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三体直连式旋转电动力绳系卫星系统起旋过程柔性形变控制
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作者 杨航 陆宏湜 +2 位作者 王长青 周凌枫 谢尔盖·伊斯科夫 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1057-1064,共8页
本文研究了三体直连式绳系卫星系统利用电动力从静止状态起旋加速至期望旋转速率的控制问题.由于两根系绳之间的耦合效应,绳系卫星系统的系绳变形干扰相比单根系绳系统更加明显,这也是目前绳系卫星系统起旋控制所面临的主要挑战.针对上... 本文研究了三体直连式绳系卫星系统利用电动力从静止状态起旋加速至期望旋转速率的控制问题.由于两根系绳之间的耦合效应,绳系卫星系统的系绳变形干扰相比单根系绳系统更加明显,这也是目前绳系卫星系统起旋控制所面临的主要挑战.针对上述问题,本文仅通过调节系绳上的电流,在实现两根系绳稳定同步起旋的同时抑制系绳的柔性形变.首先,建立了用于控制器设计的拉格朗日近似模型和用于仿真验证的柔性珠点模型;其次,针对绳系卫星系统起旋过程中的系绳柔性形变问题,提出了一种基于预设性能的自适应滑模控制器.仿真结果表明:在该控制策略的作用下,系绳实现了稳定的自旋运动,且系绳变形被抑制到较低水平. 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 起旋 柔性形变 预设性能 滑模控制
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倾斜轨道电动力绳系卫星回收控制 被引量:11
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作者 文浩 金栋平 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期375-380,共6页
考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制.应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性.结果表明,在满足... 考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制.应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和电动力,可将子星回收到靠近主星的指定位置. 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 最优控制 伪谱算法
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电动力绳系卫星轨道机动策略研究 被引量:5
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作者 张健 王峰 +1 位作者 孙兆伟 李化义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1182-1188,共7页
针对电动力绳系卫星轨道机动问题,提出三种电流控制策略实现不同要求的轨道机动。采用常值电流、bang-bang式电流以及傅里叶式电流三种控制策略来实现电动力绳系卫星的轨道机动,并引入小误差修正方法来提高控制精度。结果表明:常值电流... 针对电动力绳系卫星轨道机动问题,提出三种电流控制策略实现不同要求的轨道机动。采用常值电流、bang-bang式电流以及傅里叶式电流三种控制策略来实现电动力绳系卫星的轨道机动,并引入小误差修正方法来提高控制精度。结果表明:常值电流和bang-bang式电流分别能够实现轨道倾角和升交点赤经的独立变化;而傅里叶式的时变电流能够实现考虑气动阻力情况下的一般轨道机动。提出的小误差修正方法只需经过一次误差修正就能显著提高轨道机动控制精度。 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 常值 bang-bang式 傅里叶式 小误差修正
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三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制 被引量:5
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作者 刘丽丽 文浩 +1 位作者 金栋平 胡海岩 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期178-182,共5页
考虑复杂状态和控制约束的作用,研究了倾斜轨道上三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求解。通过数值仿真... 考虑复杂状态和控制约束的作用,研究了倾斜轨道上三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求解。通过数值仿真计算了最优控制时间、子星最优转移轨道及最优控制张力和电流,同时讨论了轨道倾角对最优控制量的影响。结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和电流可将子星从主星下方转移到上方的平衡位置,精确地实现子星轨道转移。 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 最优控制 轨道转移 非线性规划
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