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基于PMU的分布式电力系统动态状态估计新算法 被引量:46
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作者 刘辉乐 刘天琪 彭锦新 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期34-39,共6页
随着电力系统的发展,区域电网互联,形成更大的系统。各区域电网相对独立,且有各自相对独立的调度中心。为适应这种分区管理模式,状态估计应采用分布式并行算法。在动态估计扩展Kalman滤波算法的基础上,结合搭接式分布并行算法,提出了一... 随着电力系统的发展,区域电网互联,形成更大的系统。各区域电网相对独立,且有各自相对独立的调度中心。为适应这种分区管理模式,状态估计应采用分布式并行算法。在动态估计扩展Kalman滤波算法的基础上,结合搭接式分布并行算法,提出了一种基于相量测量单元(PMU)的分布式电力系统动态状态估计新算法。该算法利用少量PMU测点,真正实现各子系统的并行计算,避免了原算法进行串行等待的过程。并结合量测数据预处理、对雅可比矩阵加权等方法,加快了计算速度,提高了数值精度和稳定性。最后给出了IEEE 14节点的仿真结果,验证了该算法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 相量测量单元 动态状态估计 分布式处理 电力系统
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利用WAMS的电力系统动态状态估计结果校正 被引量:10
2
作者 李虹 李卫国 +1 位作者 赵书强 熊浩清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第25期74-80,共7页
由于电力系统的动态特性,由广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)/数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统收集来的量测信息不可避免地存在粗量测误差、系统状态突变等各种异常情况。针... 由于电力系统的动态特性,由广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)/数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统收集来的量测信息不可避免地存在粗量测误差、系统状态突变等各种异常情况。针对这一问题,提出一种采用自适应动态状态估计器的并能有效检测、辨识和排除WAMS/SCADA系统中异常情况的信息校正算法。该算法依据动态状态估计器预测系统状态的能力,利用标准化新息以及加权新息与标准化新息的最大比值来检测和辨识多个坏数据、负荷突变、网络拓扑结构错误以及这3种异常同时发生的情况,并利用标准化新息和残差来验证异常处理的效果。数值结果表明所提算法能够快速、准确、有效地检测、辨识和排除动态状态估计过程中的各种异常情况。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量系统 动态状态估计 信息校正 新息
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混合量测下基于UKF的电力系统动态状态估计 被引量:33
3
作者 李大路 李蕊 孙元章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第17期17-21,92,共6页
针对当前电力系统动态状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)法存在收敛速度慢、鲁棒性差的缺点,采用一种新的非线性方法——无迹卡尔曼滤波(UKF)法进行电力系统动态状态估计。UKF法由于使用了无迹变换,避免了线性化误差的引入和雅可... 针对当前电力系统动态状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)法存在收敛速度慢、鲁棒性差的缺点,采用一种新的非线性方法——无迹卡尔曼滤波(UKF)法进行电力系统动态状态估计。UKF法由于使用了无迹变换,避免了线性化误差的引入和雅可比矩阵的计算,相比EKF法有更高的估计精度和稳定性。广域测量系统(WAMS)能够提供相量信息,具有精度高、全网严格同步等优点。因此,将WAMS量测数据和数据采集与监控(SCADA)系统量测数据相结合,形成应用混合量测的电力系统动态状态估计。仿真表明,UKF法相比EKF法能够更准确地估计动态系统中的状态量,WAMS信息的引入进一步提高了动态状态估计的性能。 展开更多
关键词 动态状态估计 广域测量系统 电力系统 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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基于Kalman滤波原理的电力系统动态状态估计的研究综述 被引量:10
4
作者 刘辉乐 刘天琪 黄志华 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第20期62-66,共5页
状态估计是现代EMS的重要组成部分,特别是动态状态估计,能实现实时运行状态的估计和预报功能。通过对动态估计算法Kalman滤波算法和国内外学者的一些改进算法的现状研究,分析了这些算法目前存在的主要问题。并基于此提出了Kalman滤波算... 状态估计是现代EMS的重要组成部分,特别是动态状态估计,能实现实时运行状态的估计和预报功能。通过对动态估计算法Kalman滤波算法和国内外学者的一些改进算法的现状研究,分析了这些算法目前存在的主要问题。并基于此提出了Kalman滤波算法的新的改进措施,研究了方向和发展趋势。 展开更多
关键词 状态估计 电力系统 运行状态 EMS 计算法 Kalman滤波算法 改进措施 动态估计 功能 原理
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电力系统动态状态估计中不正常事件的处理 被引量:17
5
作者 张伯明 王世缨 相年德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期52-58,共7页
本文提出电力系统动态状态估计中不正常事件处理的有效算法。这一算法可以检测、辨识和处理的不正常事件包括:系统状态的突然变化,多个不良数据、网络拓扑结构错误以及坏数据和系统状态突然变化同时发生的情况等。数值试验证实了这个算... 本文提出电力系统动态状态估计中不正常事件处理的有效算法。这一算法可以检测、辨识和处理的不正常事件包括:系统状态的突然变化,多个不良数据、网络拓扑结构错误以及坏数据和系统状态突然变化同时发生的情况等。数值试验证实了这个算法对处理各种不正常事件是十分有效的。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 计算
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计 被引量:75
6
作者 赵洪山 田甜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期188-192,共5页
无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)是种非线性滤波方法。由于假设系统噪声的方差为常数,UKF的估计结果会受到未知系统噪声的影响。为减小未知系统噪声对动态状态估计的影响,提出了种改进的自适应UKF(adaptive unscented Kalm... 无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)是种非线性滤波方法。由于假设系统噪声的方差为常数,UKF的估计结果会受到未知系统噪声的影响。为减小未知系统噪声对动态状态估计的影响,提出了种改进的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。该方法通过在UKF中引入渐消记忆指数加权的Sage-Husa噪声统计估值器,能够估计时变系统噪声的均值和方差。利用IEEE57和IEEE 118测试系统,在典型日负荷条件下对AUKF方法的有效性进行仿真验证,结果表明所提出的AUKF算法与传统UKF方法相比,在不增加计算复杂度的同时,能够提高状态估计精度。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 无迹卡尔曼滤波
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基于综合预测和自适应滤波器的电力系统动态状态估计 被引量:13
7
作者 韩力 韩学山 陈芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期107-113,共7页
对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的动态状态估计理论进行了深入的分析,并指出其存在的问题的此基础上,提出具有自适应能力的动态状态估计模型和算法。该模型和算法的新意主要体现在:在预测环节中,建立系统节点注入功率制约作用和系统状... 对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的动态状态估计理论进行了深入的分析,并指出其存在的问题的此基础上,提出具有自适应能力的动态状态估计模型和算法。该模型和算法的新意主要体现在:在预测环节中,建立系统节点注入功率制约作用和系统状态自身预测融合的加权优化综合预测模型,提高了状态预估的精度;在滤波环节中,基于最小二乘支持向量机技术,建立了自适应的限定记忆动态滤波器,提高了模型的估计能力和计算速度。对山东500kV电网进行的实际分析,充分表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 支持向量机 卡尔曼滤波 自适应滤波
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无迹卡尔曼滤波及其平方根形式在电力系统动态状态估计中的应用 被引量:46
8
作者 卫志农 孙国强 庞博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期74-80,共7页
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的不足,将不需要对非线性系统函数进行线性化的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)方法引入电力系统动态状态估计,采用生成Sigma点数量最少的比例最小偏度单形采样策略进行无... 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的不足,将不需要对非线性系统函数进行线性化的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)方法引入电力系统动态状态估计,采用生成Sigma点数量最少的比例最小偏度单形采样策略进行无迹变换。以IEEE 14系统为算例,仿真结果表明引入UKF后,估计结果的精度有所提高,但算法的效率较低,且数值稳定性较差。进一步引入平方根形式的UKF(square root UKF,SRUKF)模型,IEEE 14及IEEE 30测试系统的仿真结果证明:在不需要大量牺牲计算时间的同时,算法的数值稳定性得到了改善。表明SRUKF的引入对动态状态估计方法的改进是有效的。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹 卡尔曼滤波 平方根形式的无迹卡尔曼滤波
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基于自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计研究 被引量:21
9
作者 巫春玲 郑克军 +3 位作者 徐先峰 张震 付俊成 胡雯博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2078-2088,共11页
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman... 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman filter,AISTEKF)算法,用于电力系统的动态状态估计。新算法利用自适应插值在两个连续采样点之间增加伪量测值,减小了EKF的线性化误差,有效提高了算法估计的精度;此外,该方法在EKF算法基础上引入强跟踪理论,增强了算法估计的鲁棒性。为验证所提出方法的有效性,分别运用EKF算法、自适应插值扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation extended Kalman filter,AIEKF)算法和AISTEKF算法对IEEE-5节点系统和IEEE-30节点系统进行动态状态估计。实验结果表明,与EKF和AIEKF算法相比,无论在高斯噪声环境下还是3种有偏噪声环境下,AISTEKF算法的电压幅值估计精度和电压相角估计精度都有显著性提高。所提出的新算法是一种鲁棒性好且估计精度高的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波 电压幅值 电压相角
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基于混合量测的电力系统动态状态估计 被引量:7
10
作者 丁军策 蔡泽祥 +1 位作者 李建设 范展滔 《南方电网技术》 2009年第5期94-98,共5页
针对目前广域量测量无法单独进行状态估计的问题,引入部分SCADA功率量测与广域量测一起构成混合量测系统,提出了基于混合量测的动态状态估计算法。该算法采用扩展卡尔曼滤波算法实现状态预测与滤波,并能利用精度高和短期更新的广域量测... 针对目前广域量测量无法单独进行状态估计的问题,引入部分SCADA功率量测与广域量测一起构成混合量测系统,提出了基于混合量测的动态状态估计算法。该算法采用扩展卡尔曼滤波算法实现状态预测与滤波,并能利用精度高和短期更新的广域量测数据去提高状态滤波效果。仿真分析表明,当广域量测在混合量测数据所占比例逐渐增加以及广域量测更新周期缩短后,状态预测和滤波结果精度均会有明显提高。 展开更多
关键词 动态状态估计 广域测量系统 SCADA量测 混合量测
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电力系统动态状态估计的研究现状和展望 被引量:20
11
作者 刘辉乐 刘天琪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期73-77,共5页
综述了电力系统动态状态估计DSE(DynamicStateEstimation)的研究现状,对目前常用的DSE方法作了简明对比。描述了基于扩展卡尔曼滤波EKF(ExtendedKalmanFilter)算法的DSE数学模型,并介绍了3类改进算法,用以提高EKF算法的自适性性、鲁棒... 综述了电力系统动态状态估计DSE(DynamicStateEstimation)的研究现状,对目前常用的DSE方法作了简明对比。描述了基于扩展卡尔曼滤波EKF(ExtendedKalmanFilter)算法的DSE数学模型,并介绍了3类改进算法,用以提高EKF算法的自适性性、鲁棒性和准确性。针对不良数据的检测和辨识,在简要分析传统量测量残差检测和突变检测方法优缺点的基础上,又介绍了一些新的理论。总结了外部网络模型等值的一些观点。最后,提出了DSE研究中几个方面的构想以供参考。 展开更多
关键词 动态状态估计 卡尔曼滤波 模型 能量管理系统
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电力系统动态状态估计算法研究 被引量:2
12
作者 陈焕远 刘新东 佘彩绮 《科学技术与工程》 2011年第25期6071-6074,共4页
为了提高电力系统动态状态估计的估计精度和收敛速度,引入一种解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波器(Mixed Kalman Particle Filter,MKPF)。该算法采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)混合作为... 为了提高电力系统动态状态估计的估计精度和收敛速度,引入一种解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波器(Mixed Kalman Particle Filter,MKPF)。该算法采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)混合作为建议分布,得到一种更接近真实分布的近似表达式。仿真算例将MKPF与EKF和UKF进行了对比,比较结果证明在电力系统受到扰动之后,MKPF算法能够快速地收敛于真实值,且具有比EKF与UKF更高的估计精度和稳定性,达到了在线准确估计的要求。 展开更多
关键词 动态状态估计 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 混合卡尔曼粒子滤波器
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基于超短期负荷预测的电力系统动态状态估计 被引量:5
13
作者 谢铁明 卫志农 袁安建 《江苏电机工程》 2009年第1期8-10,共3页
在常规动态状态估计的基础上,引入高精度的超短期负荷预测数据,将预测的节点注入功率作为滤波步的输入,实现了系统状态的实时跟踪预测。仿真表明,基于超短期负荷预测的电力系统动态状态估计算法提高了动态状态估计的计算精度,具有一定... 在常规动态状态估计的基础上,引入高精度的超短期负荷预测数据,将预测的节点注入功率作为滤波步的输入,实现了系统状态的实时跟踪预测。仿真表明,基于超短期负荷预测的电力系统动态状态估计算法提高了动态状态估计的计算精度,具有一定的现实意义和理论价值。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 超短期负荷预测
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基于自适应差分进化算法的电力系统动态状态估计 被引量:7
14
作者 刘慧林 范瑞明 +4 位作者 马鑫晟 彭珑 王晨星 刘羿辰 邹红波 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第12期8-14,共7页
提出一种基于自适应差分进化算法的电力系统状态动态估计方法。动态估计包括预测和滤波2个阶段。在预测阶段,利用布朗双指数平滑方法预测下一个时间间隔的状态;在滤波阶段,利用预测阶段获得的预测状态,基于自适应差分进化算法对目标函... 提出一种基于自适应差分进化算法的电力系统状态动态估计方法。动态估计包括预测和滤波2个阶段。在预测阶段,利用布朗双指数平滑方法预测下一个时间间隔的状态;在滤波阶段,利用预测阶段获得的预测状态,基于自适应差分进化算法对目标函数进行寻优,通过优化算法提高预测精度,从而减小状态预测的误差。仿真结果表明:所提方法具有较小的估计误差,对坏数据具有较好的抑制能力。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 差分进化算法 动态估计
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计及零注入约束的电力系统动态状态估计 被引量:3
15
作者 杨韵 《广东电力》 2016年第9期73-77,108,共6页
已有的动态状态估计大多数都没考虑系统的约束条件,状态估计结果无法满足潮流方程。为此,提出计及零注入约束的电力系统动态状态估计模型,并利用投影无迹卡尔曼滤波(projected unscented Kalman filter,PUKF)算法求解。采用无迹变换技... 已有的动态状态估计大多数都没考虑系统的约束条件,状态估计结果无法满足潮流方程。为此,提出计及零注入约束的电力系统动态状态估计模型,并利用投影无迹卡尔曼滤波(projected unscented Kalman filter,PUKF)算法求解。采用无迹变换技术处理非线性方程,避免了线性化误差;采用投影估计法将状态量估计值投影到约束表面,使估计结果严格满足约束条件。以IEEE-30节点系统为算例进行仿真分析,并将计及零注入约束的PUKF算法与不考虑约束的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行比较,结果表明基于PUKF的计及零注入约束的动态状态估计较不考虑约束的动态状态估计,具有更好的状态估计、量测滤波、约束满足和不良数据检测性能。 展开更多
关键词 动态状态估计 投影无迹卡尔曼滤波 零注入约束 不良数据检测
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面向非高斯噪声干扰和拒绝服务攻击下的电力系统状态估计方法
16
作者 巫春玲 郑克军 +1 位作者 卢勇 孟锦豪 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2895-2905,I0067-I0070,共15页
随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重... 随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重构了电力系统模型,并提出柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波(Cauchy kernel minimum error entropy cubature Kalman filter,CKMEE-CKF)算法用于电力系统的动态状态估计。所提出的算法基于统计线性化方法构建的增广模型,运用最小误差熵(minimum error entropy,MEE)作为最优准则,将状态误差和测量误差同时合并到MEE代价函数中。同时,用对核宽度不敏感的柯西核取代MEE中的高斯核函数,大大简化了核宽度的选择难度,有效避免了Cholesky分解的奇异性。然后,采用不动点迭代算法递归更新估计。最后,在IEEE-30节点系统和IEEE-118节点系统中,分别运用所提出CKMEE-CKF算法和CKF、MEE-CKF算法在各种噪声环境和DoS攻击下对电力系统进行状态估计。以IEEE-30节点系统电压幅值估计的均方根误差为例,与CKF、MEE-CKF算法相比,实验结果表明,新算法在第3种非高斯噪声干扰下,估计精度分别提高88%、60%;在第1种DoS攻击下,估计精度分别提高91%、70%。可见在非高斯噪声干扰和DoS攻击情况下,新算法的估计精度有显著性提高,是一种有效的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 非高斯噪声 DOS攻击 柯西核 最小误差熵 电力系统动态状态估计
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基于边缘计算的新型电力系统分布式状态估计 被引量:1
17
作者 黄奕俊 肖健 +2 位作者 彭依明 桂文豪 辛海滨 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期77-84,112,共9页
可再生能源发电大量并入新型电力系统使运行数据呈现级数增长。由于可再生能源时序波动剧烈、扰动量大,使新型电力系统中涌现大量的不良数据和恶数据,并且这些运行数据呈现分布式管理方式,使传统集中式的状态估计方法在计算精度、计算... 可再生能源发电大量并入新型电力系统使运行数据呈现级数增长。由于可再生能源时序波动剧烈、扰动量大,使新型电力系统中涌现大量的不良数据和恶数据,并且这些运行数据呈现分布式管理方式,使传统集中式的状态估计方法在计算精度、计算速度等方面陷入困境,为此,提出基于边缘计算的新型电力系统分布式状态估计。首先,给出传统集中式状态估计方法的不足,设计以协调变量为核心的分布式状态估计私密性的计算思路;其次,在传统非线性状态估计模型基础上,提出改进型的线性状态估计方法以提高计算速度;随后,提出边缘计算的多目标蚁群分布式求解算法,实现所提出的分布式状态估计;最后,以某实际新型电力系统融合的IEEE 57系统为例,对所提状态估计算法进行仿真验证,结果表明所提方法的精确性和高计算速度。 展开更多
关键词 边缘计算 分布式 状态估计 新型电力系统
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面向电力系统多重扰动的鲁棒动态状态估计方法
18
作者 陈光佳 张镇勇 +2 位作者 焦绪国 宋俊杰 万良 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2045-2053,共9页
针对电力系统面临的系统异常和网络攻击等多重扰动威胁,提出一种基于稳健minimization maximization estimation(MM估计)的无迹卡尔曼滤波动态状态估计方法。首先,分析了卡尔曼滤波及其拓展滤波器和鲁棒回归方法的优缺点;其次,采用统计... 针对电力系统面临的系统异常和网络攻击等多重扰动威胁,提出一种基于稳健minimization maximization estimation(MM估计)的无迹卡尔曼滤波动态状态估计方法。首先,分析了卡尔曼滤波及其拓展滤波器和鲁棒回归方法的优缺点;其次,采用统计线性化方法将系统模型线性化并推导状态向量与测量向量的批处理回归形式,设计无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与MM估计的融合方法;再次,为MM-UKF鲁棒状态估计选择合适的权重函数以达到最有效地去除多重扰动的影响;最后,实验结果表明,相较于已有的动态状态估计方法,所提方法在应对系统异常、网络攻击时表现出更加的鲁棒性。 展开更多
关键词 动态状态估计 电力系统 无迹卡尔曼滤波 多重干扰
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基于PMU量测的电力系统k阶隐式离散动态状态估计 被引量:1
19
作者 姜新丽 徐俊俊 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第8期26-35,共10页
随着电力系统的快速发展,对系统状态的实时准确估计提出了更高要求。近年来,动态状态估计技术已成为监测电力系统实时运行状态的重要手段。提出了一种基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电力系统动态状态估计(dynamic sta... 随着电力系统的快速发展,对系统状态的实时准确估计提出了更高要求。近年来,动态状态估计技术已成为监测电力系统实时运行状态的重要手段。提出了一种基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电力系统动态状态估计(dynamic state estimation,DSE)方法,采用隐式离散化技术处理电力系统的非线性微分代数方程(nonlinear differential algebraic equations,NDAE)模型。建立了包含发电机动态、电网代数方程和潮流方程在内的电力系统NDAE模型,并结合PMU测量信息,对NDAE模型进行了线性化处理;基于隐式离散的方法提出了用于电力系统DSE的求解模型,实现对系统未知的动态和代数状态的有效地估计。基于WECC-9节点电力测试系统进行仿真实验,仿真结果表明,提出的基于PMU的动态状态估计方法,通过隐式离散化技术和NDAE模型的线性化处理,实现了对电力系统状态的准确估计,在实时监测电力系统状态方面具有显著的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 隐式离散化 PMU量测 非线性微分代数方程
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基于平方根UPF的电力系统鲁棒预测状态估计 被引量:1
20
作者 王要强 赵楷 +2 位作者 王义 王克文 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期119-126,142,共9页
针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平... 针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平方根技术动态更新状态预测误差协方差矩阵以保持状态预测误差协方差矩阵的正定性。运用MATLAB进行仿真模拟测试,结果表明:IEEE 30节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.09%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.14%;IEEE 57节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.67%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.57%。所提出的平方根UPF对解决辅助预测状态估计中状态预测误差协方差矩阵不正定的问题具有很好的效果,具有更高估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 无迹粒子滤波 鲁棒辅助预测状态估计 不正定性 平方根UPF
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