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电动式主动稳定杆能耗最优控制方法 被引量:4
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作者 皮大伟 谢伯元 +4 位作者 王显会 王洪亮 王尔烈 李娇 王利辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期694-698,共5页
为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统... 为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型,仿真结果表明,控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性,同时电机输出特性得到改善,系统能耗降低. 展开更多
关键词 电动式主动稳定杆 永磁直流无刷电机 最优控制 能耗
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