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基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制
被引量：
3
1
作者
赵林峰
张锐陈
+2 位作者
谢有浩
张荣芸
申雪
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期313-319,353,共8页
针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换...
针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题。仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感。
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关键词
电动动力转向
弱磁控制
负载转矩观测器
转矩平滑切换模块
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职称材料
题名
基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制
被引量：
3
1
作者
赵林峰
张锐陈
谢有浩
张荣芸
申雪
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
安徽猎豹汽车有限公司
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期313-319,353,共8页
基金
安徽省科技重大专项(17030901060)
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703)
+3 种基金
国家自然科学基金(U1564201
51675151
51605003
61673154)资助
文摘
针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题。仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感。
关键词
电动动力转向
弱磁控制
负载转矩观测器
转矩平滑切换模块
Keywords
EPS
flux-weakening control
load torque observer
torque smooth switching module
分类号
TM341 [电气工程—电机]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制
赵林峰
张锐陈
谢有浩
张荣芸
申雪
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
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