能量回收电动助力车鲁棒控制器研究 被引量：5

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作者 周好斌 龙波 +2 位作者 白志峰 蒋辉 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期567-570,共4页

针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题,在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上,设计了能量回收电动助力车控制器．针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环,应用鲁棒控制理论设计... 针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题,在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上,设计了能量回收电动助力车控制器．针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环,应用鲁棒控制理论设计了H_∞鲁棒控制器,并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较．结果表明,H_∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器,而且应用H_∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1.8%～2.6%． 展开更多

关键词 电动助力车 能量回收 H∞鲁棒控制器

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基于灰色模型的电动助力车车架耐振性试验寿命预测 被引量：2

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作者 魏超 童水光 费钟秀 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期112-116,122,共6页

选取了4款踏板式电动助力车车架,每款10个试件,采用JS-49整车振动试验机对每个试件进行耐振性测试,获取每个试件断裂时的振动循环次数。建立了各款车架的有限元振动分析模型,对振动试验进行仿真,提取了各款车架危险位置单元的Von Mises... 选取了4款踏板式电动助力车车架,每款10个试件,采用JS-49整车振动试验机对每个试件进行耐振性测试,获取每个试件断裂时的振动循环次数。建立了各款车架的有限元振动分析模型,对振动试验进行仿真,提取了各款车架危险位置单元的Von Mises应力峰值,每款车架对应一个应力水平。将疲劳应力与振动循环次数的关系看作一个灰色系统,运用灰色系统方法建立了GM(1,1)模型,并求解了灰色系统模型的微分方程,得到了车架在振动试验中的疲劳寿命预测模型。为了对该模型的效果进行检验,另外选取了3款同类车架进行相同条件下的耐振性测试,每款车架6个试件。通过与试验结果进行对比,发现灰色模型预测的平均相对误差为4.08%,且相对于多项式拟合更能反映真实的应力-寿命的变化趋势。结果表明,可用灰色模型对此类产品的设计进行指导。 展开更多

关键词 电动助力车 车架 振动分析 疲劳寿命 灰色模型

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电动助力车用VRLA电池组的均匀性 被引量：4

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作者 桂长清 柳瑞华 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期210-211,共2页

VRLA电池组中的单块电池和单格电池在放电电压达到终止电压(10.5 V和1.75 V)之前是比较均匀的,它们之间的标准差较小,且很少变化;但当接近终止电压时,均匀性变差。过度深放电给电池板栅和活性物质带来的损害,会劣化VRLA电池组的均匀性,... VRLA电池组中的单块电池和单格电池在放电电压达到终止电压(10.5 V和1.75 V)之前是比较均匀的,它们之间的标准差较小,且很少变化;但当接近终止电压时,均匀性变差。过度深放电给电池板栅和活性物质带来的损害,会劣化VRLA电池组的均匀性,降低电池容量,缩短VRLA电池组的寿命。 展开更多

关键词 电池 均匀性 使用寿命 过放电 电动助力车

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电动助力车轮速高精度检测方法的研究

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作者 谢祖荣 车勇 黄之初 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第1期58-60,共3页

介绍了一种用8031单片机实现电动助力车车轮转速智能化检测的方法,给出了一种用集成霍尔元件作为转速传感器的原理及检测系统的软硬件组成。在分析现有轮速算法的基础上,提出了一种自适应高精度轮速算法,保证了在高速、低速轮速计算的精... 介绍了一种用8031单片机实现电动助力车车轮转速智能化检测的方法,给出了一种用集成霍尔元件作为转速传感器的原理及检测系统的软硬件组成。在分析现有轮速算法的基础上,提出了一种自适应高精度轮速算法,保证了在高速、低速轮速计算的精度,也使得在低速测量时有很好的实时性。 展开更多

关键词 电动助力车 转速测量 单片机 霍尔元件 自适应算法 智能化检测系统 车轮转速

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测试电动助力车串激电动机特性简法

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作者 黄文新 史常青 《实验技术与管理》 CAS 1999年第1期15-16,共2页

本文提供一种不用测功（测矩）设备而间接测量电动车串激直流电动机特性的方法。该方法实用可靠，有一定的适用性。

关键词 串激电动机 测试 电动助力车 特性 直流电机

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DSP控制能量回馈电动助力车的控制系统的软件实现

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作者 黎旺星 徐丽香 《现代电子技术》 2006年第3期80-82,86,共4页

研究了用DSP控制可以工作在电动和充电状态并具备能量回馈的电动助力车的软件实现方法。通过研究电动助力车的控制,即控制永磁同步电机按合适的力矩驱动运行,并根据手柄设定的期望速度与当前速度相比,来控制电机的电动和发电状态。把矢... 研究了用DSP控制可以工作在电动和充电状态并具备能量回馈的电动助力车的软件实现方法。通过研究电动助力车的控制,即控制永磁同步电机按合适的力矩驱动运行,并根据手柄设定的期望速度与当前速度相比,来控制电机的电动和发电状态。把矢量控制框图与有源整流框图融合为DSP控制能量回馈电动助力车的控制结构框图。然后根据控制系统的信号流程映射为软件结构的方法,把DSP控制能量回馈电动助力车结构框图映射成软件结构图,并提供其主程序及主要模块的程序流程。 展开更多

关键词 电动助力车 DSP 永磁电步电机 能量回馈 框图映射 软件结构

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浅谈电动助力车电池组电压差现象 被引量：2

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作者 包有富 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期367-368,共2页

阐述了电动助力车电池组电压差对电池组使用寿命的影响。进行了几组电池循环寿命试验,结果表明:电池组的电压差不会影响使用寿命;电池组的电压差在整个寿命期内不是恒定不变的;不能用电池组的一次压差来判定使用寿命。

关键词 电压差 循环寿命 电池组 电动助力车

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高型和低型电动助力车电池组循环寿命的差异 被引量：1

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作者 包有富 陈胜 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期37-38,共2页

对几组不同型号的电池进行循环寿命试验,以研究高型和低型电动助力车电池组的循环寿命的差异。高型电池组的循环寿命只有低型电池组的50%甚至更短。循环寿命存在较大差异的原因,主要是电解液分层所致,高型电池组的电解液比低型电池组的... 对几组不同型号的电池进行循环寿命试验,以研究高型和低型电动助力车电池组的循环寿命的差异。高型电池组的循环寿命只有低型电池组的50%甚至更短。循环寿命存在较大差异的原因,主要是电解液分层所致,高型电池组的电解液比低型电池组的更易分层。 展开更多

关键词 电动助力车 电池组 循环寿命 电解液分层

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用于电动助力车的力矩传感器电路设计 被引量：1

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作者 卞刚 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期146-148,共3页

电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持。设计了力矩传感器电路。该电路使用应变片式传感器采集信号,信号经过放大之后,通过单片机PIC的V-F转换功能,... 电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持。设计了力矩传感器电路。该电路使用应变片式传感器采集信号,信号经过放大之后,通过单片机PIC的V-F转换功能,输出了方波信号,利用线圈耦合出来。信号滤波、整形后经单片机F-V转换,输出模拟信号给电动助力车的控制器。 展开更多

关键词 电动助力车 力矩传感器 数字信号 模拟信号 PIC

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基于神经网络算法电动助力自行车控制器设计 被引量：4

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作者 谢良松 赵磊 冯治国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期77-79,共3页

针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控制实时调整PID三个... 针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控制实时调整PID三个参数,对电动助力自行车速度进行实时控制。通过骑行测试,其结果显示,该控制器控制下的电机输出对脚踏速度有很强的跟随特性,且控制器具有实时性、高精度、高稳定性等优点,提高了在复杂环境的速度控制能力。 展开更多

关键词 电动助力车 模糊控制 STM32单片机 PID 神经网络

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基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计 被引量：4

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作者 章鹏 杨冬 +2 位作者 高智伟 樊旭 杨德志 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第1期59-62,共4页

为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利... 为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。 展开更多

关键词 STM32 电动助力推车 力跟随控制 A/D转换 DMA 实时显示

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电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究 被引量：7

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作者 张懿 陆腾飞 +2 位作者 魏海峰 李垣江 徐松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期115-124,共10页

针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,... 针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。 展开更多

关键词 电动助力车 永磁同步电机 力矩传感器 助力扭矩 模型参考自适应 李雅普诺夫第二法

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电动车充电器的使用与维护

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作者 曹盛义 《农村新技术》 2007年第8期43-43,共1页

很多使用电动助力车的人对助力车充电器的使用还非常陌生，充电器使用正确与否，会直接影响到蓄电池的使用寿命。

关键词 充电器 电动车 电动助力车 维护 使用寿命 蓄电池

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基于带通频率跟踪滤波器的永磁同步电机转子位置与速度估算 被引量：7

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作者 李垣江 苗奎星 +2 位作者 魏海峰 张懿 刘维亭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期5402-5413,共12页

在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中发生霍尔位置传感器安装位置偏移的问题,提出基于带通频率跟踪滤波器的电机转子位置与速度估算方法。该算法将三相霍尔信号通过坐标变换转换为霍尔矢量,通过带通... 在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中发生霍尔位置传感器安装位置偏移的问题,提出基于带通频率跟踪滤波器的电机转子位置与速度估算方法。该算法将三相霍尔信号通过坐标变换转换为霍尔矢量,通过带通频率跟踪滤波器与锁相环提取霍尔矢量中的电机转子位置信息,以实现在霍尔位置传感器安装位置偏移情况下,对永磁同步电机转子位置与速度信息的正确估算。通过实验验证,该算法有效地减小了在霍尔位置传感器发生安装位置偏移时电机转速与电流的波动,提高了控制系统的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 电动助力车 永磁同步电机 霍尔位置传感器 安装位置偏移 带通频率跟踪滤波器

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辽西地区旅客尝鲜绿色出行新组合

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《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第6期92-92,共1页

2019年5月19日14:00,辽宁工程技术大学学生刘宇,刚刚走出阜新站就发现以往站前广场上排队等待出租车的长队已经不见了。四下一看,马路边整齐地停放着一排共享单车,而且以电动助力车居多。

关键词 辽西地区 辽宁工程技术大学 出行 旅客 电动助力车 站前广场 共享单车 出租车

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