助移位机,实现辅助患者的安全移位,从而降低护理风险、减轻医务人... 目的由于我国人口老龄化问题日益凸显,失能患者数量持续增加,医护人员面临巨大的住院患者移位和安置压力,为在一定程度上缓解该问题,本文提出一种医用患者短距离运输的辅助移位机,实现辅助患者的安全移位,从而降低护理风险、减轻医务人员工作压力、防止病人在转移中受到二次伤害。方法首先,结合失能患者的就医需求和人体工程学,设计患者辅助移位机的主体结构,包括支架、升降结构、电动推杆和控制系统。第二,采用Solid Works进行辅助移位机零部件的三维建模,将零件配合成完整的装配体。第三,基于三菱PLC设计辅助移位机的控制系统,编写程序实现对移位机左右支架进行调节。最后,对方案中的左右支架应力和移位机运动轨迹进行仿真,验证其可靠性和安全性。结果(1)使用Solid Works Simulation对左右支架进行有限元应力分析,结果各零件互不干涉,证明该移位机的承重能力安全可靠。(2)使用Solid Works Motion进行移位运动模拟,直观展示移位机的运动轨迹。结论本文提出的医院患者辅助移位机设计方案符合预期目的,仿真结果可以为设计方案的实体化提供支撑。 展开更多
关键词 移位机 有限元应力分析 运动轨迹 人体工程学 三菱PLC 承重能力 电动推杆 运动模拟
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哺乳母猪精准饲喂下料控制系统的设计与试验 被引量:25
19
作者 熊本海 杨亮 +3 位作者 郑姗姗 曹沛 潘晓花 吴郭涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第20期177-182,共6页
为满足哺乳母猪获得最大采食量并达到精准饲喂控制等需求,以哺乳母猪为试验对象,设计了一种新型哺乳母猪精准下料控制系统。研究通过控制电动杆的推杆速率、输入电压及电源功率的协同工作,以获得稳定的下料量;采用预设的个性化的采食量... 为满足哺乳母猪获得最大采食量并达到精准饲喂控制等需求,以哺乳母猪为试验对象,设计了一种新型哺乳母猪精准下料控制系统。研究通过控制电动杆的推杆速率、输入电压及电源功率的协同工作,以获得稳定的下料量;采用预设的个性化的采食量模型与变容积的精确控制技术,实现对预设饲喂量的准确投喂。系统设计了下料控制系统,主要由定量仓体、电动推杆、堵料上球及堵料下球等部件及嵌入式控制系统组成。试验结果表明,1)当电源功率为150 W时,推杆启动时电压变化略小,对单机下料的精准性影响较小,且当电动推杆速率为60 mm/s,输入电压为11.5 V,下料效果最好(P<0.001),变异系数(CV=3.526%)最小;2)预设的采食量曲线接近哺乳母猪的采食规律,且采食量曲线收敛于对数曲线;3)智能饲喂系统采用4次/d的饲喂频率及与采食曲线的协同工作,与人工饲喂对比,能进一步促进采食量,且采用变化的饲喂时间间隔(06:00,10:00,15:00及22:00),并在不同时间点的饲喂采食量比例分别为30%、20%、20%、30%时,总的采食量最大。综上,该文设计低成本的哺乳母猪精准下料控制系统,采用基于电动推杆的控制机构与嵌入式系统的协同工作,设备控制简单,下料稳定,计量准确,与进口设备及以螺旋输送原理为基础的过往系统比较,成本具有明显优势,适合在中国大、中、小型的种猪场的哺乳车间推广应用。 展开更多
关键词 控制系统 设计 嵌入式系统 哺乳母猪 电动推杆 采食量
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自走式山地单轨运输机遥控系统的设计 被引量:15
20
作者 张俊峰 张衍林 +2 位作者 张唐娟 李善军 孟亮 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期792-796,共5页
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执... 为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 山地橘园 自走式 单轨运输机 遥控系统 电动推杆
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