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基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
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作者 冯高明 杨展 谭兴国 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第2期156-163,共8页
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误... 为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 风力发电 电动制动器 改进自抗扰控制 卡尔曼滤波 三闭环控制
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永磁电动滚筒用制动器的设计计算与分析 被引量:1
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作者 许飞 刘新龙 +2 位作者 朱坤海 周建国 赵瑞爽 《煤矿机械》 2022年第6期17-18,共2页
针对电力液压推杆制动器、传统盘式制动器在永磁电动滚筒应用中出现的问题,设计了一种永磁电动滚筒用制动器,介绍了制动力矩的设计计算,通过ANSYS分析了永磁电动滚筒用制动器的变形和应力,验证了永磁电动滚筒用制动器的可行性,并分析了... 针对电力液压推杆制动器、传统盘式制动器在永磁电动滚筒应用中出现的问题,设计了一种永磁电动滚筒用制动器,介绍了制动力矩的设计计算,通过ANSYS分析了永磁电动滚筒用制动器的变形和应力,验证了永磁电动滚筒用制动器的可行性,并分析了在此结构下力的损失,为后续的改进提供了理论依据。 展开更多
关键词 永磁电动滚筒用制动器 制动力矩 ANSYS
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汽车电制动系统(BBW)现状和前景 被引量:19
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作者 熊璐 余卓平 张立军 《上海汽车》 2002年第6期1-4,共4页
本文对比传统液压制动系统,详细介绍并分析了新一代的汽车电制动系统(Brake-By-Wire System)及其主要邮件,揭示了其潜力和将来的应用前景。
关键词 汽车 制动系统 BBW 电子技术 原理 电动制动器
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基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 被引量:17
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作者 彭忆强 《中国测试技术》 2006年第6期15-19,共5页
首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通... 首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。 展开更多
关键词 汽车电控单元 软件在环仿真 硬件在环仿真 电动驻车制动器 组合仪表
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Principle, Modeling and Control of DC-DC Convertors for EV 被引量:3
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作者 张承宁 孙逢春 张旺 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第4期465-471,共7页
DC DC convertors can convert the EV's high voltage DC power supply into the low voltage DC power supply. In order to design an excellent convertor one must be guided by theory of automatic control. The principl... DC DC convertors can convert the EV's high voltage DC power supply into the low voltage DC power supply. In order to design an excellent convertor one must be guided by theory of automatic control. The principle and the method of design, modeling and control for DC DC convertors of EV are introduced. The method of the system response to a unit step function input and the frequency response method are applied to researching the convertor's mathematics model and control characteristic. Experiments show that the designed DC DC convertor's output voltage precision is high, the antijamming ability is strong and the adjustable performance is fast and smooth. 展开更多
关键词 EV DC DC convertors automatic control mathematics model Bode drawing
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Piezoelectric Vibration Control in Wind Tunnel Tests 被引量:3
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作者 SHEN Xing HUANG Yun +3 位作者 ZHANG Lei YANG Xinghua KOU Xiping YU Li 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第3期437-449,共13页
In wind tunnel tests,long cantilever stings are usually used to support aerodynamic models.However,this kind of sting support system is prone to vibration problems due to its low damping,which limits the test envelope... In wind tunnel tests,long cantilever stings are usually used to support aerodynamic models.However,this kind of sting support system is prone to vibration problems due to its low damping,which limits the test envelope and affects the data quality.It is shown in many studies that the sting vibration can be effectively reduced by using active sting dampers based on piezoelectric actuators.This paper attempts to review the research progress of piezoelectric vibration control in wind tunnel tests,covering the design of active sting dampers,control methods and wind tunnel applications.First of all,different design schemes of active sting dampers are briefly introduced,along with the vibration damping principle.Then,a comprehensive review of the control methods for active sting dampers is presented,ranging from classic control methods,like PID control algorithm,to various intelligent control methods.Furthermore,the applications of active sting dampers and controllers in different wind tunnels are summarized to evaluate their vibration damping effect.Finally,the remaining problems that need to be solved in the future development of piezoelectric vibration control in wind tunnel tests are discussed. 展开更多
关键词 wind tunnel sting vibration active damper piezoelectric actuator active vibration control
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天荒坪抽水蓄能电站主机设备部件改造实践
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作者 赵志文 李成军 《西北水电》 2012年第S01期218-223,共6页
介绍了天荒坪抽水蓄能电站投产十余年以来主机设备的部分部件的改造工作,分析了各项设备或部件改造的原因、措施以及改造后的效果,可以为抽水蓄能电站运行、检修提供参考,也可为主机设备制造厂提供一些有益的信息和思路。
关键词 旋转油盆 甩油 导叶上、下端轴密封 摩擦装置 位置开关 进水阀 工作密封盘根 枢轴密封 发电电动制动器
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
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作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control AC induction motor AC servo motor
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