期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络
1
作者
裴佳慧
景超
+3 位作者
王慧民
李雪薇
张兴忠
程永强
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期870-877,共8页
针对电力场景下因激光雷达扫描范围有限、电力设备部件相互遮挡等因素导致电力设备部件点云缺失的问题,提出了基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络PPC-Net(PowerPointcloudCompleteNet)。该网络使用多尺度特征融合编码器提取...
针对电力场景下因激光雷达扫描范围有限、电力设备部件相互遮挡等因素导致电力设备部件点云缺失的问题,提出了基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络PPC-Net(PowerPointcloudCompleteNet)。该网络使用多尺度特征融合编码器提取不同尺度输入残缺点云的全局和局部特征,以避免多维度映射特征导致的电力设备部件细节特征丢失问题,并引入EdgeConv加强对点云邻域信息提取;在精细完整点云生成阶段提出DT模块整合父级点到子级点的特征传递,以保留生成点云的局部特征;设计平滑优化模块,经三级平滑采样算法输出分布均匀、表面平滑的电力设备部件完整点云。在自建电力设备部件点云数据集ELE及公开数据集PCN上实验表明,PPC-Net对残缺的电力设备部件点云有较好的补全效果,并在一般形状点云上有良好泛化性。
展开更多
关键词
图像处理
点云补全
电力设备部件
多尺度特征
点特征传递
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络
1
作者
裴佳慧
景超
王慧民
李雪薇
张兴忠
程永强
机构
山西省能源互联网研究院
太原理工大学软件学院
太原理工大学信息与计算机学院
西安交通大学人工智能学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期870-877,共8页
基金
山西省重点研发项目(No.202202130501008)
山西省重点研发计划项目(No.2022ZDYF100)资助。
文摘
针对电力场景下因激光雷达扫描范围有限、电力设备部件相互遮挡等因素导致电力设备部件点云缺失的问题,提出了基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络PPC-Net(PowerPointcloudCompleteNet)。该网络使用多尺度特征融合编码器提取不同尺度输入残缺点云的全局和局部特征,以避免多维度映射特征导致的电力设备部件细节特征丢失问题,并引入EdgeConv加强对点云邻域信息提取;在精细完整点云生成阶段提出DT模块整合父级点到子级点的特征传递,以保留生成点云的局部特征;设计平滑优化模块,经三级平滑采样算法输出分布均匀、表面平滑的电力设备部件完整点云。在自建电力设备部件点云数据集ELE及公开数据集PCN上实验表明,PPC-Net对残缺的电力设备部件点云有较好的补全效果,并在一般形状点云上有良好泛化性。
关键词
图像处理
点云补全
电力设备部件
多尺度特征
点特征传递
Keywords
image processing
point cloud completion
power equipment component
multiple scale feature
point feature transform
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络
裴佳慧
景超
王慧民
李雪薇
张兴忠
程永强
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
