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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
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作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在环 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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基于混合逻辑动态模型的电力牵引传动系统硬件在环仿真 被引量:4
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作者 蒲俊楷 葛兴来 李官军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2081-2090,共10页
为涵盖牵引变流器所有可能开关状态以及进一步减小硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真步长,该文提出一种基于混合逻辑动态(mixed logical dynamic,MLD)模型的电力牵引传动系统HIL仿真,并于现场可编程门阵列(field-programmable gat... 为涵盖牵引变流器所有可能开关状态以及进一步减小硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真步长,该文提出一种基于混合逻辑动态(mixed logical dynamic,MLD)模型的电力牵引传动系统HIL仿真,并于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)上实现。结合开关器件驱动信号,推导不同电流、电压条件下的开关函数逻辑表达式,依此建立二重化单相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器和三相PWM逆变器的MLD模型。合理分配系统各模块计算顺序,使系统计算步长约束在500ns内。HIL仿真与Simulink仿真对比,结果验证了HIL仿真的正确性和有效性。相较于基于通用处理器的HIL仿真,MLD模型和FPGA的结合进一步减小了仿真步长,能及时反应开关动作。 展开更多
关键词 电力牵引传动系统 硬件在环 混合逻辑动态 现场可编程门阵列
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基于数据驱动的列车牵引系统多温度测量回路故障诊断方法 被引量:1
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作者 侯鑫尧 孟洋 +1 位作者 丁峰 倪强 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期368-377,共10页
实时监测电力牵引传动系统运行温度对保证列车稳定运行至关重要。为消除包括传感器和信号处理电路在内的温度测量回路故障的影响,提出一种基于数据驱动的多回路温度估计、故障检测与容错测量策略。首先,基于系统温度测量的硬件结构,充... 实时监测电力牵引传动系统运行温度对保证列车稳定运行至关重要。为消除包括传感器和信号处理电路在内的温度测量回路故障的影响,提出一种基于数据驱动的多回路温度估计、故障检测与容错测量策略。首先,基于系统温度测量的硬件结构,充分利用牵引变流器的4个水温测量回路与牵引变压器2个油温测量回路之间的数据冗余关系,提出基于最小二乘支持向量机的温度估算方法。其次,通过各回路估计温度与实际测量温度的残差分布关系,提出一种针对温度测量回路的故障检测策略。考虑到存在极少测量噪声干扰的情况,提出基于滑动概率窗口的故障隔离与容错控制方法。最后进行现场测试,结果表明,与传统方法相比,所提方法具有更好的测量和诊断性能以及良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力牵引传动系统 故障诊断 故障隔离 温度测量回路
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两相两重四象限变流器的控制方法及实现 被引量:4
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作者 马驰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期95-101,共7页
为实现对大功率、低开关频率变流器的控制,通过建立两相两重四象限变流器主电路的数学模型,分析变流器主电路的电气特性;在考虑线路电阻的基础上,采用电压外环和基于坐标变换电流内环的双闭环控制方法对变流器的调制电压进行控制;提出... 为实现对大功率、低开关频率变流器的控制,通过建立两相两重四象限变流器主电路的数学模型,分析变流器主电路的电气特性;在考虑线路电阻的基础上,采用电压外环和基于坐标变换电流内环的双闭环控制方法对变流器的调制电压进行控制;提出倍增控制频率的载波移相方法,可在不增加硬件设备的情况下降低牵引电网侧低次谐波的含量,并结合正弦波脉宽调制(SPWM)技术,实现对以多种开关频率工作的变流器的控制;以TMS320F28335型DSP芯片为平台,设计包括初始化程序、串行通信服务程序和定时中断程序的控制软件,并在背靠背功率互馈试验台进行验证。结果表明:采用给出的两相两重四象限变流器控制方法,能够使变流器在启动工况下的电流变化平稳,在牵引工况和制动工况下,大功率、低开关频率变流器可以单位功率因数满载运行,而且中间电压波动较小、输入电流无异常波动,大幅减少了牵引电网侧的低次谐波成分和总谐波失真率。 展开更多
关键词 四象限变流器 控制方法 双闭环控制 电流控制 坐标变换 载波移相 控制频率 电力牵引传动系统
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