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设施农业履带电动作业平台设计与试验 被引量:1
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作者 朱建锡 边晓东 +3 位作者 费焱 沈建生 张加清 周延锁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期173-179,共7页
针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作... 针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。 展开更多
关键词 设施农业 履带式 电动作业平台 液压升降平台 植保机械
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小型果园电动作业平台的设计与试验 被引量:3
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作者 刘丽星 刘洪杰 +2 位作者 裴晓康 杨欣 李建平 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期90-94,共5页
为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高... 为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高空农事作业,修剪效率可达纯人工修剪效率的4.5倍,满足果园作业农艺要求,可提高果园作业效率,降低劳动成本。 展开更多
关键词 电动作业平台 PID控制算法 报警 果园
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变轮距农用电动作业平台设计 被引量:1
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作者 田宇航 叶鑫 +3 位作者 黄汀 孙付春 李晓晓 杨向莙 《农业技术与装备》 2022年第5期35-37,共3页
针对丘陵地区小型地块农业作业设备不足的问题,设计了一款环境友好型的变轮距农用电动作业平台。选择轮毂电机和转向电机作为农用电动作业平台的驱动机构,对高度调整机构和轮距调整机构进行了设计,完成了农用电动作业平台的三维设计,并... 针对丘陵地区小型地块农业作业设备不足的问题,设计了一款环境友好型的变轮距农用电动作业平台。选择轮毂电机和转向电机作为农用电动作业平台的驱动机构,对高度调整机构和轮距调整机构进行了设计,完成了农用电动作业平台的三维设计,并分析了平台的纵向坡道运动分析和横向坡道运动,验证了所设计平台的运动合理性。 展开更多
关键词 小型地块 变轮距 农用电动作业平台 坡道运动
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小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验 被引量:11
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作者 吴永栓 孙晨阳 +2 位作者 周学剑 於锋 周俊 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期664-668,共5页
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、... 针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。 展开更多
关键词 履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能
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