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1
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电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法 |
柳长安
杨国田
吴华
周宏
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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2
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电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究 |
王兴博
柳长安
周宏
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《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2006 |
2
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3
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基于弹性压紧与改进轮槽的线路巡检机器人抗风性优化设计 |
何玉灵
庞子旺
代德瑞
刘振华
陈宇锋
郑海
姬艳鹏
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《机械强度》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用 |
张辉
杜瑞
钟杭
曹意宏
王耀南
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
9
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5
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结合改进A*和改进DWA的电力巡检机器人路径规划方法 |
完颜丹丹
孙士保
赵威
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于改进海洋捕食者算法的电力巡检机器人避障技术研究 |
张伟刚
周红生
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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7
|
面向输电线路的空中机器人应急巡检研究 |
曾瑛
王翌雪
周振宇
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
1
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8
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高压输电线路巡检机器人速度控制研究 |
孙同旺
王泽宇
叶真
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《农村电气化》
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2024 |
1
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9
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干扰作用下的电力巡检机器人运动平衡控制 |
戴雪刚
陈志环
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《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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10
|
电力巡检无人机野外自动找平起降平台的研发 |
孙兆键
周嘉豪
李振
宋思博
张智源
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《农村电气化》
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2025 |
1
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11
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变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识 |
李杰
董林杰
汤小兵
张文彬
王兴松
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《电力工程技术》
北大核心
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2024 |
14
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12
|
架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 |
彭向阳
吴功平
金亮
王柯
王锐
宋晖
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《南方电网技术》
北大核心
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2017 |
23
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13
|
巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响 |
吴华
张晔
杨国田
柳长安
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《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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14
|
基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障方法研究 |
王吉岱
徐东晓
孙爱芹
张庆伟
侯建国
刘毅
张斌
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
37
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15
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无人机在电力巡检中的应用 |
董浩岩
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《农村电工》
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2025 |
0 |
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16
|
高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析 |
何缘
吴功平
肖华
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《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
23
|
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17
|
输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿态控制方法 |
严宇
刘夏清
邹德华
章健军
郭昊
吴功平
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《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
|
2016 |
7
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18
|
110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输 |
肖海荣
周风余
宋洪军
刘文江
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2006 |
9
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19
|
高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制 |
周风余
温龙旺
苏鹏
郭丹
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《电网与清洁能源》
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2010 |
13
|
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20
|
基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法 |
王吉岱
梁茂轩
孙爱芹
王云霞
侯建国
张斌
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《机床与液压》
北大核心
|
2022 |
23
|
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