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电力智能巡检机器人研究综述
被引量：
170
1
作者
黄山
吴振升
+2 位作者
任志刚
刘弘景
桂媛
《电测与仪表》
北大核心
2020年第2期26-38,共13页
电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和...
电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。
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关键词
智能电网
智能巡检
机器人
关键技术
设备检测
电力机器人行业标准
综述
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职称材料
题名
电力智能巡检机器人研究综述
被引量：
170
1
作者
黄山
吴振升
任志刚
刘弘景
桂媛
机构
国网北京电力科学研究院
北京交通大学电气工程学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2020年第2期26-38,共13页
文摘
电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。
关键词
智能电网
智能巡检
机器人
关键技术
设备检测
电力机器人行业标准
综述
Keywords
smart grid
intelligent inspection robot
key technology
equipment inspection
power robot industry standard
review
分类号
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
电力智能巡检机器人研究综述
黄山
吴振升
任志刚
刘弘景
桂媛
《电测与仪表》
北大核心
2020
170
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