期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于ATMEGA128的电动云台控制器设计 被引量:5
1
作者 王德义 陈娟 孙德辉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期140-142,共3页
对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器。从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器。控制器采用实时开环控制实现对电动云台... 对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器。从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器。控制器采用实时开环控制实现对电动云台视频监控设备的控制。提出了提高通信可靠性和芯片工作可靠性以及掉电保护等措施,从而保证系统工作可靠性。 展开更多
关键词 ATMEGA单片机 电动 控制器设计 可靠性设计 视频监控 数据共享
在线阅读 下载PDF
电动跑台对提高竞走运动员步频的研究 被引量:8
2
作者 王林 郑沪娥 《中国体育科技》 北大核心 2003年第10期57-59,共3页
采用竞走运动员无氧阈值速度的测定与应用方法 ,分别对运动员进行 3个阶段逐级提高速度的跑台竞走实验 ,经过统计学处理和实际比赛的对比 ,结果表明 :利用电动跑台进行辅助训练 ,可以加快发展竞走运动员的动作速率 ,有效提高竞走运动员... 采用竞走运动员无氧阈值速度的测定与应用方法 ,分别对运动员进行 3个阶段逐级提高速度的跑台竞走实验 ,经过统计学处理和实际比赛的对比 ,结果表明 :利用电动跑台进行辅助训练 ,可以加快发展竞走运动员的动作速率 ,有效提高竞走运动员的步频 ,创造优异成绩。 展开更多
关键词 电动 竞走 运动员 步频 步长 无氧阚值速度 运动成绩
在线阅读 下载PDF
单台软起动器实现多台电动机软起动的工程应用 被引量:2
3
作者 戴一平 张耀 《机电工程》 CAS 2002年第3期26-29,共4页
介绍了软起动器的基本特性及控制原理 。
关键词 软起动器 电动 软起动 工程应用 可编程序控制器
在线阅读 下载PDF
电动转位刀台的研制
4
作者 刘宗军 房延军 +2 位作者 刘轶亮 刘晓兰 赵险峰 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第4期19-20,共2页
关键词 电动转位刀 研制 立式车床
在线阅读 下载PDF
溢流染色机提布系统的多台电动机同步最优控制方法
5
作者 钟汉如 吴楚珊 廖少委 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2009年第8期1-3,共3页
根据溢流染色机多台提布电动机运行特点及染色工艺,论述溢流染色机提布系统的多台电动机控制原理及速度检测装置,提出多台提布电动机速度同步递推最优控制算法,实现多台提布电动机协调同步。然后给出多台提布电动机的同步最优控制硬件... 根据溢流染色机多台提布电动机运行特点及染色工艺,论述溢流染色机提布系统的多台电动机控制原理及速度检测装置,提出多台提布电动机速度同步递推最优控制算法,实现多台提布电动机协调同步。然后给出多台提布电动机的同步最优控制硬件结构图,并针对六缸溢流染色机实现多台提布电动机速度同步递推最优控制算法的软件设计。应用结果表明,该方法能够使每台提布电动机储布槽的储布量趋向均等,织物的染色效果得到明显提高。 展开更多
关键词 溢流 染色机 电动 同步最优
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波在电动滑台位置实时补偿中的应用 被引量:3
6
作者 吴鹏飞 单奇 +2 位作者 罗新河 饶鑫 蔡正凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第6期110-113,117,共5页
由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结... 由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结合测量装置测得的编码器值以及系统状态方程的预测值,采用卡尔曼滤波算法得到当前时刻滑台位置的最优估计值。并以此为基准得到到达下一时刻期望位置所需的位移增量,从而实现对当前时刻位置误差的补偿。实验结果表明,该系统可以抑制噪声,得到稳定可靠的系统状态值,同时提高了控制系统的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 电动 位置补偿 改进型T型速度 轨迹跟踪精度
在线阅读 下载PDF
介绍几种多台电动机同步传动的方法 被引量:1
7
作者 宋小宁 薛建 《包装与食品机械》 CAS 2003年第2期30-31,共2页
本文介绍多台电动机同步传动的方法 ,论述了其工作原理 。
关键词 电动机同步传动 变频器 食品机械 工作原理 使用
在线阅读 下载PDF
用行程开关进行位置检测的电动刀台
8
作者 郝志敏 郎占清 《制造技术与机床》 CSCD 1994年第7期43-44,共2页
用行程开关进行位置检测的电动刀台一重集团公司郝志敏,郎占清自行改造数控车床中自动刀台的改造工作量较大。一般条件下,由于受到机床原结构限制只能使用四方刀台。我国已经有系列的四方刀台产品,但大型车床使用的刀台只能特殊定制... 用行程开关进行位置检测的电动刀台一重集团公司郝志敏,郎占清自行改造数控车床中自动刀台的改造工作量较大。一般条件下,由于受到机床原结构限制只能使用四方刀台。我国已经有系列的四方刀台产品,但大型车床使用的刀台只能特殊定制。自动刀台从控制上分有电动刀台和液... 展开更多
关键词 数控车床 电动 行程开关 检测
在线阅读 下载PDF
电动式翻转实训台架的驱动电机分析
9
作者 罗道坚 《南方农机》 2019年第10期169-169,共1页
对电机驱动的发动机翻转台架进行设计,使装夹的发动机或其他装夹件在任意方向旋转,并在任意角度自锁,实现指定位置的准停,方便学生多角度观察,能有效提高实训课程的教学水平,有一定的推广价值。
关键词 电动式翻转实训 驱动电机 选型
在线阅读 下载PDF
基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统 被引量:5
10
作者 李伟博 李珈毅 +2 位作者 张志明 翁锦煜 许春权 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第2期47-51,共5页
基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作... 基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转。原型系统实测结果表明,所提出的方案有效可行,能够控制电机协同工作实现快速随动定位。 展开更多
关键词 电动控制器 双轴跟踪 SoC开源平 步进电机 姿态传感器 外设单元
在线阅读 下载PDF
二层台机械手伺服驱动和控制系统开发 被引量:6
11
作者 杨双业 樊勇利 +4 位作者 贾涛 朱长军 何庆 王议 周海磊 《石油机械》 北大核心 2020年第1期52-57,共6页
为解决极寒地区石油钻机二层台机械手液压驱动装置控制精度低、响应滞后、系统运行特性易受外界环境影响及维护成本高等问题,全新开发了一种二层台机械手伺服驱动和控制系统代替常规液压驱动装置。基于CoDeSys平台开发了伺服装置的多机... 为解决极寒地区石油钻机二层台机械手液压驱动装置控制精度低、响应滞后、系统运行特性易受外界环境影响及维护成本高等问题,全新开发了一种二层台机械手伺服驱动和控制系统代替常规液压驱动装置。基于CoDeSys平台开发了伺服装置的多机构协同运动控制程序,并基于常规钻机控制系统所用的PORTAL软件平台开发了上位机操作系统,实现了对外数据的无缝对接和内部变量的实时处理。应用PROFINET总线网络实现了所有控制模块的数据实时、稳定传输。在油田现场应用过程中,安装该系统的二层台机械手加、减速操作与设备动作呈线性关系,动作响应时间短于1 s,控制精度达到±2 mm,完成一个循环周期的工作时间短于43 s,无噪声、无污染。该伺服驱动和控制系统的研发满足了二层台机械手的使用需求,适用于油田作业工况,达到现场工艺要求。 展开更多
关键词 电动二层机械手 伺服驱动 控制系统 CODESYS PORTAL
在线阅读 下载PDF
多孔喷油头的复新
12
作者 赵学增 《山东农机化》 1998年第4期22-22,共1页
多孔喷油头常出现滴油和回油现象,在修理实践中,我摸索了修复这种油头的简易方法。 一、设备 手摇钻或电动台钻一台,300号、600号砂纸各一张。
关键词 喷油头 复新 粗砂纸 电动台 橡皮 简易方法 滴油 阀锥 喷油针 再研磨
在线阅读 下载PDF
修复喷油嘴的一种简易方法
13
作者 薛志成 《农机推广》 1998年第2期25-25,共1页
手扶拖拉机在工作中往往出现喷油嘴烧死现象,喷油嘴磨损并不严重,因烧死报废而造成很大浪费,如能进行适当的处理,仍能继续使用。现介绍修复喷油嘴的一种简易方法,设备简单、操作容易、成本低、效率高,适用于乡镇农机站。
关键词 喷油嘴 简易方法 手扶拖拉机 乡镇农机站 修复 滴油 电动台 磨损 可调整 发动机
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW的太赫兹二维扫描成像系统设计 被引量:5
14
作者 胡子轩 邓琥 陈林宇 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期102-104,108,共4页
采用LabVIEW语言设计的透射式单频太赫兹二维扫描成像系统,选择基频为140 GHz的太赫兹源发射连续的太赫兹波,调用平移台驱动器和锁相放大器的LabVIEW功能函数,实现了待成像样品的逐点二维移动和太赫兹信号的幅值数据读取,对样品位置及... 采用LabVIEW语言设计的透射式单频太赫兹二维扫描成像系统,选择基频为140 GHz的太赫兹源发射连续的太赫兹波,调用平移台驱动器和锁相放大器的LabVIEW功能函数,实现了待成像样品的逐点二维移动和太赫兹信号的幅值数据读取,对样品位置及其对应的幅值信息进行图像重构与灰度处理,完成了太赫兹二维快速扫描成像的设计。使用基频140 GHz和3倍频420 GHz作为太赫兹成像源,对网孔钢板和十字板两个样品进行成像实验,验证了所设计本系统的成像效果的有效性和可行性。实验结果表明:420 GHz辐射源的成像分辨率高,成像分辨率主要与样品的扫描步进和太赫兹源波长有关。 展开更多
关键词 太赫兹二维扫描成像 LABVIEW 电动平移 快速成像
在线阅读 下载PDF
3例运动致死大鼠心肌组织学的观察 被引量:2
15
作者 周未艾 王启荣 吕丹云 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1998年第3期80-80,共1页
健康雄性2月龄Sprague—Sawley大鼠,于电动跑台上进行跑步训练。在进行2日适应性训练后,每周训练5次,每次20min,并于5周内,将速度从15m/min逐步增至35m/min。在随后两周的强化训练中,速度仍为35m/min,但训练时间延长至30min。在强化训... 健康雄性2月龄Sprague—Sawley大鼠,于电动跑台上进行跑步训练。在进行2日适应性训练后,每周训练5次,每次20min,并于5周内,将速度从15m/min逐步增至35m/min。在随后两周的强化训练中,速度仍为35m/min,但训练时间延长至30min。在强化训练期间,先后出现了17例运动性猝死,对死亡大鼠的尸体进行解剖中,发现3例有明显可见的心肌梗塞灶或全心缺血。这3例大鼠的尸检结果如下:第1例:后肢血肿,尾有轻伤; 展开更多
关键词 心肌组织学 大鼠 运动医学 强化训练 体育科研所 适应性训练 电动 跑步训练 钙沉积 全心缺血
在线阅读 下载PDF
Optimal design and applicability of electric power steering system for automotive platform 被引量:2
16
作者 Abolfazl KHALKHALI Mohammad Hassan SHOJAEEFARD +1 位作者 Masoud DAHMARDEH Hadi SOTOUDEH 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期839-851,共13页
The ongoing need for better fuel economy and lower exhaust pollution of vehicles has increased the employment of electric power steering(EPS)in automotives.Optimal design of EPS for a product family reduces the develo... The ongoing need for better fuel economy and lower exhaust pollution of vehicles has increased the employment of electric power steering(EPS)in automotives.Optimal design of EPS for a product family reduces the development and fabrication costs significantly.In this paper,the TOPSIS method along with the NSGA-Ⅱis employed to find an optimum family of EPS for an automotive platform.A multi-objective optimization problem is defined considering road feel,steering portability,RMS of Ackerman error,and product family penalty function(PFPF)as the conflicting objective functions.The results for the single objective optimization problems and the ones for the multi-objective optimization problem,as well as two suggested trade-off design points are presented,compared and discussed.For the two suggested points,performance at one objective function is deteriorated by about 1%,while the commonality is increased by 20%–40%,which shows the effectiveness of the proposed method in first finding the non-dominated design points and then selecting the trade-off among the obtained points.The results indicate that the obtained trade-off points have superior performance within the product family with maximum number of common parts. 展开更多
关键词 product family optimization optimal platform design NSGA-Ⅱ TOPSIS electric power steering
在线阅读 下载PDF
SCC-1型实时场景处理系统
17
《中国乡镇企业信息》 1995年第24期15-15,共1页
SCC-1实时场景处理系统,是由一个主控制器、六个分控制器组成的多微处理器控制系统,它们控制具有30个摄像机的闭路电视系统。六个分控制器均能独立地对每一个摄像机的变焦、聚焦,电动云台的上、下、
关键词 处理系统 主控制器 摄像机 多微处理器 控制系统 实时 闭路电视系统 场景 电动 聚焦
在线阅读 下载PDF
沭阳: 九条措施激活电量增长
18
作者 丁伟才 《农电管理》 1999年第11期24-24,共1页
关键词 江苏沭阳 小城镇建设 供电量 服务质量 沭阳县 粮食加工厂 转变服务观念 农村电网建设 电动 变压器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部