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列车电力牵引系统控制与状态监测综述及展望 被引量:5
1
作者 丁荣军 宋文胜 麻宸伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期6973-6990,I0020,共19页
电力牵引系统作为高速列车/电力机车的“心脏”,其持续创新是推动列车技术进步的关键。文中针对列车电力牵引系统的拓扑结构、控制技术、状态监测与故障诊断等方面展开综述。概述两电平电力牵引系统拓扑在我国高速列车的应用现状,分析... 电力牵引系统作为高速列车/电力机车的“心脏”,其持续创新是推动列车技术进步的关键。文中针对列车电力牵引系统的拓扑结构、控制技术、状态监测与故障诊断等方面展开综述。概述两电平电力牵引系统拓扑在我国高速列车的应用现状,分析三电平拓扑的优势及碳化硅器件在牵引变流器的应用前景;回顾单相脉冲整流器传统控制方法,总结大功率牵引电机优化控制与全速域多模式调制策略,并探讨新一代模型预测控制技术的发展趋势;梳理牵引变流器关键部件老化与失效机理,总结牵引电机典型故障模式,并分析牵引系统状态监测与故障诊断技术研究现状。最后,对列车牵引系统拓扑、控制与监测关键技术的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 电力牵引系统 控制技术 状态监测
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电力牵引系统的预测型谐波电流检测方法研究 被引量:10
2
作者 赵成勇 李庚银 +2 位作者 李海生 李广凯 陈志业 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期85-88,共4页
准确、快速地检测系统电流中的谐波成分,是保证有源电力滤波器(APF)具备良好工作性能的关键。针对电力牵引负荷的经常性和剧烈变化的特点,提出了一种预测型谐波电流实时检测方法,能够在任一时刻正确预测出未来时刻的谐波电流值。理... 准确、快速地检测系统电流中的谐波成分,是保证有源电力滤波器(APF)具备良好工作性能的关键。针对电力牵引负荷的经常性和剧烈变化的特点,提出了一种预测型谐波电流实时检测方法,能够在任一时刻正确预测出未来时刻的谐波电流值。理论分析和仿真研究表明,该方法检测误差小,并能克服低通滤波器造成的延时,使APF的控制时滞大大减少。该方法也可用于一般非线性负载的谐波电流检测。 展开更多
关键词 电力牵引系统 有源电力滤波器 谐波电流检测 电气化铁路
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香港地区电气化铁路直流电力牵引系统电力电缆的雷电过电压分析 被引量:7
3
作者 周歧斌 边晓燕 傅正财 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期91-95,共5页
针对香港地区的电气化铁路直流电力牵引系统,采用电力系统仿真计算软件EMTP研究直流电力牵引系统中电力电缆上的雷电过电压。在分析直流电力牵引系统结构的基础上,分别构建接触网、支柱与其他竖直导体、绝缘子、避雷器和接地电极的电路... 针对香港地区的电气化铁路直流电力牵引系统,采用电力系统仿真计算软件EMTP研究直流电力牵引系统中电力电缆上的雷电过电压。在分析直流电力牵引系统结构的基础上,分别构建接触网、支柱与其他竖直导体、绝缘子、避雷器和接地电极的电路仿真模型,搭建了1个完整的直流电力牵引系统EMTP仿真模型。在建模过程中考虑了土壤的非线性离子化特性和绝缘子的闪络特性。以香港地区某电气化铁路的牵引系统为例,计算不同雷击位置下电缆槽中电力电缆上的雷电过电压,分析发生绝缘闪络的风险和支柱接地电阻对电力电缆上雷电过电压的影响,建议降低支柱接地电阻以有效减小电力电缆上的雷电过电压。 展开更多
关键词 雷电过电压 电力电缆 直流电力牵引系统 电气化铁路
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信号轨道电路与电力牵引系统间的电磁兼容研究 被引量:10
4
作者 吴运熙 任惠华 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第2期233-241,共9页
首先分析电力牵引系统对信号系统干扰的三种耦合途径,指出轨道电路受到的传导性干扰是我们目前面临的最大问题。其次,指出只要两个系统各自采取措施,电磁兼容是可能的.最后,在指出相敏轨道电路和移频自动闭塞抗电化干扰具有优点的... 首先分析电力牵引系统对信号系统干扰的三种耦合途径,指出轨道电路受到的传导性干扰是我们目前面临的最大问题。其次,指出只要两个系统各自采取措施,电磁兼容是可能的.最后,在指出相敏轨道电路和移频自动闭塞抗电化干扰具有优点的同时,提出应进行技术改进的几点参考意见。 展开更多
关键词 轨道电路 电磁干扰 电力牵引系统
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重载电力牵引系统馈线保护及故障点测距苦干问题与对策 被引量:2
5
作者 高仕斌 贺威俊 陈小川 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1996年第11期53-58,共6页
本文分析了重载电力牵引供电系统在机车再生制动、机车过电分相等运行工况及接触线/正馈线断线接地故障时,馈线保护的动作行为,提出了一种自适应距离继电器。同时分析了目前AT供电系统采用的“AT中性点吸上电流比”原理的故障测... 本文分析了重载电力牵引供电系统在机车再生制动、机车过电分相等运行工况及接触线/正馈线断线接地故障时,馈线保护的动作行为,提出了一种自适应距离继电器。同时分析了目前AT供电系统采用的“AT中性点吸上电流比”原理的故障测距装置在经济性、可靠性、适用性和精确性等方面的不足,介绍了一种新型的故障点测距装置。 展开更多
关键词 重载 电力牵引系统 馈线保护 继电器 电气化铁路
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电力牵引系统单元组合式微机线路保护
6
作者 陈小川 贺威俊 王牣 《电力自动化设备》 EI CSCD 1994年第2期45-48,共4页
国内现有电力牵引网微机保护都是单CPU执行多条线路保护功能,可靠性和功能方面存在某些不足。而一套装置保护一条线路又导致成本过高,难于推广。本文介绍的单元组合式微机保护较好地解决了这个矛盾,并在算法和人机对话方面作了进... 国内现有电力牵引网微机保护都是单CPU执行多条线路保护功能,可靠性和功能方面存在某些不足。而一套装置保护一条线路又导致成本过高,难于推广。本文介绍的单元组合式微机保护较好地解决了这个矛盾,并在算法和人机对话方面作了进一步改进与提高,从而增强了装置的可靠性、可用性和整体功能,提高了故障测距精度。 展开更多
关键词 单元组合 微机保护 电力牵引系统
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矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法
7
作者 杨枭 厉彦江 郭单 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期51-55,共5页
针对矿山电力牵引系统的发热问题,提出一种矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法,即通过实时反馈系统的温度信号,完成对电动机定子电流幅值、驱动系统开关频率等参数的在线自调节;提出一种基于温度反馈的d,q轴电流矢量优化计算方法,使系... 针对矿山电力牵引系统的发热问题,提出一种矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法,即通过实时反馈系统的温度信号,完成对电动机定子电流幅值、驱动系统开关频率等参数的在线自调节;提出一种基于温度反馈的d,q轴电流矢量优化计算方法,使系统运行于全局效率最大的工作特性曲线;基于15kW永磁同步电动机调速系统实验平台对矿山电力牵引系统主动热均衡控制方法进行了可行性验证。实验结果表明,该方法可在保证矿山电力牵引系统动态、稳态性能的同时,降低系统的热点峰值。 展开更多
关键词 矿山电力牵引系统 主动热均衡控制 永磁同步电动机 驱动系统 效率优化
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基于数据驱动的列车牵引系统多温度测量回路故障诊断方法 被引量:1
8
作者 侯鑫尧 孟洋 +1 位作者 丁峰 倪强 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期368-377,共10页
实时监测电力牵引传动系统运行温度对保证列车稳定运行至关重要。为消除包括传感器和信号处理电路在内的温度测量回路故障的影响,提出一种基于数据驱动的多回路温度估计、故障检测与容错测量策略。首先,基于系统温度测量的硬件结构,充... 实时监测电力牵引传动系统运行温度对保证列车稳定运行至关重要。为消除包括传感器和信号处理电路在内的温度测量回路故障的影响,提出一种基于数据驱动的多回路温度估计、故障检测与容错测量策略。首先,基于系统温度测量的硬件结构,充分利用牵引变流器的4个水温测量回路与牵引变压器2个油温测量回路之间的数据冗余关系,提出基于最小二乘支持向量机的温度估算方法。其次,通过各回路估计温度与实际测量温度的残差分布关系,提出一种针对温度测量回路的故障检测策略。考虑到存在极少测量噪声干扰的情况,提出基于滑动概率窗口的故障隔离与容错控制方法。最后进行现场测试,结果表明,与传统方法相比,所提方法具有更好的测量和诊断性能以及良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力牵引传动系统 故障诊断 故障隔离 温度测量回路
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高扭矩上升速率电力牵引力控制系统研究
9
作者 刘元治 周泽慧 +1 位作者 崔金龙 陈恩勇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期40-45,共6页
针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,... 针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,抑制车轮滑转率,从而有效消除整车拖拽感,保护差速器。 展开更多
关键词 电力牵引力控制系统 动力性 电机 差速器
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大功率电力牵引控制系统硬件在回路实时仿真 被引量:24
10
作者 郭希铮 游小杰 +1 位作者 徐从谦 车向中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期65-70,共6页
硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由... 硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由于固定仿真步长内发生的离散开关事件引起的误差。实时仿真与系统实验对比结果验证了实时仿真系统的有效性和可信度,在开发和测试阶段可以代替实际逆变器和电机进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电力牵引驱动系统 硬件在回路 梯形法 双线性插值 仿真
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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
11
作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在环 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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基于混合逻辑动态模型的电力牵引传动系统硬件在环仿真 被引量:4
12
作者 蒲俊楷 葛兴来 李官军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2081-2090,共10页
为涵盖牵引变流器所有可能开关状态以及进一步减小硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真步长,该文提出一种基于混合逻辑动态(mixed logical dynamic,MLD)模型的电力牵引传动系统HIL仿真,并于现场可编程门阵列(field-programmable gat... 为涵盖牵引变流器所有可能开关状态以及进一步减小硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真步长,该文提出一种基于混合逻辑动态(mixed logical dynamic,MLD)模型的电力牵引传动系统HIL仿真,并于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)上实现。结合开关器件驱动信号,推导不同电流、电压条件下的开关函数逻辑表达式,依此建立二重化单相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器和三相PWM逆变器的MLD模型。合理分配系统各模块计算顺序,使系统计算步长约束在500ns内。HIL仿真与Simulink仿真对比,结果验证了HIL仿真的正确性和有效性。相较于基于通用处理器的HIL仿真,MLD模型和FPGA的结合进一步减小了仿真步长,能及时反应开关动作。 展开更多
关键词 电力牵引传动系统 硬件在环 混合逻辑动态 现场可编程门阵列
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两相两重四象限变流器的控制方法及实现 被引量:4
13
作者 马驰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期95-101,共7页
为实现对大功率、低开关频率变流器的控制,通过建立两相两重四象限变流器主电路的数学模型,分析变流器主电路的电气特性;在考虑线路电阻的基础上,采用电压外环和基于坐标变换电流内环的双闭环控制方法对变流器的调制电压进行控制;提出... 为实现对大功率、低开关频率变流器的控制,通过建立两相两重四象限变流器主电路的数学模型,分析变流器主电路的电气特性;在考虑线路电阻的基础上,采用电压外环和基于坐标变换电流内环的双闭环控制方法对变流器的调制电压进行控制;提出倍增控制频率的载波移相方法,可在不增加硬件设备的情况下降低牵引电网侧低次谐波的含量,并结合正弦波脉宽调制(SPWM)技术,实现对以多种开关频率工作的变流器的控制;以TMS320F28335型DSP芯片为平台,设计包括初始化程序、串行通信服务程序和定时中断程序的控制软件,并在背靠背功率互馈试验台进行验证。结果表明:采用给出的两相两重四象限变流器控制方法,能够使变流器在启动工况下的电流变化平稳,在牵引工况和制动工况下,大功率、低开关频率变流器可以单位功率因数满载运行,而且中间电压波动较小、输入电流无异常波动,大幅减少了牵引电网侧的低次谐波成分和总谐波失真率。 展开更多
关键词 四象限变流器 控制方法 双闭环控制 电流控制 坐标变换 载波移相 控制频率 电力牵引传动系统
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行业动态通报
14
《都市快轨交通》 2006年第6期96-96,共1页
澳门拟发展轻轨,首段长22km;国产化地铁交流传动电力牵引系统首装成功。
关键词 行业动态 电力牵引系统 交流传动 国产化 地铁
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Wide speed range for traction motor in braking force of electric braking control system 被引量:2
15
作者 Young-Choon Kim Moon-Taek Cho 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3837-3843,共7页
A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient... A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient is controlled by estimating the load torque of motor, thereby traction motor is not rotated after stop. In addition, coasting operation and brake test are performed from normal-opposite operation and start using a small-scale model comprising the inertial load equipment and the power converter. Further, traction motor is made to be equipped with a suspension torque. Pure electric braking that makes traction motor stop by an air brake at the time of stop is also implemented. Constant torque range and constant power range are expanded during braking so that braking force is secured with the electric brakes even in high speed region. Therefore, vehicle reduction effect can be expected by reducing parts related with an air brake which is not used frequently by using a pure electric brake in the M car in wide speed region. Further, maintenance of brake system can be reduced. Besides, ride comfort of passenger in the electric rail car, energy efficiency improvement, and noise reduction effect can be additionally expected. Further, an improved brake method that uses only an electric brake till motor stop is proposed by comparing those in the blending brake that uses an air brake while reducing brake torque at vehicle stop. 展开更多
关键词 wide speed range electric braking control traction motor
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