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题名线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离
被引量：8
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作者
孙铮
肖本贤
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第8期108-116,共9页
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基金
国家自然科学基金(61304007)资助项目
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文摘
在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。
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关键词
电动叉车控制系统
传感器
自适应滑模变结构观测器
故障检测
故障隔离
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Keywords
electric forklift control system
sensor
adaptive sliding mode variable structure observer
fault detection
fault isolation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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