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题名基于机载激光点云的电力线自动提取方法
被引量：15
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作者
李靖
钱建国
王伟玺
李晓明
李游
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
深圳大学智慧城市研究院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期362-366,共5页
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文摘
为了解决地形、走向复杂、点云密度不均匀的输电线路的电力线提取精度低的问题,提出了一种高效的电力线自动提取和重建方法。首先通过空间分割和点云密度分析方法改进高程滤波算法实现电力线粗提取;采用基于点云间倾斜角度平均值的滤波算法精提取电力线;使用统计滤波算法完成电力线整体点云提取;通过基于随机采样一致性算法的电力线分条提取算法分离电力线,最后采用直线和抛物线结合的模型完成电力线重建。结果表明,该方法电力线总的提取精度为99.342%,单条电力线重建精度最低为0.042m,对地形、线路走向和点云密度等因素具有较好的鲁棒性。该研究为复杂场景下大规模输电线路的电力线提取和3维重建提供了参考。
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关键词
激光技术
电力线自动提取
点云密度
重建
滤波
RANSAC
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Keywords
laser technique
power line automatic extraction
point cloud density
reconstruction
filtering
RANSAC
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名复杂环境中电力线激光点云的自动提取
被引量：10
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作者
吴华
刘海燕
丁高峰
曹飞
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
北京中飞艾维航空科技有限公司
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期509-514,共6页
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文摘
为了解决目前复杂环境下电力线提取精度及鲁棒性低的问题,提出了一种基于激光点云的电力线自动提取方法。通过主成分分析确定输电线路的主方向,将长距离输电走廊划分为多个空间网格,以应对地形起伏变化时植被点云对提取算法的干扰;再通过一种自顶向下的全新滤波算法剔除每个空间网格的地物点,根据点云密度分布差异实现电力线和电塔的自动分离;另外,提出半径搜索算法对分离后的结果进行处理,得到单条电力线的激光点云数据。结果表明,所提出的方法对电力线的提取精度高达99.69%,针对不同连接塔型和不同地形都具有很好的鲁棒性。该研究在输电通道空间结构的自动分析领域以及智能巡检领域具有良好的工程应用价值。
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关键词
激光技术
电力线自动提取
自顶向下滤波
半径搜索
复杂环境
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Keywords
laser technique
automatic extraction of power line
top-down filtering
radius search
complex environment
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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