期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
被引量：
4
1
作者
张辉
杜瑞
+2 位作者
钟杭
曹意宏
王耀南
《自动化学报》
北大核心
2025年第1期20-42,共23页
电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进...
电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用.本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发,重点介绍目标检测、语义分割、自主导航等共性关键技术的国内外发展现状.然后以可见光红外双光融合、可见光图像和点云数据融合、声纹和可见光融合为例,阐述电力场景多模态数据融合方式.并进一步介绍电力部件精准分割和异物检测、线路点云杆塔倾斜检测、输电线路覆冰多模态检测和电力架空线路缺陷分析及台账异常检测等电力设施多模态机器人相关案例.最后探讨电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术的发展趋势和所面临的挑战.
展开更多
关键词
电力设施巡检
机器人
智能感知
多模态
输电线路
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
被引量：
4
1
作者
张辉
杜瑞
钟杭
曹意宏
王耀南
机构
湖南大学机器人学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第1期20-42,共23页
基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503)
国家自然科学基金重大研究计划(92148204)
+5 种基金
国家自然科学基金(62027810)
湖南省科技创新领军人才(2022RC3063)
湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010)
湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A522001Y,5216A5240003)
国家电网有限公司科技项目(5700-202423229A-1-1-ZN)资助。
文摘
电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用.本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发,重点介绍目标检测、语义分割、自主导航等共性关键技术的国内外发展现状.然后以可见光红外双光融合、可见光图像和点云数据融合、声纹和可见光融合为例,阐述电力场景多模态数据融合方式.并进一步介绍电力部件精准分割和异物检测、线路点云杆塔倾斜检测、输电线路覆冰多模态检测和电力架空线路缺陷分析及台账异常检测等电力设施多模态机器人相关案例.最后探讨电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术的发展趋势和所面临的挑战.
关键词
电力设施巡检
机器人
智能感知
多模态
输电线路
Keywords
Power facilities inspection
robots
intelligent perception
multi-modal
transmission lines
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
张辉
杜瑞
钟杭
曹意宏
王耀南
《自动化学报》
北大核心
2025
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
