电动叉车货叉下降控制策略研究 被引量：7

1

作者 童水光 官建宇 +5 位作者 童哲铭 从飞云 单玉爽 何顺 余跃 唐宁 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1288-1292,1350,共6页

针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中... 针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结,提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案,利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度,建立了势能回收系统的数学模型,推导了货叉下降速度的控制方程,设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略;利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析,来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明:提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度,在2000 kg负载时势能回收效率能达到54%。 展开更多

关键词 电动叉车 势能回收 货叉下降 电磁阻力 控制策略

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电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计 被引量：6

2

作者 张崇巍 付河 朱敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第1期81-85,共5页

该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型... 该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 电动叉车 CAN 现场总线控制系统 人机交互节点 控制器局部网

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电动叉车势能回收液压系统的效率分析与仿真研究 被引量：7

3

作者 朱建新 张秋阳 陈丽伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期39-42,共4页

介绍电动叉车节能起升系统的设计方法与节能工作原理,利用AMESim仿真软件进行模型仿真,验证系统的节能效果,计算系统的能量回收效率,运用AMESim仿真软件的批处理功能将系统各参数对节能效率的影响进行了分析,为电动叉车工作效率的进一... 介绍电动叉车节能起升系统的设计方法与节能工作原理,利用AMESim仿真软件进行模型仿真,验证系统的节能效果,计算系统的能量回收效率,运用AMESim仿真软件的批处理功能将系统各参数对节能效率的影响进行了分析,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。 展开更多

关键词 电动叉车 起升节能系统 AMESim仿真软件

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电动叉车势能回收系统研究 被引量：8

4

作者 张克军 陈剑 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2869-2874,共6页

提出一种基于发电机及超级电容器的电动叉车势能回收系统方案,给出了该系统的控制策略并进行了参数匹配设计。利用AMESim和MATLAB进行了势能回收效率仿真分析,最后通过实车试验检验了仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。仿真和试验结... 提出一种基于发电机及超级电容器的电动叉车势能回收系统方案,给出了该系统的控制策略并进行了参数匹配设计。利用AMESim和MATLAB进行了势能回收效率仿真分析,最后通过实车试验检验了仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明,所设计的电动叉车势能回收系统参数匹配合理,能量回收效果明显。 展开更多

关键词 电动叉车 势能回收系统 控制策略 参数匹配

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基于物联网的电动叉车远程监测系统的研究和设计 被引量：8

5

作者 朱国强 洪占勇 王强 《电子测量技术》 2017年第1期189-193,共5页

针对目前国内电动叉车系统的状态监测方式存在的如下问题:采集时效性差、缺乏灵活性、数据价值难以发挥等。以物联网技术为基础设计出一种面向电动叉车的远程状态信息监测系统,实现仓储式电动叉车状态参数的实时获取、上载与监测。结合... 针对目前国内电动叉车系统的状态监测方式存在的如下问题:采集时效性差、缺乏灵活性、数据价值难以发挥等。以物联网技术为基础设计出一种面向电动叉车的远程状态信息监测系统,实现仓储式电动叉车状态参数的实时获取、上载与监测。结合嵌入式技术、通信技术、互联网技术等给出应用方案,对其软硬件设计进行解释说明。该状态信息远程监测系统可提高电动叉车状态信息获取的时效性与灵活性,在此基础上实现对电动叉车系统的实时监测。该远程监测系统为电动叉车的远程状态诊断、云数据服务提供了基础,对电动叉车的网络化、智能化、系统化发展具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 物联网 电动叉车 远程监测 CC3100

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电动叉车举升系统的能量回收研究 被引量：5

6

作者 钱宇 王海波 蒋毅 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期61-64,共4页

电动叉车在仓库货物存储领域的地位日益提高,其举升系统频繁的上下往复作业不断将势能转化为热能,造成液压系统的温升,降低液压元器件的使用性能和寿命。为避免以上问题,提出一种基于发电机和蓄电池的电动叉车势能回收系统,并利用AMESi... 电动叉车在仓库货物存储领域的地位日益提高,其举升系统频繁的上下往复作业不断将势能转化为热能,造成液压系统的温升,降低液压元器件的使用性能和寿命。为避免以上问题,提出一种基于发电机和蓄电池的电动叉车势能回收系统,并利用AMESim进行势能回收效率仿真分析。仿真结果表明:在负载1 t工况下,基于蓄电池的势能回收系统,势能回收约为23.34%,为电动叉车势能回收实验奠定基础。 展开更多

关键词 电动叉车 蓄电池 势能回收 AMESIM仿真

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基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究 被引量：15

7

作者 李云霞 王增才 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期211-213,238,共4页

在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统... 在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据。 展开更多

关键词 电动叉车 液压起升节能系统 仿真 AMESIM

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电动叉车势能回收系统控制策略研究 被引量：4

8

作者 张克军 陈剑 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期844-851,共8页

提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,... 提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明,模糊PI控制系统的控制效果优于传统PI控制器的控制效果,该控制策略能实现势能的高效率回收,达到控制目的。 展开更多

关键词 电动叉车 势能回收系统 控制策略 模糊PI控制

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电动叉车行走电动机控制系统效率优化研究 被引量：1

9

作者 何清华 陆建辉 +1 位作者 熊亭 王勇刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期104-107,共4页

提出一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提高叉车的单班工作时... 提出一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提高叉车的单班工作时间。最后通过Matlab/Simulink对系统进行仿真,证明该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电动叉车 异步电动机 模糊控制 效率优化

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基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究 被引量：3

10

作者 杨恒 李严 +2 位作者 董青 郭文孝 王震 《机床与液压》 北大核心 2023年第21期156-162,共7页

针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合... 针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合回收方案,并引入模糊PID自适应控制方法实现电液位置伺服系统对液压缸位移的精准控制;针对提出的方案和控制方法,运用AMESim和Simulink软件建立了电动叉车势能和动能的能量联合回收仿真模型;最后,利用提出的方法和仿真模型对某仓库电动叉车的一个工作循环进行能量回收分析,结果表明所提方法对势能和制动能联合回收的效果显著,提高了电动叉车续航里程和能量使用效率。 展开更多

关键词 电动叉车 能量联合回收方法 工作特征 AMESim-Simulink仿真

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万向电动叉车可靠性的模糊综合评判 被引量：1

11

作者 蒲双全 刘骏 李晓豁 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第z1期218-220,共3页

在综合分析可靠性评判指标体系基础上,对万向电动叉车系统可靠性进行了模糊综合评判。根据最大隶属度原则和可靠度备择集,确定了万向电动叉车的系统可靠度。结果表明,采用模糊综合评判可以综合考虑影响系统的各种因素,与一般评判方法相... 在综合分析可靠性评判指标体系基础上,对万向电动叉车系统可靠性进行了模糊综合评判。根据最大隶属度原则和可靠度备择集,确定了万向电动叉车的系统可靠度。结果表明,采用模糊综合评判可以综合考虑影响系统的各种因素,与一般评判方法相比,可以获得更理想的结果。 展开更多

关键词 万向电动叉车 可靠性 模糊数学方法 模糊综合评判

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电动叉车液压举升装置节能系统仿真研究 被引量：7

12

作者 聂波 张进 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期125-128,共4页

为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采... 为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采用MATLAB对液压泵输出功率进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,叉车臂在下降过程中,有负载敏感平衡阀比无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率小,最大节约了69 kW;在重载工况下,叉车在上升、静止及下降过程中,有、无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率几乎相同。合理设置负载大小,采用负载敏感平衡阀,可以实现能量回收,从而节约能量消耗。 展开更多

关键词 电动叉车 负载敏感平衡阀 节能 仿真分析

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电动叉车液压管路局部优化设计 被引量：1

13

作者 吴信丽 曹文钢 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期102-103,共2页

主要分析如何通过电动叉车液压吸油管路局部结构优化以达到降低电动叉车液压系统管路噪音的目的

关键词 电动叉车 管路 局部结构 优化 降噪

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电动叉车转差频率型矢量控制系统的建模仿真研究

14

作者 朱建新 陈丽伟 +1 位作者 熊亭 过新华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期130-133,共4页

基于异步电动机转差频率型矢量控制理论,对电动叉车电动机控制系统进行了建模。同时根据实际工况,利用Matlab/Simulink软件对空载提升和满载提升两种作业进行仿真研究。仿真结果表明,该系统的动态响应快,鲁棒性好,并具有良好的稳定性能。

关键词 电动叉车 异步电动机 转差频率型矢量控制 Simulink软件

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电动叉车势能回收效率的影响因素研究

15

作者 张克军 陈剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1761-1768,共8页

为了提高电动叉车势能回收效率,给出了势能回收系统各部件的数学模型及势能回收效率的数学模型,研究了电动叉车势能回收效率的影响因素。利用AMESim和Virtual.lab Motion软件进行了电动叉车势能回收系统仿真分析,最后通过实验来检验仿... 为了提高电动叉车势能回收效率,给出了势能回收系统各部件的数学模型及势能回收效率的数学模型,研究了电动叉车势能回收效率的影响因素。利用AMESim和Virtual.lab Motion软件进行了电动叉车势能回收系统仿真分析,最后通过实验来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明:电动叉车势能回收效率随着门架负载及液压马达排量的增大而增大,随着货叉下降速度、货叉下降加速度、液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积及升降油缸运动部件质量的减小而增大。 展开更多

关键词 电动叉车 势能回收 影响因素 联合仿真 实验研究

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电动叉车蓄电池电量测量的设计 被引量：7

16

作者 荐红梅 王宜怀 张琴 《现代电子技术》 2008年第16期28-32,共5页

针对电动叉车对蓄电池电量计的特殊要求,通过对进口叉车电量计的功能分析,自主开发了一款用于电动叉车的新型电量计。该电量计的基本技术指标,如电量测量、充放电判断、电量显示及低电压控制输出等,与进口电量计一致。同时,还具有通过... 针对电动叉车对蓄电池电量计的特殊要求,通过对进口叉车电量计的功能分析,自主开发了一款用于电动叉车的新型电量计。该电量计的基本技术指标,如电量测量、充放电判断、电量显示及低电压控制输出等,与进口电量计一致。同时,还具有通过手持编程器设定额定电压、充放电曲线参数及参数传递等功能,增强了电量计的适应性与使用灵活性。对该电量计设计原理、软硬件的基本实现方法及有关技术要点进行了阐述。 展开更多

关键词 电动叉车 蓄电池 电量计 手持编程器

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电动叉车静压传动系统设计与仿真研究 被引量：4

17

作者 杨雯雯 柯坚 +2 位作者 杨志军 王一新 李灵芝 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期71-75,共5页

为了优化电动叉车传动系统并降低成本,结合电机变频技术、低速马达驱动方案和开式回路的特点,针对3.5T叉车提出一种新型静压传动系统,包括液压系统和控制策略。通过AMESim软件对驱动系统进行建模和仿真,对系统的各项性能进行分析。结果... 为了优化电动叉车传动系统并降低成本,结合电机变频技术、低速马达驱动方案和开式回路的特点,针对3.5T叉车提出一种新型静压传动系统,包括液压系统和控制策略。通过AMESim软件对驱动系统进行建模和仿真,对系统的各项性能进行分析。结果表明:该传动系统能实现行驶、微动、自动换挡、平稳制动等功能,且行驶速度、爬坡度等性能达到行业要求。 展开更多

关键词 电动叉车 静压传动 控制策略 AMESIM仿真

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新型电动叉车升降系统的能量回收效率分析及仿真研究 被引量：3

18

作者 李灵芝 柯坚 +2 位作者 杨志军 王一新 杨雯雯 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期150-153,共4页

电动叉车作为工业自装卸运输车辆,凭借其节能减排绿色环保的设计理念以及高效灵活的搬运能力,在物流仓储行业占有不可替代的重要位置。随着社会大力推进节能低碳工作,电动叉车发展迅猛,同时对其节能降耗也提出了更高的要求。针对电动叉... 电动叉车作为工业自装卸运输车辆,凭借其节能减排绿色环保的设计理念以及高效灵活的搬运能力,在物流仓储行业占有不可替代的重要位置。随着社会大力推进节能低碳工作,电动叉车发展迅猛,同时对其节能降耗也提出了更高的要求。针对电动叉车升降系统中的货物势能能量回收问题提出一种新型能量回收方案,并结合电动叉车5种典型工况进行节能原理介绍,同时利用AMESim仿真系统对其节能效率进行了理论验证和仿真研究,为电动叉车节能技术进一步研究提供参考。 展开更多

关键词 电动叉车 升降系统 势能 能量回收

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泵阀联合调速在电动叉车中的应用 被引量：3

19

作者 王一新 柯坚 +2 位作者 杨志军 杨雯雯 李灵芝 《机床与液压》 北大核心 2020年第3期107-111,115,共6页

为解决电动叉车液压系统在启动和位置调整时响应速度慢等问题,提出了一种采用泵阀联合调速的解决方案。针对电动叉车工作特点,提出了泵阀联合调速的控制方式,在泵控环节,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,从而提高电机在... 为解决电动叉车液压系统在启动和位置调整时响应速度慢等问题,提出了一种采用泵阀联合调速的解决方案。针对电动叉车工作特点,提出了泵阀联合调速的控制方式,在泵控环节,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,从而提高电机在不同工况下的自适应能力;在阀控环节,采用PID控制确保输出流量的稳定性。采用Simulink和AMESim进行仿真,结果表明:采用模糊控制的矢量调速对于不同工况的适应能力有很大提高,而采用阀控则可有效提高系统响应速度。两者结合的泵阀联合调速,不仅克服了单纯变频调速响应滞后的缺点,同时对于复杂工况有很好的适应能力。 展开更多

关键词 电动叉车 液压系统 泵阀联合调速 模糊PID

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电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制 被引量：8

20

作者 陶婕 肖本贤 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期85-93,共9页

针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,... 针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,达到对执行器与传感器故障的估计,针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容错控制达到提高EPS系统故障的助力性能。最后通过实验结果,表明执行器与传感器发生故障时,所提出的算法能准确地估计故障值,提出的容错控制器能有效的恢复EPS系统故障的助力性能,有效保证电动叉车EPS系统的安全性与可靠性。 展开更多

关键词 电动叉车 执行器 传感器 故障诊断 自适应滑模观测器 容错控制

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