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考虑柔性负荷的新型电力系统源荷日前-日内低碳优化调度
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作者 李若琼 司宇杰 +1 位作者 杨承辰 李欣 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期116-129,共14页
柔性负荷参与新型电力系统的优化调度对于提高新能源的消纳能力具有显著作用,但目前柔性负荷潜力尚未充分挖掘。针对这一问题,提出一种基于源荷预测的日前-日内优化调度方法。首先,采用麻雀搜索算法优化卷积长短时记忆神经网络(sparrow ... 柔性负荷参与新型电力系统的优化调度对于提高新能源的消纳能力具有显著作用,但目前柔性负荷潜力尚未充分挖掘。针对这一问题,提出一种基于源荷预测的日前-日内优化调度方法。首先,采用麻雀搜索算法优化卷积长短时记忆神经网络(sparrow search algorithm is used to optimize the convolutional long-term and short-term memory neural network,SSA-CNN-LSTM)对新能源和负荷进行日前和日内功率预测;其次,根据柔性负荷的特性和需求响应灵活性,将负荷分为可平移、可转移和可削减负荷等不同类型,以考虑阶梯式碳交易成本的系统运行成本和污染气体排放最优为目标构建源荷互动的日前-日内两阶段低碳环境经济调度模型;最后,利用改进多目标灰狼算法(multi-objective grey wolf algorithm,MOGWO)对模型进行求解。算例分析表明,通过对柔性负荷分类参与调度较传统方式总成本降低8.6%、污染物排放减少4.1%、新能源消纳能力提高4.2%,在多时间尺度内显著降低新能源和负荷响应的不确定性并提高新型电力系统的低碳环境经济综合效益。 展开更多
关键词 柔性负荷 新型电力系统 源-荷多时间尺度 低碳优化调度
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面向电力系统安全约束经济调度的数字孪生方法
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作者 高怡杰 蔡德福 +3 位作者 俞耀文 戴敬威 姚伟 陈金富 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期197-203,共7页
随着可再生能源发电的大规模并网,其高波动性使得电力系统的运行更加接近设备极限。为了预判安全风险,研究面向安全约束经济调度的数字孪生方法。基于包含物理实体、虚拟实体、连接、孪生数据和服务的5维框架,建立由净负荷预测和安全约... 随着可再生能源发电的大规模并网,其高波动性使得电力系统的运行更加接近设备极限。为了预判安全风险,研究面向安全约束经济调度的数字孪生方法。基于包含物理实体、虚拟实体、连接、孪生数据和服务的5维框架,建立由净负荷预测和安全约束经济调度组成的数字孪生模型,用于模拟电力系统的未来运行状态;描述校正型安全约束经济调度的数学模型与预想故障筛选算法;采用分组时间序列Transformer为长时间模拟提供准确的净负荷预测,并结合跟随移动领导者算法在线更新预测模型以适应净负荷分布随时间的变化。算例结果验证了所提方法的安全性和准确性。 展开更多
关键词 数字孪生 安全约束经济调度 深度学习 负荷预测 在线学习
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基于安全限定义的新能源电力系统区间经济调度模型及算法 被引量:2
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作者 贾婉清 张聪 +3 位作者 刘乾 王大鹏 杨怀智 李佳勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期509-516,共8页
大规模风电等新能源机组接入电网,其不确定性和波动性对电网的安全运行造成冲击。目前采用的鲁棒调度和区间调度无法同时考虑不确定性条件下系统功率平衡和全场景下线路潮流安全双重约束。为此,将风电出力视为区间数,考虑极端场景下的... 大规模风电等新能源机组接入电网,其不确定性和波动性对电网的安全运行造成冲击。目前采用的鲁棒调度和区间调度无法同时考虑不确定性条件下系统功率平衡和全场景下线路潮流安全双重约束。为此,将风电出力视为区间数,考虑极端场景下的功率平衡约束和可转移、可削减柔性负荷的参与建立了计及风电不确定性和电力平衡的区间经济调度模型。为求解该模型,提出了基于安全限定义的区间经济调度算法,该算法采用优化场景法求解区间直流潮流得到安全限,进而通过安全限定义法将区间优化模型转化为确定性的二次规划模型求解。采用IEEE 118节点系统测试,结果表明了所提区间经济调度算法既能满足极端场景下的电力平衡需求,又能保证所有场景下线路传输功率的安全性,同时降低了调度成本,发挥了柔性负荷削峰填谷的作用,且风电出力较小或较大时通过削减负荷或弃风实现经济性,为新能源电力系统安全、经济运行提供技术支撑。 展开更多
关键词 风力发电 柔性负荷 区间经济调度 安全限定义法 新能源电力系统
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计及电熔镁负荷与储能联合调峰的电力系统日前-日内联合经济调度方法 被引量:26
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作者 刘闯 孙傲 +3 位作者 王艺博 贺欢 张海亮 宁辽逸 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期8-15,共8页
随着碳达峰、碳中和目标的推进,新能源并网数量将大规模增加,新能源固有的随机性和波动性使得电网发电侧与需求侧的平衡受到挑战,现有的调度模式不能满足以新能源为主体的电力系统调度需求。为了提高电力系统的调峰能力,提出将需求侧具... 随着碳达峰、碳中和目标的推进,新能源并网数量将大规模增加,新能源固有的随机性和波动性使得电网发电侧与需求侧的平衡受到挑战,现有的调度模式不能满足以新能源为主体的电力系统调度需求。为了提高电力系统的调峰能力,提出将需求侧具有代表性的电熔镁负荷纳入调度主体,通过在电熔镁负荷侧配置电池储能装置,与火电机组进行联合优化调度。以电力系统运行成本最小为优化目标,形成日前-日内联合经济调度方法,并采用遗传算法进行求解。最后以实例进行了仿真计算,说明了所提调峰模型的有效性,可以提高系统的新能源消纳量,降低系统的运行成本。 展开更多
关键词 电熔镁负荷 电力系统调度 风电消纳 遗传算法 储能
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综合考虑风电及负荷不确定性影响的电力系统经济调度 被引量:16
5
作者 马瑞 熊龙珠 《电力科学与技术学报》 CAS 2012年第3期41-46,共6页
提出一种考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统经济调度新方法.通过风速威布尔参数预测,在机组组合经济调度模型的功率平衡约束中考虑风电和负荷不确定性;提出一种利用个体间交叉、变异、复制与在子种群间移民思想和初始种群区间化的... 提出一种考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统经济调度新方法.通过风速威布尔参数预测,在机组组合经济调度模型的功率平衡约束中考虑风电和负荷不确定性;提出一种利用个体间交叉、变异、复制与在子种群间移民思想和初始种群区间化的改进遗传算法对模型进行求解;综合研究风电不确定性、穿透水平和负荷不确定性对电力系统常规火电机组经济调度的影响。一个包含4台常规火电机组和1台等值风电机组的算例系统测试结果验证了所提模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 电力系统 机组组合 风力发电 经济调度 遗传算法
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计及过负荷风险的风电并网电力系统动态经济调度 被引量:11
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作者 杨媛媛 杨京燕 +1 位作者 马昌建 夏天 《陕西电力》 2012年第10期7-11,25,共6页
建立了综合考虑系统发电成本、过负荷风险的风电并网系统多目标动态经济调度模型:在优化过程中计及机组出力爬坡约束、系统旋转备用约束;采用自适应DEMO算法对模型进行求解;得到Pateto最优集后采用协调性最优的准则选取折中解。最后在RT... 建立了综合考虑系统发电成本、过负荷风险的风电并网系统多目标动态经济调度模型:在优化过程中计及机组出力爬坡约束、系统旋转备用约束;采用自适应DEMO算法对模型进行求解;得到Pateto最优集后采用协调性最优的准则选取折中解。最后在RTS-79系统上对所提模型和算法的有效性进行验证。 展开更多
关键词 风电 动态经济调度 负荷风险 差分进化 多目标优化
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基于电网分区和辅助问题原理的电力系统多区域有功负荷经济调度 被引量:3
7
作者 李强 韩爱稳 赵洪山 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第11期31-34,共4页
随着电网规模的扩大,电网计算优化问题中计算时间长、收敛速度慢等问题变得严重。针对此问题,该文利用基于电网分区和辅助问题原理APP(Auxiliary Prob lem Princ ip le)的分布式并行优化模型来解决多区域有功负荷的经济调度,并且把各个... 随着电网规模的扩大,电网计算优化问题中计算时间长、收敛速度慢等问题变得严重。针对此问题,该文利用基于电网分区和辅助问题原理APP(Auxiliary Prob lem Princ ip le)的分布式并行优化模型来解决多区域有功负荷的经济调度,并且把各个区域内的虚拟发电机看成真实发电机,推导出其耗量特性曲线。仿真结果表明,本方法具有较强的收敛性和快速性。 展开更多
关键词 电力系统 电网分区 辅助问题原理 经济调度
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电力系统调度决策:一种示教学习辅助加速的安全强化学习方法 被引量:4
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作者 仪忠凯 梁寿愚 +3 位作者 王伟 蒋蔚 杨程 辛焱 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5084-5096,I0006,共14页
随着可再生能源占比攀升和电网运行环境愈加复杂,亟需构建知识-数据融合的新型电力系统调度模式。鉴于此,首先采用模仿学习的方法对专家知识库中的案例进行拟合,构建示教学习模型,为电力系统调度运行提供示教调度引导指令。在此基础上,... 随着可再生能源占比攀升和电网运行环境愈加复杂,亟需构建知识-数据融合的新型电力系统调度模式。鉴于此,首先采用模仿学习的方法对专家知识库中的案例进行拟合,构建示教学习模型,为电力系统调度运行提供示教调度引导指令。在此基础上,提出一种基于示教学习辅助加速的安全强化学习方法,能用于支撑电力系统实时快速决策。通过引入示教学习辅助加速机制,所提方法的收敛速度显著加快,调度策略迅速趋优,降低系统运行成本,缓解潮流越限风险。案例分析验证所提方法在提升强化学习收敛效率和促进电力系统安全经济运行方面的优势。 展开更多
关键词 电力系统 经济调度 安全强化学习 示教学习
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考虑频率-惯量安全约束的新型电力系统优化调度 被引量:4
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作者 洪晗笑 吴晨曦 倪索引 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期176-184,共9页
大规模清洁能源电力的接入削弱了电力系统在有功扰动下的惯量支撑和频率调节能力,在调度中需考虑系统的频率-惯量约束。构建了考虑频率-惯量安全约束的新型电力系统优化调度模型,引入先进绝热压缩空气储能系统作为储能装置进行风电消纳... 大规模清洁能源电力的接入削弱了电力系统在有功扰动下的惯量支撑和频率调节能力,在调度中需考虑系统的频率-惯量约束。构建了考虑频率-惯量安全约束的新型电力系统优化调度模型,引入先进绝热压缩空气储能系统作为储能装置进行风电消纳,以频率变化率和稳态频率偏差约束系统所能承载的风力发电极限,并在经济调度目标中考虑了同步机组运行成本、风电出力惩罚成本、碳排放治理成本。以改进的IEEE 30节点系统为算例进行仿真,结果表明:考虑频率-惯量安全约束能求得系统所能承载的风力发电极限,通过控制相关机组启停来调整风电渗透率,可使系统等效惯量始终高于临界惯量。 展开更多
关键词 新型电力系统 先进绝热压缩空气储能 频率安全 惯量评估 低碳经济调度
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基于负荷均衡加载的电力系统分布式经济调度策略 被引量:6
10
作者 刘春涛 宋运忠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期139-148,共10页
在构建以新能源为主题的新型电力系统背景下,电网面临以电动汽车为代表的电气化交通负荷剧增的巨大挑战。针对上述问题提出一种负荷均衡优化模型,将负荷均衡后的集群电动汽车依次并入电网。然后应用多智能体一致性算法,以发电机组的增... 在构建以新能源为主题的新型电力系统背景下,电网面临以电动汽车为代表的电气化交通负荷剧增的巨大挑战。针对上述问题提出一种负荷均衡优化模型,将负荷均衡后的集群电动汽车依次并入电网。然后应用多智能体一致性算法,以发电机组的增量成本和集群电动汽车的增量效益作为一致性变量,设计一种集群电动汽车参与电力系统经济调度的算法,通过分布式优化方式解决经济调度问题。建立4种典型的仿真情景,分别验证集群电动汽车分步参与电力系统分布式优化调度的有效性、对不同通信拓扑和功率受约束情况的适用性以及分布式优化算法在集群电动汽车参与经济调度时“即插即用”的能力。在IEEE 39节点系统上进行算例仿真,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 负荷均衡 集群电动汽车 分布式优化 经济调度
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考虑可靠性约束的含风电场电力系统动态经济调度 被引量:19
11
作者 姜文 程叶霞 +1 位作者 严正 冯冬涵 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期27-33,共7页
提出一种考虑系统可靠性约束的含风电场电力系统动态经济调度模型,在目标函数中加入了中断负荷费用。针对风速预测和负荷预测的不确定性,引入净负荷的概念,利用七分段高斯分布模拟预测误差的不确定性。在系统可靠性指标的计算过程中,考... 提出一种考虑系统可靠性约束的含风电场电力系统动态经济调度模型,在目标函数中加入了中断负荷费用。针对风速预测和负荷预测的不确定性,引入净负荷的概念,利用七分段高斯分布模拟预测误差的不确定性。在系统可靠性指标的计算过程中,考虑了系统机组的不确定性以及旋转备用。为求解模型,提出了一种改进的粒子群优化算法,引入信息分享和精英学习策略。以IEEE-RTS测试系统为算例,通过仿真分析,验证了所提模型的可行性与有效性。该模型可以在保证系统可靠性水平的基础上优化系统调度。 展开更多
关键词 电力系统 风电 可靠性约束动态经济调度 中断负荷费用 负荷 改进粒子群优化算法
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改进粒子群算法及其在电力系统经济负荷分配中的应用 被引量:158
12
作者 侯云鹤 鲁丽娟 +2 位作者 熊信艮 程时杰 吴耀武 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期95-100,共6页
提出了一种用于求解一股形式的非连续、非凸、非线性约束优化问题的改进粒子群算法,用于求解复杂的非凸、非线性电力系统经济负荷分配问题。基于随机分析理论,证明了该算法依概率收敛至全局最优,且收敛性与粒子群的初始分布无关,并提出... 提出了一种用于求解一股形式的非连续、非凸、非线性约束优化问题的改进粒子群算法,用于求解复杂的非凸、非线性电力系统经济负荷分配问题。基于随机分析理论,证明了该算法依概率收敛至全局最优,且收敛性与粒子群的初始分布无关,并提出一个收敛的充分条件。多个算例的仿真结果表明:文中提出的算法有效、可行。 展开更多
关键词 电力系统 经济负荷分配 粒子群算法 线性规划 目标函数
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含风电场的电力系统经济调度研究综述 被引量:73
13
作者 周玮 孙辉 +1 位作者 顾宏 陈晓东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期148-154,共7页
由于风电具有随机波动特性,大规模风电功率注入电网给电力系统调度运行带来了严峻的考验。分别从建模和求解两个方面阐述并分析了计及风电场的经济调度问题。根据对风速/风电功率不确定特性的不同处理方法,将含风电场的经济调度模型分... 由于风电具有随机波动特性,大规模风电功率注入电网给电力系统调度运行带来了严峻的考验。分别从建模和求解两个方面阐述并分析了计及风电场的经济调度问题。根据对风速/风电功率不确定特性的不同处理方法,将含风电场的经济调度模型分为确定性建模、模糊建模以及概率建模方法进行论述,并进一步阐明了建模过程中风电引起的备用及风险调度管理问题。对应于优化模型的分类特点,相应地将优化模型的求解方法归结为确定性和不确定性求解方法两大类。最后指出了含有大规模并网风电场的电力系统经济调度问题需要进一步深入开展的工作。 展开更多
关键词 电力系统 风电场 经济调度 旋转备用 风险
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电力系统短期安全经济调度新算法 被引量:14
14
作者 夏清 张伯明 +2 位作者 康重庆 相年德 宋永华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第11期61-65,69,共6页
本文提出了考虑直流潮流和电网安全约束的短期经济调度的新算法,并且从理论上证明了该算法的严格性。在计算速度、收敛性和占用计算机内存方面,本文的算法明显优于传统的Lagrange松弛算法,为处理经济调度中更复杂的约束条件提供了新... 本文提出了考虑直流潮流和电网安全约束的短期经济调度的新算法,并且从理论上证明了该算法的严格性。在计算速度、收敛性和占用计算机内存方面,本文的算法明显优于传统的Lagrange松弛算法,为处理经济调度中更复杂的约束条件提供了新方法。通过对IEEE24节点系统的计算,并与MATLAB数学软件包的计算结果相比较,表明本文的算法是有效和严格的。 展开更多
关键词 经济调度 电力系统 安全调度 算法
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计及多类型可调度柔性负荷响应的电力系统经济调度策略 被引量:13
15
作者 张斌 司大军 +4 位作者 李文云 何金定 剡文林 李凡 牛涛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期39-47,共9页
引导负荷侧柔性资源参与电力系统调度具有良好的经济效益和环境效益。电力系统中包含的负荷种类繁多,而当前的研究往往只关注单一类型负荷的调控却忽略了多类型负荷间的协调配合。为了解决这一问题,本文提出一种计及多类型可调度柔性负... 引导负荷侧柔性资源参与电力系统调度具有良好的经济效益和环境效益。电力系统中包含的负荷种类繁多,而当前的研究往往只关注单一类型负荷的调控却忽略了多类型负荷间的协调配合。为了解决这一问题,本文提出一种计及多类型可调度柔性负荷参与的电力系统经济调度策略。首先,本文建立了电压敏感型商业负荷的数学模型,采用电压-功率关系刻画商业负荷用电行为,引入灵敏度分析方法评估商业负荷功率可调范围;然后将商业负荷功率调节裕度作为一种灵活备用资源,纳入到工业负荷调度体系中,实现工商业负荷的协同调度;最后,通过改进的IEEE-30节点测试系统说明了多类型可调度负荷参与调度能充分发掘工商业负荷的调度潜力,有效提高区域的新能源消纳水平。 展开更多
关键词 经济调度 商业负荷 工业负荷 灵敏度分析
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考虑风光荷联合作用下的电力系统经济调度建模 被引量:39
16
作者 冉晓洪 苗世洪 +2 位作者 刘阳升 姜臻 徐浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期2552-2560,共9页
为了解决风光荷等多种随机因素对系统调度带来的问题,需进行含风力发电、光伏发电的电力系统经济调度研究。通过引入风电与光电功率以及负荷预测偏差的概率分布,并考虑各种随机因素之间的关联性,构建了风光荷的联合概率密度函数。建立... 为了解决风光荷等多种随机因素对系统调度带来的问题,需进行含风力发电、光伏发电的电力系统经济调度研究。通过引入风电与光电功率以及负荷预测偏差的概率分布,并考虑各种随机因素之间的关联性,构建了风光荷的联合概率密度函数。建立了典型运行方式下失负荷风险模型和经济调度模型,该模型采用失负荷损失量约束取代一般调度模型的失负荷概率约束。利用改进的超分位数方法,采用蒙特卡罗模拟和解析法相结合进行仿真计算。算例仿真结果表明:基于实际系统运行方式及随机因素关联性,根据典型运行方式经济调度模型,不仅能得到不同置信水平、随机因素不同关联程度的系统最优调度结果,还可在满足系统可靠性的前提下实现经济性最优。 展开更多
关键词 多种随机性因素 风险模型 经济调度 风光互补 负荷概率
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基于风速预测和随机规划的含风电场电力系统动态经济调度 被引量:327
17
作者 孙元章 吴俊 +1 位作者 李国杰 何剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期41-47,共7页
随着风力发电在电力系统中比重的持续增加,在电力系统经济调度中需要考虑风电场的影响;而并网风电场具有动态、随机、容量大等特点,传统的经济调度方法已不再适用。针对风电场出力的随机性,在风速预测的基础上,应用随机规划理论建立了... 随着风力发电在电力系统中比重的持续增加,在电力系统经济调度中需要考虑风电场的影响;而并网风电场具有动态、随机、容量大等特点,传统的经济调度方法已不再适用。针对风电场出力的随机性,在风速预测的基础上,应用随机规划理论建立了考虑机组组合的含风电场电力系统动态经济调度模型。在求解模型时应用了综合随机模拟、神经元网络和遗传算法的混合智能算法,提高了算法的收敛速度和搜索性能。以含风电场的IEEE30节点系统为算例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风电场 电力系统 风速预测 动态经济调度 随机规划 机会约束规划 混合智能算法
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基于广义蚁群算法的电力系统经济负荷分配 被引量:108
18
作者 侯云鹤 熊信艮 +1 位作者 吴耀武 鲁丽娟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期59-64,共6页
提出了一种可用于求解一般形式的非凸、非线性约束优化问题的广义蚁群算法, 以用于求解复杂的非凸、非线性电力系统经济负荷分配问题。与用于组合优化的蚁群算法类似,该算法运用了正反馈、分布式计算和贪婪式启发搜索。基于不动点理论,... 提出了一种可用于求解一般形式的非凸、非线性约束优化问题的广义蚁群算法, 以用于求解复杂的非凸、非线性电力系统经济负荷分配问题。与用于组合优化的蚁群算法类似,该算法运用了正反馈、分布式计算和贪婪式启发搜索。基于不动点理论,给出了该算法收敛的充分条件。多个算例结果表明,文中提出的算法是有效可行的。 展开更多
关键词 广义蚁群算法 电力系统 经济负荷分配 遗传算法 不动点理论
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基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略 被引量:55
19
作者 谢俊 陈凯旋 +4 位作者 岳东 李亚平 王珂 翁盛煊 黄崇鑫 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期112-117,共6页
集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件"即插即用"的技术要求。区别于集中式经济调度,提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效... 集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件"即插即用"的技术要求。区别于集中式经济调度,提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法,通过分布式优化的方式求解经济调度问题。算例仿真与分析验证了所提调度策略的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 经济调度 分布式优化 多智能体系统 一致性算法
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含风电场电力系统经济调度的模糊建模及优化算法 被引量:219
20
作者 陈海焱 陈金富 段献忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期22-26,共5页
随着人们对风电的日益关注,新型风电场的容量在并网系统中所占比例不断增加,这对传统电力系统的经济调度问题提出了新的要求。特别是风电场输出功率的随机变化给系统的经济调度带来了更多的不确定性因素。文中应用模糊理论建立了含风电... 随着人们对风电的日益关注,新型风电场的容量在并网系统中所占比例不断增加,这对传统电力系统的经济调度问题提出了新的要求。特别是风电场输出功率的随机变化给系统的经济调度带来了更多的不确定性因素。文中应用模糊理论建立了含风电场电力系统动态经济调度的模糊模型,使调度结果能够表达决策者的意愿,从而更好地适应风机输出功率的随机性。在优化算法上, 利用下降搜索思想对传统粒子群算法进行了改进,并将改进后的算法用于求解提出的动态经济调度问题。在算例中进行了测试,结果验证了所提出的方法的可行性。 展开更多
关键词 电力系统 风电场 动态经济调度 模糊理论 粒子群优化 人工智能
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