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电力深度视觉:基本概念、关键技术与应用场景被引量：22: 1; 作者王波马富齐 +3 位作者董旭柱王朋马恒瑞王红霞《广东电力》 2019年第9期3-10,共8页; 采用深度学习方法对电力系统中采集到的视觉影像进行分析和处理,可实现快速、准确地识别出电力设备中存在的故障缺陷,为此探究了电力深度视觉的基本概念、关键技术和主要应用场景。首先阐述了电力深度视觉产生的技术和时代背景;然后探... 展开更多; 关键词电力深度视觉电力设备深度学习智能巡视智能识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

电力视觉边缘智能:边缘计算驱动下的电力深度视觉加速技术被引量：42: 2; 作者马富齐王波 +3 位作者董旭柱王红霞罗鹏周胤宇《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期2020-2029,共10页; 电力物联网和透明电网的背景下,电力系统智能终端感知的海量视觉影像对传统的云计算处理模式提出了重大挑战,边缘计算作为云计算的重要补充已经得到了电力系统的广泛关注。为此,首先梳理了边缘计算的演变历程,阐述了电力视觉边缘智能的... 展开更多; 关键词边缘智能电力深度视觉边缘计算智能巡视深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向电力生产精细化风险解译的高度相似防护工具智能检测技术研究被引量：3: 3; 作者马富齐王波 +2 位作者董旭柱冯磊贾嵘《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期971-980,I0010,共11页; 电力生产通常面临高低电压、强弱电流等复杂工作环境转换,不同作业场景有严格的防护工具使用标准,因此,研究生产作业过程防护工具的精细辨识对保障人员安全及电网安全意义重大。已有研究可实现安全帽、工作服等基础着装类检测,而实际生... 展开更多; 关键词生产安全防护安全影像解译电力深度视觉高度相似目标深度度量学习嵌入特征空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究: 4; 作者马富齐王嘉勋 +2 位作者贾嵘王波马恒瑞《中国电机工程学报》北大核心 2025年第7期2554-2566,I0009,共14页; 大型施工机械是电力检修、改造等作业的重要工具,其近电作业过程的安全距离有严格要求,因此,研究施工机械安全距离智能测量方法对保障本质安全生产意义重大。但其作业过程具有作业范围广、带电环境复杂等特点,现有方法表现出明显局限性... 展开更多; 关键词近电作业电力深度视觉安全距离测量双目立体感知安全区域分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

电力工业安全影像解译:基本概念与技术框架被引量：25: 5; 作者马富齐王波 +2 位作者董旭柱姚良忠王红霞《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期458-474,共17页; 电力工业安全风险识别及防控对保障电力安全生产和人员自身安全意义重大。近年来随着人工智能技术的发展,以电力现场感知影像为基础,借助目标检测等计算机视觉方法进行生产风险识别得到广泛关注。然而电力生产是复杂的人-机-物多元融合... 展开更多; 关键词电力工业安全影像解译电力深度视觉边缘智能知识图谱场景理解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷高精度检测方法被引量：6: 6; 作者张迎晨王波 +3 位作者马富齐罗鹏张嘉鑫李怡凡《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期4516-4526,共11页; 电力设备外表面不规则缺陷具有特征不明显、形态多变的特点,当前常规端到端的图像识别算法表现出特征提取能力不足、泛化性差等问题。为此,提出了一种基于域适应网络的设备外表面不规则缺陷图像检测模型。该模型首先构建了包含特征生成... 展开更多; 关键词不规则缺陷域适应电力深度视觉纹理特征缺陷识别卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于组合式目标检测框架的低漏报率缺陷识别方法被引量：22: 7; 作者罗鹏王波 +3 位作者马恒瑞马富齐王红霞朱丹蕾《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期454-462,共9页; 针对输电线路机巡影像缺陷识别中低漏报率的需求,提出了一种基于组合式深度目标检测框架的输电线路低漏报率缺陷识别方法。该方法首先利用典型目标检测算法在输电线路巡检图像数据集上进行训练,得到输电线路设备缺陷的特征提取网络;随... 展开更多; 关键词电力深度视觉低漏报率组合神经网络缺陷识别自适应融合输电线路; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法研究被引量：12: 8; 作者王雷雄王波 +2 位作者马富齐董旭柱姚良忠《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1010-1021,共12页; 考虑到变电站带电设备周边环境中存在的强电场、暂态电击、稳态电击以及静电感应等安全影响因素,近电安全距离作为风险防护的重要指标对保障电力设备安全稳定运行及作业人员生命安全至关重要。为此,该文提出了一种基于双目立体匹配和场... 展开更多; 关键词近电作业安全距离双目立体匹配目标检测注意力机制电力深度视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力深度视觉:基本概念、关键技术与应用场景被引量：22: 1; 作者王波马富齐董旭柱王朋马恒瑞王红霞; 机构武汉大学电气与自动化学院广东电网有限责任公司电力科学研究院青海大学启迪新能源学院; 出处《广东电力》 2019年第9期3-10,共8页; 基金中国南方电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20170522); 文摘采用深度学习方法对电力系统中采集到的视觉影像进行分析和处理,可实现快速、准确地识别出电力设备中存在的故障缺陷,为此探究了电力深度视觉的基本概念、关键技术和主要应用场景。首先阐述了电力深度视觉产生的技术和时代背景;然后探讨电力深度视觉的基本概念、内涵的应用领域;介绍了电力深度视觉的关键技术,包括目标检测、语义分割、目标跟踪、边缘计算等;最后在泛在感知和数字电网的需求下,举例说明电力深度视觉的典型应用场景,并对其发展和应用进行展望。; 关键词电力深度视觉电力设备深度学习智能巡视智能识别; Keywords electric power depth vision electric power equipment depth learning intelligent patrol intelligent recognition; 分类号 TM205.2 [一般工业技术—材料科学与工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力视觉边缘智能:边缘计算驱动下的电力深度视觉加速技术被引量：42: 2; 作者马富齐王波董旭柱王红霞罗鹏周胤宇; 机构武汉大学电气与自动化学院; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期2020-2029,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51777142)。; 文摘电力物联网和透明电网的背景下,电力系统智能终端感知的海量视觉影像对传统的云计算处理模式提出了重大挑战,边缘计算作为云计算的重要补充已经得到了电力系统的广泛关注。为此,首先梳理了边缘计算的演变历程,阐述了电力视觉边缘智能的基本概念,然后构建了云–边–端协同的电力视觉边缘智能结构框架,重点讨论了边缘计算驱动下边缘智能的关键技术,最后列举了电力视觉边缘智能的几种典型应用场景。; 关键词边缘智能电力深度视觉边缘计算智能巡视深度学习; Keywords edge intelligence power depth vision edge computing intelligence inspection deep learning; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向电力生产精细化风险解译的高度相似防护工具智能检测技术研究被引量：3: 3; 作者马富齐王波董旭柱冯磊贾嵘; 机构西安理工大学电气工程学院武汉大学电气与自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期971-980,I0010,共11页; 基金云南省科技厅重大科技专项项目(202202AD080004)。; 文摘电力生产通常面临高低电压、强弱电流等复杂工作环境转换,不同作业场景有严格的防护工具使用标准,因此,研究生产作业过程防护工具的精细辨识对保障人员安全及电网安全意义重大。已有研究可实现安全帽、工作服等基础着装类检测,而实际生产中存在大量形态高度相似的实体防护工具,如绝缘手套与线手套、绝缘杆与验电杆等。为此,该文提出一种基于深度代表性度量学习的相似防护工具智能检测方法。将目标类别特征学习转换为以差异化表达不同目标特征距离为目的的嵌入式空间特征学习,得到表征不同目标的深度代表性特征向量,通过计算未知目标与代表性特征向量的距离进行类别判断,最后以现场图像进行试验验证。试验结果表明:所提方法实现了对形态相似防护工具的特征差异表达和精准辨识,相比于常见目标检测模型具有更优越的辨识性能,从而提高电力生产安全风险辨识的精细化水平。; 关键词生产安全防护安全影像解译电力深度视觉高度相似目标深度度量学习嵌入特征空间; Keywords production safety protection safety image interpretation power depth vision highly similar targets deep metric learning embedded feature space; 分类号 TM08 [电气工程—电工理论与新技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究: 4; 作者马富齐王嘉勋贾嵘王波马恒瑞; 机构西安理工大学电气工程学院武汉大学电气与自动化学院; 出处《中国电机工程学报》北大核心 2025年第7期2554-2566,I0009,共14页; 基金国家科技部高端外国专家引进计划(G2023041010L)。; 文摘大型施工机械是电力检修、改造等作业的重要工具,其近电作业过程的安全距离有严格要求,因此,研究施工机械安全距离智能测量方法对保障本质安全生产意义重大。但其作业过程具有作业范围广、带电环境复杂等特点,现有方法表现出明显局限性。为此,该文提出一种基于双目立体感知和安全区域分割的施工机械安全距离智能测量方法。首先,通过PSMNet立体感知模型获取作业场景的双目视差值,并基于坐标转换的三维重建方法得到作业场景的三维世界空间坐标信息;然后,通过区域元素辨识和Canny边缘检测模型精确识别施工机械位置与安全区域边界;最后,通过监测施工机械与安全区域边界间水平和垂直方向的最小欧式距离变化,实现对大型施工机械作业安全距离的量化及动态预警。实验数据表明,所提方法对于实际施工机械复杂场景的三维空间重建平均误差仅3.3%,对于该场景多元化作业元素的识别精确度达到94.5%,相比现有方法表现出更好的检测性能及实用价值。; 关键词近电作业电力深度视觉安全距离测量双目立体感知安全区域分割; Keywords near electricity work power depth vision safety distance measurement binocular stereo perception safety area segmentation; 分类号 TM85 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力工业安全影像解译:基本概念与技术框架被引量：25: 5; 作者马富齐王波董旭柱姚良忠王红霞; 机构武汉大学电气与自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期458-474,共17页; 基金贵州省科技计划项目(G20202039); 文摘电力工业安全风险识别及防控对保障电力安全生产和人员自身安全意义重大。近年来随着人工智能技术的发展,以电力现场感知影像为基础,借助目标检测等计算机视觉方法进行生产风险识别得到广泛关注。然而电力生产是复杂的人-机-物多元融合交互过程,现有智能识别方法效果有限,亟需结合电力生产知识实现智慧化安全风险认知。为此,该文在分析电力工业安全风险的基本特性及研究现状基础上,提出电力工业安全影像解译的基本概念,阐述电力工业安全影像解译的必要性和研究意义;然后提出电力安全风险解译的技术框架,并重点讨论电力工业安全风险解译各环节的关键技术、电力特殊问题及解决思路;最后,对未来电力工业安全影像解译的应用和挑战进行总结与展望。; 关键词电力工业安全影像解译电力深度视觉边缘智能知识图谱场景理解; Keywords safety image interpretation of power industry power depth vision edge intelligence knowledge graph scene understanding; 分类号 TM85 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷高精度检测方法被引量：6: 6; 作者张迎晨王波马富齐罗鹏张嘉鑫李怡凡; 机构武汉大学电气与自动化学院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期4516-4526,共11页; 基金贵州省科技计划(基于多源视觉大数据感知的输电设备状态智能诊断及通用平台)([2020]2Y039)。; 文摘电力设备外表面不规则缺陷具有特征不明显、形态多变的特点,当前常规端到端的图像识别算法表现出特征提取能力不足、泛化性差等问题。为此,提出了一种基于域适应网络的设备外表面不规则缺陷图像检测模型。该模型首先构建了包含特征生成器和分类器的域适应架构,以增强模型的泛化能力;然后通过添加纹理提取支路、辅助损失支路的方式增强特征生成器对纹理信息的提取能力;最后通过模型的对抗学习,实现在目标域上的准确识别。测试结果表明,所提方法能在角度、光照差异较大的目标域锈蚀和渗漏油图像中依然保持较高的识别精度,其中针对漏油、锈蚀隐患交并比指标分别达到了89%、85%。所提模型可为设备缺陷检测提供参考。; 关键词不规则缺陷域适应电力深度视觉纹理特征缺陷识别卷积神经网络; Keywords irregular defects domain adaptation power depth vision texture features defect recognition convolutional neural networks; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM50 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于组合式目标检测框架的低漏报率缺陷识别方法被引量：22: 7; 作者罗鹏王波马恒瑞马富齐王红霞朱丹蕾; 机构武汉大学电气与自动化学院青海大学启迪新能源学院中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期454-462,共9页; 基金国家自然科学基金(51777142 51907096)。; 文摘针对输电线路机巡影像缺陷识别中低漏报率的需求,提出了一种基于组合式深度目标检测框架的输电线路低漏报率缺陷识别方法。该方法首先利用典型目标检测算法在输电线路巡检图像数据集上进行训练,得到输电线路设备缺陷的特征提取网络;随后引入位置随机分布函数改进目标预测的方式,并利用自适应非极大值抑制判别器,对2个网络的特征提取结果进行自适应融合,最终得到巡检图片中缺陷的类型和位置。测试结果表明,该方法能够有效降低巡检图像缺陷识别的漏报率,采用该方法得到的主要缺陷的平均漏报率远低于其他深度学习模型,可同时实现多类缺陷的检测,能有效促进输电线路常规巡检中缺陷自动识别的应用和推广。; 关键词电力深度视觉低漏报率组合神经网络缺陷识别自适应融合输电线路; Keywords electric power depth vision low false negative rate combined neural network defect recognition adaptive fusion transmission line; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM75 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法研究被引量：12: 8; 作者王雷雄王波马富齐董旭柱姚良忠; 机构武汉大学电气与自动化学院西安理工大学电气工程学院; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1010-1021,共12页; 基金云南省科技厅重大科技专项项目(202202AD080004)。; 文摘考虑到变电站带电设备周边环境中存在的强电场、暂态电击、稳态电击以及静电感应等安全影响因素,近电安全距离作为风险防护的重要指标对保障电力设备安全稳定运行及作业人员生命安全至关重要。为此,该文提出了一种基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法。该方法首先通过基于通道注意力模块的多阶段双目立体匹配模型获取作业场景空间信息,其次通过场景元素高效识别模型区分人与带电设备,然后基于空间信息和识别结果计算元素空间表面中心,最后基于空间表面中心计算人员近电安全距离,实现人员与带电设备间实时高精度距离检测。实际数据表明,该文方法实现了对现场作业人员与带电设备近电安全距离的实时准确测量。; 关键词近电作业安全距离双目立体匹配目标检测注意力机制电力深度视觉; Keywords live working minimum approach distance binocular stereo matching object detection attention mechanism electric power depth vision; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电力深度视觉:基本概念、关键技术与应用场景	王波马富齐董旭柱王朋马恒瑞王红霞	《广东电力》	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电力视觉边缘智能:边缘计算驱动下的电力深度视觉加速技术	马富齐王波董旭柱王红霞罗鹏周胤宇	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2020	42	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向电力生产精细化风险解译的高度相似防护工具智能检测技术研究	马富齐王波董旭柱冯磊贾嵘	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究	马富齐王嘉勋贾嵘王波马恒瑞	《中国电机工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电力工业安全影像解译:基本概念与技术框架	马富齐王波董旭柱姚良忠王红霞	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	25	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于域适应网络的电力设备不规则外表面缺陷高精度检测方法	张迎晨王波马富齐罗鹏张嘉鑫李怡凡	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于组合式目标检测框架的低漏报率缺陷识别方法	罗鹏王波马恒瑞马富齐王红霞朱丹蕾	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	22	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法研究	王雷雄王波马富齐董旭柱姚良忠	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2023	12	在线阅读下载PDF 职称材料