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推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究被引量：4: 1; 作者崔业兵鞠玉涛 +1 位作者郑健顾卫钢《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期688-693,共6页; 针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法... 展开更多; 关键词电动伺服机构推力矢量控制无刷直流电机双模控制器滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制被引量：7: 2; 作者胡涛申立群 +2 位作者曹杰铭董伟锋宁佳意《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期10-20,共11页; 针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为... 展开更多; 关键词电动伺服机构推力矢量控制扰动补偿仿真建模模糊控制 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

含间隙的电动伺服机构非线性振荡被引量：7: 3; 作者张新华杨瑞峰《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期131-136,224,共7页; 针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡引起翼面抖动的问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,采用摄动法求解非线性振动规律,得出了间隙、翼面转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律。... 展开更多; 关键词电动伺服机构极限环间隙非线性振荡; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动伺服机构中非线性因素的优化设计被引量：10: 4; 作者杨君君向华安《航空兵器》 2007年第2期39-43,共5页; 采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析,建立了数学模型,得到了相应的仿真特性曲线。通过优化设计,并结合实际样机的试验结果,对非线性因素进行控制,取得了满意的效果。; 关键词电动伺服机构非线性因素仿真优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于任务可靠度的电动伺服机构可靠性验证试验设计被引量：3: 5; 作者郝子源张旭 +1 位作者石健肖华飞《液压与气动》北大核心 2016年第9期91-98,共8页; 针对某型火箭第三级发动机尾喷管姿态控制的电动伺服机构可靠性验证试验方法开展研究,采用Weibull分布模型确定了电动伺服系统的可靠性验证试验的试验时间,同时在对电动伺服系统任务阶段的环境应力和工作应力做了详细分析的基础上,设计... 展开更多; 关键词电动伺服机构可靠性验证试验 BAYES估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动伺服机构设计的负载匹配问题: 6; 作者高新绪《航空兵器》 1994年第4期21-25,共5页; 以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本文从电机效率、电功率及机械特性三方面分析了负载匹配问题,并介绍了具体的设计方法。; 关键词电动伺服机构负载匹配导弹; 全文增补中

电动助力转向助力控制策略的研究被引量：53: 7; 作者林逸施国标 +3 位作者邹常丰陈万忠张昕王望予《汽车技术》北大核心 2003年第3期8-11,共4页; 电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明,提出... 展开更多; 关键词电动伺服机构助力转向特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车电动助力转向控制系统的初步研究被引量：27: 8; 作者黄李琴季学武陈奎元《汽车技术》北大核心 2003年第6期3-6,共4页; 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成... 展开更多; 关键词汽车电动助力转向控制系统 EPS 电动伺服机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究被引量：4: 1; 作者崔业兵鞠玉涛郑健顾卫钢; 机构南京理工大学机械工程学院南京傅立叶电子技术有限公司; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期688-693,共6页; 基金南京理工大学自主科研专项计划项目(ZDJH02); 文摘针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法,设计了分压电路、带通滤波器、比较器构成的反电动势过零检测电路,通过电动伺服机构平台的试验验证,表明采用双模控制器的电动伺服机构能独立工作或自动平滑切换工作,克服了单一工作模式的不足之处,节约了冗余设计的空间与成本。; 关键词电动伺服机构推力矢量控制无刷直流电机双模控制器滤波器; Keywords electric servo mechanism thrust vector control brushless DC motor dual mode controller filter; 分类号 V435.23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制被引量：7: 2; 作者胡涛申立群曹杰铭董伟锋宁佳意; 机构哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期10-20,共11页; 文摘针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。; 关键词电动伺服机构推力矢量控制扰动补偿仿真建模模糊控制 BP神经网络; Keywords electric servo mechanism thrust vector control disturbance compensation simulation model-ling fuzzy control BP neural network; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含间隙的电动伺服机构非线性振荡被引量：7: 3; 作者张新华杨瑞峰; 机构中北大学信息与通信工程学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期131-136,224,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175179); 文摘针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡引起翼面抖动的问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,采用摄动法求解非线性振动规律,得出了间隙、翼面转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律。仿真和试验结果的验证对比证明这一理论是正确的。; 关键词电动伺服机构极限环间隙非线性振荡; Keywords electric servo,limit cycle,clearance,nonlinear oscillation; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动伺服机构中非线性因素的优化设计被引量：10: 4; 作者杨君君向华安; 机构中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 2007年第2期39-43,共5页; 文摘采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析,建立了数学模型,得到了相应的仿真特性曲线。通过优化设计,并结合实际样机的试验结果,对非线性因素进行控制,取得了满意的效果。; 关键词电动伺服机构非线性因素仿真优化设计; Keywords electric servo mechanism nonlinear factor simulation optimization design; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于任务可靠度的电动伺服机构可靠性验证试验设计被引量：3: 5; 作者郝子源张旭石健肖华飞; 机构中国农业大学信息与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2016年第9期91-98,共8页; 文摘针对某型火箭第三级发动机尾喷管姿态控制的电动伺服机构可靠性验证试验方法开展研究,采用Weibull分布模型确定了电动伺服系统的可靠性验证试验的试验时间,同时在对电动伺服系统任务阶段的环境应力和工作应力做了详细分析的基础上,设计了电动伺服机构可靠性验证试验载荷谱。针对电动伺服系统可靠性验证试验中小样本、无失效数据情况,提出了累计失效率的Bayes估计评估的方法。; 关键词电动伺服机构可靠性验证试验 BAYES估计; Keywords electric servo mechanism, reliability demonstration test, Bayes estimation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TM306 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动伺服机构设计的负载匹配问题: 6; 作者高新绪; 机构航空工业总公司第○一四中心; 出处《航空兵器》 1994年第4期21-25,共5页; 文摘以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本文从电机效率、电功率及机械特性三方面分析了负载匹配问题,并介绍了具体的设计方法。; 关键词电动伺服机构负载匹配导弹; 分类号 TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 全文增补中

题名电动助力转向助力控制策略的研究被引量：53: 7; 作者林逸施国标邹常丰陈万忠张昕王望予; 机构吉林大学; 出处《汽车技术》北大核心 2003年第3期8-11,共4页; 基金吉林省自然科学基金资助项目(项目编号:20000520); 文摘电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明,提出的控制策略是有效的,对电动助力转向的开发有指导意义。; 关键词电动伺服机构助力转向特性; Keywords Electric servo mechanism,Power steering,Characteristic; 分类号 U463.44 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车电动助力转向控制系统的初步研究被引量：27: 8; 作者黄李琴季学武陈奎元; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2003年第6期3-6,共4页; 基金清华大学"985"规划基金(0150115) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086); 文摘自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。; 关键词汽车电动助力转向控制系统 EPS 电动伺服机构设计; Keywords Electric servo mechanism,Power steering system,De sign; 分类号 U463.44 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究	崔业兵鞠玉涛郑健顾卫钢	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制	胡涛申立群曹杰铭董伟锋宁佳意	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	含间隙的电动伺服机构非线性振荡	张新华杨瑞峰	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电动伺服机构中非线性因素的优化设计	杨君君向华安	《航空兵器》	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于任务可靠度的电动伺服机构可靠性验证试验设计	郝子源张旭石健肖华飞	《液压与气动》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	电动伺服机构设计的负载匹配问题	高新绪	《航空兵器》	1994	0	全文增补中
7	电动助力转向助力控制策略的研究	林逸施国标邹常丰陈万忠张昕王望予	《汽车技术》北大核心	2003	53	在线阅读下载PDF 职称材料
8	汽车电动助力转向控制系统的初步研究	黄李琴季学武陈奎元	《汽车技术》北大核心	2003	27	在线阅读下载PDF 职称材料