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基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
被引量：
29
1
作者
王明彦
郭奔
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期123-126,共4页
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵...
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。
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关键词
电气
伺服
系统
电动伺服负载模拟器
迭代学习控制
反馈控制
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职称材料
题名
基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
被引量：
29
1
作者
王明彦
郭奔
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期123-126,共4页
基金
航天部航天创新基金(HTCX2001-11)
文摘
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。
关键词
电气
伺服
系统
电动伺服负载模拟器
迭代学习控制
反馈控制
Keywords
Load simulation
Electric servo load simulator
Torque tracking control
Iterative learning control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器
王明彦
郭奔
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
29
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