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电动助力转向系统开发平台的仿真分析 被引量：1
1
作者 赵明 孙宁 《汽车实用技术》 2012年第3期60-63,共4页
本文提出了一种基于电动伺服缸加载的电动助力转向系统实验平台,并对该实验台进行数学建模,建立了其整体仿真模型,模拟分析了车辆在实际运行中轮胎力的变化以及EPS的动态特性响应。
关键词 电动助力转向系统开发平台 加载装置 弹簧 模拟 轮胎力
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电动助力转向系统自适应冗余控制策略
2
作者 邓建锋 宋武强 郭帅冰 《汽车与新动力》 2025年第1期40-43,共4页
针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断... 针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断算法、自适应控制算法等。通过建立EPS的仿真模型,采用加权多模型自适应控制策略,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 自适应冗余控制 故障检测与诊断 可靠性
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电动助力转向失效分析研究
3
作者 李双锋 马国俊 毛锋 《汽车实用技术》 2025年第5期14-18,共5页
文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为... 文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为芯片内部电应力失效。通过此次故障的分析,总结出了一套芯片故障导致电动助力转向的失效排查流程,以及遇到此类问题的分析方法。文中所展示的芯片故障测试方案及参数的选择,为此类故障提供了可靠的验证方案参考,同时针对导致芯片电应力失效的静电管控测试提供了参考标准。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 芯片 电气过应力(EOS) 静电放电(ESD)
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电子控制式电动助力转向系统的开发前景 被引量：17
4
作者 肖生发 冯樱 马力 《汽车科技》 2001年第3期4-5,34,共3页
分析了电子控制式电动助力转向系统的主要特点，介绍了该系统的开发现状，并论述了该系统的发展前景。
关键词 汽车 转向系统 电动助力 电子控制 技术特点 开发前景
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基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发 被引量：2
5
作者 李伟 宋晓华 《客车技术与研究》 2012年第1期8-10,共3页
阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。
关键词 MSC1210单片机 汽车 电动助力转向 ECU系统
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基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究
6
作者 夏鼎宽 邵雄 +2 位作者 李根 司佳雨 陈建峰 《汽车工程师》 2024年第9期38-43,48,共7页
为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS... 为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 车辆模型 超前滞后校正 稳定性
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小鹏G3电动助力转向系统故障的诊断与检修
7
作者 朱元飞 周玉蓉 +1 位作者 郭继 陆文宝 《汽车维修与保养》 2024年第7期103-104,共2页
随着汽车行驶里程和使用年限的不断增长,汽车的故障率也会逐步升高。电动助力转向系统故障是汽车常见的故障之一,造成电动助力转向系统故障的原因有很多。本文以小鹏G3车型为例,对其电动助力转向系统故障进行分析、诊断和排除。
关键词 小鹏G3 电动助力转向系统 故障检修
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电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建
8
作者 刘超颖 张璐 +1 位作者 吴文江 王战中 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2017年第1期86-90,103,共6页
以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭... 以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数。进行了电动助力转向系统的联合仿真,实验结果符合相关要求,表明电动助力转向系统虚拟试验平台搭建成功。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 联合仿真 虚拟试验平台
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浅析汽车电动助力转向系统开发与验证 被引量：3
9
作者 刘培培 《汽车工业研究》 2023年第1期27-29,共3页
汽车产品开发作为汽车项目开发的一个重要环节,其开发的好坏直接影响项目是否成功。汽车电动助力转向系统作为一种新型技术,已受到了国内外汽车厂家的重视。本文对汽车产品开发流程进行了总结,提出“V”字型的开发过程;介绍了电动助力... 汽车产品开发作为汽车项目开发的一个重要环节,其开发的好坏直接影响项目是否成功。汽车电动助力转向系统作为一种新型技术,已受到了国内外汽车厂家的重视。本文对汽车产品开发流程进行了总结,提出“V”字型的开发过程;介绍了电动助力转向的开发思路和过程,重点对助力形式、助力特性及关键系统和零部件进行了分析;对电动助力转向的验证思路和过程进行了说明,并对验证内容和类型及电动助力转向调校、测试与评价进行了深度解析,为后续开发和验证提供参考和依据。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 开发 验证
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电动助力转向系统回正控制算法研究 被引量：42
10
作者 徐建平 何仁 +1 位作者 苗立东 徐勇刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期557-559,541,共4页
提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它... 提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比 。 展开更多
关键词 转向盘 电动助力转向系统 PID控制算法 转角 仿真 传感器 稳定性 正性 控制系统 估计
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管柱式电动助力转向系统开发研究 被引量：2
11
作者 李谷楠 鄢小平 李蓉 《上海汽车》 2019年第7期31-35,共5页
文章概述了转向系统的分类以及管柱式电动助力转向系统的结构,对动力学方程进行了推导。详细介绍了管柱式电动助力转向系统各子模块的工作原理,及其在开发过程中涉及的关键技术与经验,对转向系统匹配进行了有益探索。
关键词 转向 管柱式电动助力转向系统 底盘
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一种汽车电动助力转向系统耐久测试设备的开发 被引量：2
12
作者 郑春 刘运来 +1 位作者 宋志才 赵开瑞 《汽车零部件》 2021年第2期95-98,共4页
设计开发了电动助力转向系统耐久测试设备。在分析了汽车转向系统耐久测试的需求及国内外测试标准基础上,通过结构及功能设计、工业控制系统设计及软件控制设计,搭建了整体测试设备;并对输入驱动装置、伺服旋转加载、工业控制部分、可... 设计开发了电动助力转向系统耐久测试设备。在分析了汽车转向系统耐久测试的需求及国内外测试标准基础上,通过结构及功能设计、工业控制系统设计及软件控制设计,搭建了整体测试设备;并对输入驱动装置、伺服旋转加载、工业控制部分、可配置式软件等关键技术进行了探讨。实际验证结果表明:系统更接近实际使用工况,系统测试可扩展性强,可有效在研发前期反映并识别产品设计问题。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 耐久测试 系统设计
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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量：19
13
作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页
在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究 被引量：14
14
作者 王启瑞 陈无畏 +1 位作者 黄森仁 郁明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期609-612,共4页
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获... 在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果
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汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制 被引量：14
15
作者 陈龙 袁传义 +2 位作者 江浩斌 徐凯 汪少华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,26,共6页
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系... 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。 展开更多
关键词 主动悬架 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量：20
16
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性
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基于神经网络的电动转向系统助力特性研究 被引量：15
17
作者 尚喆 许镇琳 +1 位作者 王豪 张海华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期319-321,共3页
基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。
关键词 神经网络 电动转向系统 助力特性 汽车 误差反向传播学习算法
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电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究 被引量：15
18
作者 孟涛 陈慧 +1 位作者 余卓平 李莉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1125-1128,1061,共5页
针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车... 针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 回正控制 主动阻尼控制
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汽车电动助力转向控制系统的初步研究 被引量：27
19
作者 黄李琴 季学武 陈奎元 《汽车技术》 北大核心 2003年第6期3-6,共4页
自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成... 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向控制系统 EPS 电动伺服机构 设计
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汽车电动助力转向系统的硬件设计 被引量：15
20
作者 李伟光 林颖 王元聪 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期52-56,共5页
电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析... 电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析,阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表明,所采用的控制系统可实现EPS的基本功能. 展开更多
关键词 电动助力转向 嵌入式系统硬件 数字信号处理器 分层 驱动
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