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题名电力巡线无人机航拍图像拼接算法
被引量：5
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作者
彭泓
李红利
杜宇
宁博
郭磊
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
国网葫芦岛供电公司
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第5期243-248,255,共7页
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文摘
针对电力巡线无人机挂载相机的画幅过小,不能拍摄全局电力线图像等问题,提出一种基于局部特征的电力线图像拼接算法。利用AKAZE算法提取特征点和主方向;根据特征点所在尺度建立Opponent对立色彩空间和Opponent-MLDB二进制描述符;借助尽可能投影变换配准模型,对目标图像投影变换配准,加权叠加融合图像。实验表明:该算法的特征点匹配正确率比现有的匹配算法稳定性更强,拼接效果良好,无明显拼接痕迹。
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关键词
电力巡线无人机
图像拼接
AKAZE算法
Opponent对立色彩空间
尽可能投影变换配准模型
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Keywords
Power patrol UAV
Image stitching
AKAZE algorithm
Opponent opposites color space
Projection transformation registration model as far as possible
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名电力巡线无人机航拍图像匹配算法研究
被引量：3
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作者
马耀名
陈艺琳
李万禹
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第21期278-286,共9页
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基金
国家自然科学基金(U1510128)。
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文摘
基于局部特征的图像匹配算法是电力巡线无人机航拍图像匹配算法中最为实用的一种方法。针对传统匹配算法构建尺度空间会致使图像边缘信息丢失或者效率较低等问题,提出一种基于高斯曲率尺度空间的航拍图像匹配算法。借助高斯曲率滤波器构建一阶尺度空间,利用FAST算法提取特征点并选择特征采样区域,再以对特征采样区域建立二阶尺度空间并提取二阶尺度空间层内LIOP描述符,随后二阶尺度空间两两层LIOP描述符做差值并二值化处理,累加二值化值得到ASV-LIOP描述符完成匹配。在航拍图像上,使用SIFT、ORB、KAZE、AKAZE、改进KAZE等算法与所提对比实验,实验表明,所提算法正确匹配率平均提高5%左右,匹配效率约降低50%,可应用对稳定性要求较高且实时性较低的场景。
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关键词
电力巡线无人机
高斯曲率尺度空间
ASV-LIOP描述符
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Keywords
power patrol UAV
Gaussian curvature scale space
ASV-LIOP descriptors
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于脉冲功率技术的高压电场感应取能设计
被引量：9
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作者
王秉卓
司剑飞
于春风
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机构
海军航空大学青岛校区
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出处
《电力工程技术》
2019年第6期160-166,共7页
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文摘
针对电力巡线旋翼无人机续航能力不足的问题,提出一种基于脉冲功率技术的高压电场感应取能设计。以巡线无人机机载导体作为悬浮电极,在电力线与架空地线之间高压电场中储存感应电能,级联气体自触发开关和电感,并与架空地线构成取能回路,悬浮电极击穿开关气隙对地放电。随气隙放电发展,悬浮电极与电力线、架空地线间分布电容将迅速分压,抑制放电,使气隙间无法形成电弧,而转为高频流注脉冲放电,激发回路高频电磁振荡,通过电磁互感实现电场感应电能输出。文中详细介绍了脉冲功率电场感应取能设计及抑制放电原理,分析取能等效电路并建立了放电脉冲取能模型,在实验室环境下进行物理平台搭建与测试,实验结果证明设计可行。
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关键词
电场感应技术
脉冲功率技术
流注理论
抑制放电
电力巡线无人机
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Keywords
electric-field induction technology
pulsed power technology
streamer theory
inhibition-discharge
power lines inspection UAV
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分类号
TM89
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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