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设施农业履带电动作业平台设计与试验
被引量:
1
1
作者
朱建锡
边晓东
+3 位作者
费焱
沈建生
张加清
周延锁
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第2期173-179,共7页
针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作...
针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。
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关键词
设施农业
履带式
电动作业平台
液压升降
平台
植保机械
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职称材料
小型果园电动作业平台的设计与试验
被引量:
3
2
作者
刘丽星
刘洪杰
+2 位作者
裴晓康
杨欣
李建平
《农机化研究》
北大核心
2021年第7期90-94,共5页
为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高...
为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高空农事作业,修剪效率可达纯人工修剪效率的4.5倍,满足果园作业农艺要求,可提高果园作业效率,降低劳动成本。
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关键词
电动作业平台
PID控制算法
报警
果园
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职称材料
变轮距农用电动作业平台设计
被引量:
1
3
作者
田宇航
叶鑫
+3 位作者
黄汀
孙付春
李晓晓
杨向莙
《农业技术与装备》
2022年第5期35-37,共3页
针对丘陵地区小型地块农业作业设备不足的问题,设计了一款环境友好型的变轮距农用电动作业平台。选择轮毂电机和转向电机作为农用电动作业平台的驱动机构,对高度调整机构和轮距调整机构进行了设计,完成了农用电动作业平台的三维设计,并...
针对丘陵地区小型地块农业作业设备不足的问题,设计了一款环境友好型的变轮距农用电动作业平台。选择轮毂电机和转向电机作为农用电动作业平台的驱动机构,对高度调整机构和轮距调整机构进行了设计,完成了农用电动作业平台的三维设计,并分析了平台的纵向坡道运动分析和横向坡道运动,验证了所设计平台的运动合理性。
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关键词
小型地块
变轮距
农用
电动作业平台
坡道运动
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职称材料
小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验
被引量:
11
4
作者
吴永栓
孙晨阳
+2 位作者
周学剑
於锋
周俊
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期664-668,共5页
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、...
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。
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关键词
履带自走式
电动作业平台
参数设计
多功能
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职称材料
题名
设施农业履带电动作业平台设计与试验
被引量:
1
1
作者
朱建锡
边晓东
费焱
沈建生
张加清
周延锁
机构
浙江省农业机械研究院
浙江省工业和信息化研究院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第2期173-179,共7页
基金
浙江省重点研发计划项目(2019C02066)。
文摘
针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。
关键词
设施农业
履带式
电动作业平台
液压升降
平台
植保机械
Keywords
facility agriculture
crawler type
electric working platform
hydraulic lifting platform
plant protection machinery
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
小型果园电动作业平台的设计与试验
被引量:
3
2
作者
刘丽星
刘洪杰
裴晓康
杨欣
李建平
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第7期90-94,共5页
基金
河北省重点研发计划项目(19221902D)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205)。
文摘
为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高空农事作业,修剪效率可达纯人工修剪效率的4.5倍,满足果园作业农艺要求,可提高果园作业效率,降低劳动成本。
关键词
电动作业平台
PID控制算法
报警
果园
Keywords
electric operation platform
PID control algorithm
alarm
orchard
分类号
S224.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
变轮距农用电动作业平台设计
被引量:
1
3
作者
田宇航
叶鑫
黄汀
孙付春
李晓晓
杨向莙
机构
成都大学机械工程学院
出处
《农业技术与装备》
2022年第5期35-37,共3页
基金
成都大学2021年省级大学生创新训练项目:基于竹纤维等植物纤维制备可降解材料的研究(S202111079088)。
文摘
针对丘陵地区小型地块农业作业设备不足的问题,设计了一款环境友好型的变轮距农用电动作业平台。选择轮毂电机和转向电机作为农用电动作业平台的驱动机构,对高度调整机构和轮距调整机构进行了设计,完成了农用电动作业平台的三维设计,并分析了平台的纵向坡道运动分析和横向坡道运动,验证了所设计平台的运动合理性。
关键词
小型地块
变轮距
农用
电动作业平台
坡道运动
Keywords
small plot
variable wheel track
agricultural electric operation platform
ramp movement
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验
被引量:
11
4
作者
吴永栓
孙晨阳
周学剑
於锋
周俊
机构
南京农业大学工学院
江苏省农机具开发应用中心
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期664-668,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701003)
江苏省农机三新工程项目(NJ2017–09)
文摘
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。
关键词
履带自走式
电动作业平台
参数设计
多功能
Keywords
the small size crawler-type self-propelled electric multifunctional operation platform
parametric design
multifunctional
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
设施农业履带电动作业平台设计与试验
朱建锡
边晓东
费焱
沈建生
张加清
周延锁
《中国农机化学报》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
小型果园电动作业平台的设计与试验
刘丽星
刘洪杰
裴晓康
杨欣
李建平
《农机化研究》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
变轮距农用电动作业平台设计
田宇航
叶鑫
黄汀
孙付春
李晓晓
杨向莙
《农业技术与装备》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验
吴永栓
孙晨阳
周学剑
於锋
周俊
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
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