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飞行器舵机电动伺服加载系统研究被引量：37: 1; 作者邹海峰孙力阎杰《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期657-659,共3页; 针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。... 展开更多; 关键词电动伺服加载系统多余力矩速度补偿加速度补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计被引量：3: 2; 作者黄勇肖鲁 +1 位作者阎杰孙力《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期506-508,共3页; 提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能... 展开更多; 关键词电动伺服加载系统 ITAE 最优控制零极点配置多余力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应方法被引量：3: 3; 作者周奇勋徐贵超 +1 位作者张玉峰周勇《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期794-801,共8页; 电动伺服加载系统可更加全面测试电机本体与控制器的稳/动态性能,广泛用于飞控作动器的研发领域。传统双PWM变换器存在响应滞后特性,当负载功率突变,整流器的直流输出电压会产生波动。通过增大直流侧电容容量可抑制电压波动,但电容容量... 展开更多; 关键词电动伺服加载系统三相PWM整流器负载功率前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究被引量：2: 4; 作者桑勇郭联龙 +1 位作者蒋路明廖连杰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第12期81-84,88,共5页; 针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器... 展开更多; 关键词电动伺服加载系统传动间隙补偿扰动观测器迭代学习滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器舵机电动伺服加载系统研究被引量：37: 1; 作者邹海峰孙力阎杰; 机构西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期657-659,共3页; 文摘针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。; 关键词电动伺服加载系统多余力矩速度补偿加速度补偿; Keywords motor servo loading system disturbance torque speed compensation acceleration compensation; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计被引量：3: 2; 作者黄勇肖鲁阎杰孙力; 机构西北工业大学航天工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期506-508,共3页; 文摘提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。; 关键词电动伺服加载系统 ITAE 最优控制零极点配置多余力矩; Keywords motor-drived servo loading system (MDSLS) ITAE zero-pole placement disturbance torque; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应方法被引量：3: 3; 作者周奇勋徐贵超张玉峰周勇; 机构西安科技大学电气与控制工程学院西北工业大学航空学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期794-801,共8页; 基金西安科技大学学科高峰计划项目(2017PYPT02) 西安科技大学博士后科研启动基金(2019QDJ020)资助; 文摘电动伺服加载系统可更加全面测试电机本体与控制器的稳/动态性能,广泛用于飞控作动器的研发领域。传统双PWM变换器存在响应滞后特性,当负载功率突变,整流器的直流输出电压会产生波动。通过增大直流侧电容容量可抑制电压波动,但电容容量的增大会导致系统调节时间变长,系统的响应速度变慢。通过分析负载突变引起的直流输出电压波动现象,提出一种变iq负载功率前馈控制方法,通过补偿网侧有功电流的方式实现两侧的瞬时有功功率平衡。仿真结果表明,所提方法减小了直流电容容量,提高了系统的动态响应速度。; 关键词电动伺服加载系统三相PWM整流器负载功率前馈控制; Keywords electric servo loading system three-phase PWM rectifier variable load power feedforward control; 分类号 TM306 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究被引量：2: 4; 作者桑勇郭联龙蒋路明廖连杰; 机构大连理工大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第12期81-84,88,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFB1709903) 国家自然科学基金项目(51975082)。; 文摘针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器实现间隙的在线补偿,并根据Lyapunov稳定性定理证明了整个闭环控制系统的稳定性。借助MATLAB/Simulink软件对电动伺服加载系统和控制器进行仿真实验,对PID算法和基于迭代算法和扰动观测器的滑模控制方法进行对比。结果显示基于迭代学习和扰动观测器的滑模控制方法对传动间隙有着不错的补偿效果并拥有较好的鲁棒性。; 关键词电动伺服加载系统传动间隙补偿扰动观测器迭代学习滑模控制; Keywords electric powered servo load system transmission clearance compensation nonlinear disturbance observer iterative learning control sliding mode control; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	飞行器舵机电动伺服加载系统研究	邹海峰孙力阎杰	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	37	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计	黄勇肖鲁阎杰孙力	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应方法	周奇勋徐贵超张玉峰周勇	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究	桑勇郭联龙蒋路明廖连杰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料