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题名电动变载荷加载系统的建模及线性自抗扰控制
被引量：2
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作者
刘福才
赵旭
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机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第7期716-723,共8页
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基金
载人航天领域预研(2016040301)资助项目。
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文摘
在Qt Creator 4.3.1的开发环境下,采用C++语言进行程序开发,设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机,期望能克服电动变载荷加载系统中存在的强扰动、强耦合、高度非线性化和不确定性等因素,提高电动变载荷加载系统的控制效果。提出了一种相比于自抗扰控制器(ADRC)参数减少、控制效果并未受太大影响的更加线性化、带宽化、易于在实际工程应用实现的线性自抗扰控制器(LADRC)方法,并设计扩张状态观测器进行干扰补偿,实现加载压力的实时控制。选取恒值加载、正弦波加载、锯齿波加载3种典型信号,分别进行空载及加载试验,通过LADRC与比例-积分-微分(PID)控制效果进行对比,试验结果表明,在LADRC控制下,电动加载系统响应速度快,控制精度高,抗干扰能力强。
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关键词
电动变载荷加载系统
微重力
试验载荷控制
线性自抗扰控制器(LADRC)
比例-积分-微分(PID)
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Keywords
electric variable pressure loading system
microgravity
test pressure control
linear active disturbance rejection controller(LADRC)
PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH87
[机械工程—精密仪器及机械]
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