小型电动底盘专用电动悬挂结构设计与仿真分析

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作者 陈紫娟 谭元富 +2 位作者 杜有洪 李佳阳 李青涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期267-272,301,共7页

针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大,难以适用于小型电动底盘挂接的问题,设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先,介绍悬挂装置整体结构与工作原理,在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次,基于Adams软件对悬... 针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大,难以适用于小型电动底盘挂接的问题,设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先,介绍悬挂装置整体结构与工作原理,在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次,基于Adams软件对悬挂结构进行运动学仿真。最后,实地试验测量和分析悬挂装置的最大提升高度与平均提升速度,并与仿真结果进行比较。结果表明:实地试验所测量的最大提升高度为260 mm,与仿真结果之间的误差为1.5%;试验得出的平均提升速度为11.40 mm/s,与仿真所得出的平均提升速度的误差在5%,验证仿真的准确性并满足设计要求。 展开更多

关键词 电动底盘 电动悬挂 电动推杆 运动学分析

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高地隙喷雾机电动底盘系统设计与试验

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作者 张晓晖 《南方农机》 2025年第10期58-60,共3页

随着现代农业的发展,智能化、电动化成为农机装备的重要发展方向。文章针对高地隙喷雾机电动底盘系统进行了设计与试验研究,阐述了系统的驱动模块、电源管理模块和底盘控制模块的设计方案。通过在标准化试验场地进行系统测试,评估了电... 随着现代农业的发展,智能化、电动化成为农机装备的重要发展方向。文章针对高地隙喷雾机电动底盘系统进行了设计与试验研究,阐述了系统的驱动模块、电源管理模块和底盘控制模块的设计方案。通过在标准化试验场地进行系统测试,评估了电动底盘系统在驱动性能、电源管理和底盘控制方面的表现。试验结果表明,该系统在各项性能指标上均达到或超过设计预期,为高地隙喷雾机的电动化和智能化设计提供了可靠的技术支撑,为农业机械电动化发展提供了有益的探索与实践。 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 电动底盘 智能控制

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自走式青菜移栽机电动底盘的设计

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作者 成松松 范涛 +1 位作者 俞志轩 张晓能 《长江蔬菜》 2024年第23期8-12,共5页

青菜机械化移栽是农业生产中的关键环节,而传统移栽机底盘多为柴油机,存在环境污染大,作业成本高等问题。为此,将电动汽车技术与农机装备特点结合,通过对移栽机不同场景作业要求的分析,提出了一种自走式青菜移栽机电动底盘。首先,确定... 青菜机械化移栽是农业生产中的关键环节,而传统移栽机底盘多为柴油机,存在环境污染大,作业成本高等问题。为此,将电动汽车技术与农机装备特点结合,通过对移栽机不同场景作业要求的分析,提出了一种自走式青菜移栽机电动底盘。首先,确定了自走式青菜移栽机电动底盘的基本结构,设计了关键结构底盘框架及挂接总成。根据转场及作业不同场景要求,设计高低档作业速度,并完成了电机的选型、主要参数的计算及设计。结果表明,设计的电动底盘结构可靠,经Ansys软件分析,符合实际作业场景要求;电动底盘转场速度3.58 km/h,作业速度0.10~0.25 km/h可调,驱动系统稳定,速度调节范围广,过沟坎能力强,在设施内作业时具备良好的通过性能,转场时具有较高的效率。自走式青菜移栽机电动底盘的研发对设施内全自动移栽机的作业控制具有重要影响,对上海市推进绿叶蔬菜全程机械化生产具有深远意义。 展开更多

关键词 青菜移栽 自走式 电动底盘 驱动系统

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万向电动底盘控制系统设计 被引量：8

4

作者 陈文科 陈志 +3 位作者 王志 高艳雯 田甜 高玉秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期19-23,34,共6页

在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,... 在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求。 展开更多

关键词 MECANUM轮 电动底盘 模糊PID 控制系统 设计

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高压开关柜电动底盘车防堵转技术与应用 被引量：7

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作者 黄新波 王海东 +3 位作者 胡海燕 朱永灿 张浩 薛智鹏 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期205-211,218,共8页

针对高压开关柜电动底盘车内直流电动机的堵转保护时间过长、保护阈值设置不规范等问题,文中提出了一套基于Daubechies6小波去噪算法的堵转保护系统。其以堵转电流为特征值,依据直流电机在过载、堵转故障情况下的温升关系所建立的数学... 针对高压开关柜电动底盘车内直流电动机的堵转保护时间过长、保护阈值设置不规范等问题,文中提出了一套基于Daubechies6小波去噪算法的堵转保护系统。其以堵转电流为特征值,依据直流电机在过载、堵转故障情况下的温升关系所建立的数学模型确定了保护阈值的设定范围,同时采用Daubechies6小波算法对电流信号进行降噪分析,有效消除了运行过程中干扰因素,最大限度地接近真实值并能快速找出电流的最大值。文中搭建了10 kV高压开关柜内电动底盘车的测试平台,经实验证明该系统可以满足高压开关柜内电动底盘车的堵转保护要求,且具备保护响应速度快、动作可靠性高和区分启动时刻尖峰电流的优点。 展开更多

关键词 电动底盘车 堵转保护 Daubechies6小波 数学模型

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集成式电动底盘车监控单元设计与应用 被引量：4

6

作者 戴冬云 武月德 +2 位作者 喻冬梅 骆虎 王瑜 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期185-190,共6页

在断路器的永磁机构控制器研发平台上,集成电动底盘车控制、监测、通信等功能。该集成式设计的电动底盘车监控单元采用脉冲调制技术(PWM)控制IGBT的通断时间从而实现电动底盘车的调速控制,采用霍尔电流互感器采集电机电流,实现底盘车运... 在断路器的永磁机构控制器研发平台上,集成电动底盘车控制、监测、通信等功能。该集成式设计的电动底盘车监控单元采用脉冲调制技术(PWM)控制IGBT的通断时间从而实现电动底盘车的调速控制,采用霍尔电流互感器采集电机电流,实现底盘车运行状态在线监测与综合诊断并支持IEC 61850协议,减少智能电子装置数量和总体成本,提高设备的综合性能。 展开更多

关键词 电动底盘车 智能控制 状态监测 集成式设计 IEC 61850

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基于IPM模块的智能断路器电动底盘车控制电路设计 被引量：5

7

作者 骆虎 喻冬梅 +1 位作者 戴冬云 王瑜 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期166-170,176,共6页

为适应智能化断路器的发展趋势,研制了基于L292和IPM模块的断路器电动底盘车双极性H桥电机驱动控制装置,设计了H型双极性可逆PWM电动底盘车电机驱动系统的控制电路原理图。经过试验验证:该电动底盘车控制电路实现了底盘车的电动操作、... 为适应智能化断路器的发展趋势,研制了基于L292和IPM模块的断路器电动底盘车双极性H桥电机驱动控制装置,设计了H型双极性可逆PWM电动底盘车电机驱动系统的控制电路原理图。经过试验验证:该电动底盘车控制电路实现了底盘车的电动操作、工作电流监测和限流保护功能,大大降低了现场操作人员的劳动强度,提高了控制功能稳定性。通过对电动底盘车电机电流进行监测,实时掌握电动底盘车的状态,提高了中压开关柜的可靠性。 展开更多

关键词 智能断路器 电动底盘车 L292 IPM模块 双极性H桥电路

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高地隙喷雾机自转向电动底盘控制系统设计与试验 被引量：19

8

作者 沈跃 何思伟 +1 位作者 刘慧 崔业民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期385-392,402,共9页

针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向机构特点,提出了底盘部分动力学建模方法,将未建模动态以及外... 针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向机构特点,提出了底盘部分动力学建模方法,将未建模动态以及外部扰动合并为总扰动,构建扩张状态观测器(Extended state observer,ESO),实时估计总扰动并进行扰动补偿,再对无扰动的线性模型设计串级比例控制器,进行模型参数辨识与控制验证。仿真结果表明,采用阶跃信号模拟扰动,ESO扰动观测值可在0.5 s内收敛到实际扰动;扰动观测器收敛后,当期望转角从0°突加至20°时,得到转角跟踪控制响应曲线的上升时间为1.9 s,超调量为2.3%。试验表明,喷雾机以1 m/s的速度行驶在平坦路面时,前转向桥转角上升时间为3.1 s,后转向桥转角上升时间为2.0 s,说明本控制方法具有较好的控制效果;喷雾机在满载的情况下工作在泥泞田间时,可以越过宽20 cm、深40 cm的泥泞深沟,说明其在田间具有良好的通过性。 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 自转向电动底盘 电驱动 扩张状态观测器 控制系统

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开关柜电动底盘车的改造 被引量：5

9

作者 曾晓松 王刚 谭琼 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期226-227,共2页

针对现有的各类手车无法很好地满足电力系统自动化的要求,成为实现电力系统自动化的一个瓶颈问题,开发了一种电动底盘。该电动底盘能在实现手车电动的同时,完好地保留了原有的手动功能,并可以快速方便地实现手车的电动和手动转换。

关键词 电动底盘车 手动 联锁 解锁

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基于水培苗移栽机的电动底盘结构及动力系统分析 被引量：1

10

作者 曹亮 孙聪 +2 位作者 郑述东 陈贤 史志明 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期94-97,104,共5页

为了使水培苗移栽的速度更快、成本更低,实现水培苗移栽的机械化和规模化,对水培苗移栽机的电动底盘结构和动力系统进行了分析。为了达到理想的效果,移栽机电动底盘结构需要满足结构简单、构造轻巧并能根据水培苗的种类达到不同的移栽... 为了使水培苗移栽的速度更快、成本更低,实现水培苗移栽的机械化和规模化,对水培苗移栽机的电动底盘结构和动力系统进行了分析。为了达到理想的效果,移栽机电动底盘结构需要满足结构简单、构造轻巧并能根据水培苗的种类达到不同的移栽效果。同时,结合试验与仿真模拟分析,对移栽机的使用效果进行了模拟分析,结果表明:水培苗移栽机电动底盘中的仿形导向结构是移栽机的探测装置,能够实现移栽机自动判断垄高并快速行驶在田间。实际田间对比试验表明:测试的移栽机电动底盘的稳定性能很好,基本满足移栽过程中不出现大的颠簸要求。 展开更多

关键词 移栽机 电动底盘 仿形导向结构 稳定性能

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棚室用履带式旋耕机电动底盘设计 被引量：2

11

作者 弋景刚 孔德刚 +2 位作者 吴正开 柳华洋 冯晓慧 《河北农机》 2023年第15期13-15,共3页

针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题,设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先,对整机结构进行搭建,分析了行走及转向原理;其次,对整机关键部件悬挂装置及零半径... 针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题,设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先,对整机结构进行搭建,分析了行走及转向原理;其次,对整机关键部件悬挂装置及零半径转向装置进行设计;利用Recurdyn对履带底盘直行和转向性能进行测试;最后,搭建试验样机进行直行和转向试验。试验表明:所研发履带底盘直线测试平均偏移距离为0.33m,平均偏移率为1.7%,转向测试最小转弯半径为0.54m,最大转弯半径0.64m,平均转弯半径0.59m,履带底行驶性能良好,满足行驶要求,可为设施棚室作业底盘提供方案依据。 展开更多

关键词 旋耕机 履带电动底盘 悬挂装置 零半径转向装置 试验

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小型通用轮式电动底盘设计与试验 被引量：11

12

作者 潘良 佘小明 +4 位作者 傅川 唐兴隆 张涛 周晓晖 孙志强 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期240-244,共5页

传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、... 传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、减速器、传动系统、控制系统及车轮组成,左右两侧车轮由链条连接各组成一组,利用差速转向方式进行转向。首先,对驱动电机和动力电池进行了匹配计算;其次,对控制系统进行了详细设计,采用STM32芯片作为控制核心,配以遥控发送和接收单元,并对转向控制方法进行了研究;最后,对电动底盘进行了田间试验。试验结果表明:电动底盘续航和爬坡能力满足丘陵山区使用要求,具备质量轻、体积小、环保、高效、续航时间长等特点,能够在多种场景下挂接不同的机具进行作业,通用性强,满足丘陵山区使用需求。 展开更多

关键词 轮式电动底盘 控制系统 丘陵山区

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KYN28A-12型中置柜配用的电动底盘车设计 被引量：8

13

作者 赵俊生 吕杰辉 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期69-70,共2页

笔者所论述的电动底盘车是在原VS1底盘车基础上保留原"五防"功能,实现了电动操作断路器手车的推进和退出功能。主要的新增功能有离合装置和电动模块两部分组成,其结构简单,易于原VS1底盘车的改制。

关键词 中置柜 电动底盘车 离合装置 电动模块

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钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究 被引量：7

14

作者 王楠 刘振华 孙自文 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期259-263,共5页

育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底... 育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底盘的功能需求,对移栽机底盘进行优化和改进,完成了移栽机电动底盘的结构设计,并对移栽机驱动系统的步进电机、伺服电机及电源模块进行硬件及软件流程设计。结果表明:优化后的钵苗移栽机电动底盘具有较长的续航能力,驱动系统稳定,移栽作业效率高,大大提高了劳动生产效率,降低了农民的劳动生产强度,对实现农业生产现代化具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 育苗移栽 钵苗移栽机 电动底盘 驱动系统 优化

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山地模块化电动底盘的同侧输出行星减速器设计

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作者 向浩 高巧明 +3 位作者 韦增健 许鹏 曾俊豪 赵鹏飞 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期133-140,共8页

针对山地模块化电动底盘通过性较低以及农用行星减速器体积较大问题,设计一款动力同侧输出且输入轴与输出法兰同轴的二级行星减速器。按照可靠性设计理论,搭建目标为齿轮体积和最小的优化分析模型,并依据同心条件、装配条件等建立约束... 针对山地模块化电动底盘通过性较低以及农用行星减速器体积较大问题,设计一款动力同侧输出且输入轴与输出法兰同轴的二级行星减速器。按照可靠性设计理论,搭建目标为齿轮体积和最小的优化分析模型,并依据同心条件、装配条件等建立约束条件得到齿数、模数等参数,建立同侧输出行星减速器三维模型。通过可靠性设计理论优化后的行星减速器总体积降低5.3%,径向尺寸降低6.2%,使得履带横向位移平均减少13.9%,利用ANSYS针对传动装置进行模态和静力学分析,其传动装置的1阶固有频率为676.94 Hz远大于减速器的振动频率73.91 Hz,不会引起传动装置共振,其输出法兰应力最大值为240.72 MPa小于其屈服极限,满足强度要求。 展开更多

关键词 行星减速器 结构优化 电动底盘 轻量化 模态分析 车辆与动力

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山地茶园多功能电动动力底盘的设计

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作者 齐兴源 王芳莉 +2 位作者 林蜀云 刘春波 于家翼 《贵州农机化》 2024年第3期4-8,共5页

针对当前手扶式管护机具劳动强度大,劳动力老龄化及短缺的情况,同时避免管护机具尾气排放对茶叶的影响,设计了一种山地茶园多功能电动动力底盘,整机的宽度为69 cm,设计配套动力输出电机为2.2 kW,目前可以实现开沟、除草、旋耕作业模块... 针对当前手扶式管护机具劳动强度大,劳动力老龄化及短缺的情况,同时避免管护机具尾气排放对茶叶的影响,设计了一种山地茶园多功能电动动力底盘,整机的宽度为69 cm,设计配套动力输出电机为2.2 kW,目前可以实现开沟、除草、旋耕作业模块快速更换,初步实现一机多用的目的。使用SolidWorks Simulation对机具的传动齿轮进行受力仿真分析,仿真结果表明设计强度满足要求。遥控控制作业大幅减轻劳动作业强度,新能源动力实现了尾气零排放,对提升茶叶品质具有重要意义。该装置市场前景广阔,具备良好的应用推广基础。 展开更多

关键词 电动底盘 茶园机械化 丘陵山地 多功能底盘

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电动行走底盘用于自走式玉米收获机的试验研究

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作者 赵磊 王新国 《当代农机》 2024年第1期38-40,42,共4页

基于襄垣县仁达机电设备有限公司现有自走式玉米摘穗联合收获机,自主设计了一款采用油电混合四轮驱动底盘的玉米联合收获机。该机将清洁能源应用在玉米联合收获机上,行走部分采用电能驱动,作业部分仍然采用柴油发动机,原有大功率柴油发... 基于襄垣县仁达机电设备有限公司现有自走式玉米摘穗联合收获机,自主设计了一款采用油电混合四轮驱动底盘的玉米联合收获机。该机将清洁能源应用在玉米联合收获机上,行走部分采用电能驱动,作业部分仍然采用柴油发动机,原有大功率柴油发动机变换为小功率柴油发动机,收获作业时柴油发动机带动发电机给电动行走系统蓄电池充电,可以提高续航里程。电动行走底盘可以进行两驱和四驱模式自由切换。试验表明,该机行走操作方便,运行稳定,并为玉米联合收获机向无人驾驶和自动驾驶方向发展做了有益尝试。 展开更多

关键词 油电混合玉米收获机 电动行走底盘 防溜坡

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基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架 被引量：8

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作者 殷国栋 朱侗 +2 位作者 任祖平 李广民 金贤建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1796-1801,1817,共7页

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相... 为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以底层控制层中直接横摆力矩控制Agent为例,搭建控制器Agent模型。在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中对前轮转向角阶跃输入工况进行仿真试验。仿真结果表明,搭建的控制器Agent较好地实现了预期的动力学控制目标,有效改善了车辆的横向操纵稳定性能,奠定了控制框架的基础。 展开更多

关键词 电动汽车底盘 多AGENT 控制框架 直接横摆力矩控制

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基于离散元法的纯电动旋耕机作业参数分析与优化

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作者 廖贵明 杜有洪 +3 位作者 陈紫娟 李佳阳 王霜 李青涛 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第6期848-858,共11页

为解决传统旋耕机与电动底盘不适配的问题,创新研制出一种新型电动旋耕机。根据设施农业特点,依托于电动底盘提出了一种电动旋耕机结构形式及传动系统参数;利用EDEM建立土壤——耕作部件的离散元仿真模型,并通过实地试验验证仿真结果;... 为解决传统旋耕机与电动底盘不适配的问题,创新研制出一种新型电动旋耕机。根据设施农业特点,依托于电动底盘提出了一种电动旋耕机结构形式及传动系统参数;利用EDEM建立土壤——耕作部件的离散元仿真模型,并通过实地试验验证仿真结果;最后对电动旋耕机作业仿真参数进行优化,得到最佳作业参数组合,提高在功率限制条件下旋耕作业的性能。在前进速度1 m/s,旋耕转速175 r/min,耕作深度14 cm,耕作幅宽0.8 m的仿真环境下,仿真分析得到旋耕刀轴平均消耗功率2.02 kW,平均抛土质量1.96 kg,碎土率75.59%。实地试验测得作业后土壤碎土率79.03%、平均耕深13.86 mm、耕深稳定性系数97.99%,达到了预期设计目标。作业参数优化后旋耕刀轴平均消耗功率降低了15.84%,平均抛土质量提升了21.99%,碎土率提升了10.62%。为以后的电动旋耕机作业参数优化提供了有效思路。 展开更多

关键词 电动旋耕机 电动底盘 离散元法 参数优化

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小型电动履带底盘系统设计与试验 被引量：2

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作者 孙欣欣 《农业开发与装备》 2023年第4期26-30,共5页

小型自走式履带底盘可用于作业空间狭窄等拖拉机无法进入的作业空间进行作业,可作为如大棚、果园、茶园等除草、采摘、植保及搬运等工作用机械的底盘,作业种类繁多,对作业机械的动力要求更多是能绿色环保。针对现有燃油动力底盘在动力... 小型自走式履带底盘可用于作业空间狭窄等拖拉机无法进入的作业空间进行作业,可作为如大棚、果园、茶园等除草、采摘、植保及搬运等工作用机械的底盘,作业种类繁多,对作业机械的动力要求更多是能绿色环保。针对现有燃油动力底盘在动力方面无法满足绿色环保作业要求的问题,对小型履带式底盘进行了动力系统的匹配设计、对传动系统结构进行理论分析,并按分析结果研制样机,对样机进行了动力系试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.5 km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为0.45 km/h和2.75 km/h,续航里程约20 km,可以满足多种作业工况的要求。 展开更多

关键词 小型电动履带底盘 系统设计 试验

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